Modułowe bezpieczeństwo dla rozwiązań w zakresie automatyzacji obrabiarek mobilnych

2017-03-01

Koncepcja maszyny umożliwiająca migrację, która rośnie wraz z wymaganiami, ale w razie potrzeby może być również przystosowana do nowych zadań i ustawiana w nowych lokalizacjach – to podejście jest sednem filozofii systemu automatyki BFM firmy Bachmann Engineering AG. Rozwiązanie problemów związanych z bezpieczeństwem musi być elastyczne. Jednak dzięki ofercie produktów w zakresie bezpieczeństwa firmy SICK nie stanowi to żadnego problemu.   Bachmann

 

Sterowniki bezpieczeństwa Flexi Soft, optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa z rodziny produktów miniTwin4, laserowe skanery bezpieczeństwa S300 Minimagnetyczne wyłączniki bezpieczeństwa RE umożliwiają realizację modułowych i oszczędzających miejsce koncepcji zabezpieczeń dla każdej wersji rozwiązania Bachmann FeedMaster (BFM). „Wiele z tych wspieranych przez roboty rozwiązań automatyzacyjnych jest zintegrowanych przez klientów nie tylko w jednym miejscu, lecz także w różnych miejscach w różnych procesach produkcyjnych i manipulacyjnych” – wyjaśnia prezes firmy Roger A. Bachmann. „Musi istnieć możliwość indywidualnego i przede wszystkim oszczędzającego miejsce dopasowania techniki bezpieczeństwa do danej funkcji i danego miejsca ustawienia instalacji.    

 

Maksymalna rentowność dzięki maksymalnej elastyczności

Od ponad 30 lat spółka Bachmann Engineering AG w Zofingen w Szwajcarii specjalizuje się w dziedzinie standardowych i specjalnych rozwiązań automatyzacyjnych „pod klucz”, robotyki, urządzeń manipulacyjnych i maszyn specjalnych, jak również w zakresie projektowania i tworzenia oprogramowania. Bachmann FeedMaster jest kompaktowym, mobilnym i łatwym w obsłudze systemem automatyki, w którym roboty takich producentów jak Universal Robots, ABB, KUKA czy Stäubli przejmują obsługę części pomiędzy dwiema maszynami lub są wykorzystywane do bezpośredniej współpracy człowieka z robotem (MRK). „BFM jest standardowym rozwiązaniem z systemu modułowego, ale został zaprojektowany w taki sposób, że można go rozbudowywać modułowo w całym cyklu życia, a także szybko i łatwo adaptować do szerokiego zakresu zadań dla danego klienta” – wyjaśnia Roger A. Bachmann. „Wiele urządzeń BFM można wyposażyć w rolki lub przemieszczać wózkiem widłowym, co dodatkowo zwiększa ich elastyczność i zapewnia maksymalną wydajność i rentowność dla klientów. Każde nowe zadanie i każde nowe miejsce instalacji niesie ze sobą nowe wymagania dotyczące zabezpieczenia urządzeń BFM, a uniwersalność technologii bezpieczeństwa oferowanej przez firmę SICK dowodzi jej wartości.  

 

 

Technologia bezpieczeństwa jest projektowana w zależności od sytuacji


Sterownik Flexi Soft, dzięki różnym modułom magistrali opartym na sieci Ethernet, można łatwo zintegrować z nadrzędnym sterownikiem.Sterownik Flexi Soft, dzięki różnym modułom magistrali opartym na sieci Ethernet, można łatwo zintegrować z nadrzędnym sterownikiem.

Szeroki zakres rozwiązań w zakresie czujników bezpieczeństwa i sterowania firmy SICK pozwala na elastyczne zaprojektowanie zabezpieczeń urządzeń BFM i dostosowanie do danej sytuacji. Sterownik bezpieczeństwa Flexi Soft oferuje na przykład wiele możliwości programowania scenariuszy monitorowania oraz integracji różnych czujników bezpieczeństwa. „Ponadto firma Bachmann Engineering może za pomocą sterownika Flexi Soft przetwarzać sygnały z czujników SICK niezwiązanych z bezpieczeństwem – takich jak czujniki do siłowników na chwytaku robota, fotoprzekaźniki Small czy czujniki indukcyjne. Pozwala to uprościć całe rozwiązanie w zakresie automatyki – wyjaśnia Siegfried Habermacher, kierownik działu automatyki zakładowej w szwajcarskim oddziale SICK AG. Christian Hölzle, kierownik zespołu ds. oprogramowania/elektryki w firmie Bachmann Engineering, wspomina o kolejnej korzyści: „Dzięki różnym modułom magistrali opartym na sieci Ethernet, sterownik Flexi Soft można łatwo zintegrować w większe instalacje z nadrzędnym sterownikiem, co znacznie ułatwia integrację urządzenia BFM.    

 

Najwyższe możliwe poziomy bezpieczeństwa

Optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa miniTwin4 oferują najwyższą funkcjonalność systemu: elementy nadajnika i odbiornika w jednej obudowie, zminiaturyzowaną konstrukcję, precyzyjną skalowalność wysokości pola ochronnego oraz monitoring bez stref martwych dzięki najniższej rozdzielczości nawet przy montażu narożnym – a wszystko to w najwyższym możliwym stopniu bezpieczeństwa PL e wg normy EN ISO 13849-1 i SIL3 wg normy EN 62061. Laserowe skanery bezpieczeństwa z rodziny produktów S300 Mini o najwyższej możliwej elastyczności i minimalnym zapotrzebowaniu na miejsce (wysokość konstrukcyjna wynosi zaledwie 116 mm) są przeznaczone do stosowania w takich urządzeniach BFM. Skanery S300 Mini są używane przy szybkich ruchach robotów lub do obróbki elementów o ostrych krawędziach, gdy istnieje ryzyko zranienia ludzi podczas tej operacji. W obrębie pola ochronnego 270°, które ma głębokość do trzech metrów, można zaprogramować – w zależności od wersji wykonania – jeden lub więcej potrójnych zestawów pól z jednym polem ochronnym i dwoma polami ostrzegawczymi. „Warunki w miejscu ustawienia urządzenia można łatwo uwzględnić i stale dostosowywać do nowych sytuacji i zmian” – wyjaśnia Roger A. Bachmann, mówiąc o decydującej zalecie, jaką oferują laserowe skanery bezpieczeństwa przy zmianie miejsca ustawienia urządzenia BFM.

Magnetyczny wyłącznik bezpieczeństwa RE firmy SICK w Bachmann FeedMaster (BFM) Magnetyczny wyłącznik bezpieczeństwa RE firmy SICK w Bachmann FeedMaster (BFM)

Jeśli drzwi, osłony układów optycznych lub klapy w systemie automatyki muszą być monitorowane w sposób zapewniający bezpieczeństwo, w przypadku współpracy człowieka z robotem rozwiązaniem dla firmy Bachmann Engineering są urządzenia RE1 i RE2: bezdotykowe czujniki bezpieczeństwa z dwoma wyjściowymi stykami kontaktronowymi i kodowanymi aktuatorami magnetycznymi. Urządzenie RE1 w wersji kompaktowej idealnie nadaje się w szczególności do zajmującej niewiele miejsca instalacji oraz do zabezpieczonych zasięgów załączenia do 7 mm. Natomiast urządzenie RE2 w żółtej, standardowej wersji, pozwala na zastosowanie zwiększonego, zabezpieczonego zasięgu załączenia wynoszącego 9 mm. „Oznacza to, że obie wersje urządzeń RE są w stanie pokonać na przykład tolerancje ustawienia przełączników i aktuatorów, które mogą być spowodowane przez drgania poruszającego się robota. Jest możliwe dzięki technologii detekcji i zapewnia w ten sposób najwyższą możliwą niezawodność przełączania i dostępność maszyny – wyjaśnia Siegfried Habermacher.    

 

„Odpowiedni pakiet”

Oferta produktów oraz technologie zabezpieczonych i niezabezpieczonych czujników i rozwiązań w zakresie sterowania oferują firmie Bachmann Engineering i jej klientom niezbędną elastyczność. Pozwala ona na wykorzystanie potencjału urządzenia BFM w pełnym zakresie. „Ponadto jesteśmy bardzo zadowoleni z serwisu i wsparcia oferowanego przez firmę SICK, ponieważ wymagania techniczne optymalnego rozwiązania są czasami dość wysokie i wiążą się z intensywną wymianą informacji” – mówi Christian Hölzle. Roger A. Bachmann podsumowuje: „Czujemy wsparcie w każdym aspekcie, pakiet jest odpowiedni.