Robot mobilny firmy SUitee Cobotics rewolucjonizuje pracę w supermarkecie

W 2015 roku, zgodnie z tradycją ugruntowaną przez Google, Pierre Legendre i Benjamin Loize podążali za duchem społeczności start-upów i całkowicie skupili się na tylko innowacjach: obaj pracowali jako inżynierowie w firmie U GIE-IRIS we Francji nad rozwiązaniem ułatwiającym pracę ręczną w supermarketach drive in sieci Système U. Ten nowy sposób robienia zakupów nabiera coraz większego znaczenia. Oczywiście wzrasta przy tym również ryzyko w przypadku personelu, np. ze względu na urazy kręgosłupa lub też zmęczenie, spowodowane dużym obciążeniem podczas kompletowania zakupów. Jednocześnie ważną rolę odgrywa efektywność ekonomiczna. Organizacja i wydajność to duże wyzwania. Na przykład produkty są umieszczane przez pracowników na półkach, z których są następnie zabierane przez innych pracowników do odbioru samochodowego.

Narodziny SUitee Cobotics

Pierre Legendre i Benjamin Loize pracowali przez dwa lata nad projektem mającym na celu zmniejszenie obciążenia pracą i zwiększenie rentowności oferty drive in. Zaproponowali kierownictwu firmy, aby wyposażyć pracowników marketów w naturalnej wielkości robota do szczególnie uciążliwych czynności, który będzie ich wspomagać np. podczas transportu ciężkich produktów na regały czy też przy częstym przestawianiu towarów między magazynem a obszarem sprzedaży. Firma Système U dała im wolną rękę we wdrożeniu tego autonomicznego robota pomocniczego. Dlatego we współpracy z innymi partnerami przemysłowymi opracowali mobilnego robota, który został przetestowany na różnych rynkach. Dwóch inżynierów zaprezentowało swój projekt udziałowcom i właścicielom Système U. Ich pomysły spotkały się z zainteresowaniem, ale ponieważ produkcja robotów mobilnych nie stanowi podstawowej działalności U GIE-IRIS, program innowacji został przerwany. Powstało więc pytanie dla nich obu: powrócić do poprzednich projektów – czy też opuścić firmę, aby samodzielnie wdrożyć roboty mobilne?

Nowa przygoda z firmą SICK

Dlatego też w marcu 2018 roku zdecydowali się na założenie własnego start-upu. Sześć miesięcy później powstaje SUitee Cobotics. Uzgodniono z firmą Système U, że Legendre i Loize mogą wykorzystać wszystkie wyniki swojego poprzedniego projektu i bezproblemowo kontynuować od tego miejsca, w którym przerwali. Jednak szybko zdali sobie sprawę, że nie wszystko jest tak dojrzałe, jak myśleli – i zaczęli wszystko od początku.

Przez dwa lata weryfikowali całą koncepcję: kształt, design i technologię.

Robot mobilny musi mieć możliwość pracy w dwóch trybach: z jednej strony musi poruszać się w sposób autonomiczny (niezależne przemieszczanie się między magazynem a salą sprzedaży), z drugiej zaś musi wspierać personel w uzupełnianiu towaru (ruch z daną osobą). Ponieważ robot często przemieszcza się w wąskich obszarach, gdzie może napotkać wielu klientów, należy zapewnić bardzo wysoki poziom bezpieczeństwa, aby uniknąć kolizji i wypadków.

Z pytaniem, w jaki sposób można spełnić optymalnie wymagania bezpieczeństwa, założyciele firmy SUitee zwrócili się do oddziału SICK we Francji. „SICK jest jednym z nielicznych producentów na świecie, który wytwarza produkty o tak samo wysokich standardach bezpieczeństwa, do jakich dążymy w przypadku naszych robotów” – mówi Pierre Legendre. „Producentów czujników LiDAR jest wielu, ale jeśli chodzi o zgodność z określonymi normami bezpieczeństwa, ich liczba szybko topnieje” – dodaje Benjamin Loize. Poszukując odpowiednich czujników LiDAR do planowanego prototypu, firma SUitee Cobotics skontaktowała się z inżynierem sprzedaży firmy SICK, Yannickiem Planchenault. Na miejscu, razem z ekspertem ds. aplikacji mobilnych, Jeffreyem Yannou, zostało wybrane odpowiednie rozwiązanie czujnikowe. Natomiast niezbędne szkolenie produktowe zostało przeprowadzone w przedstawicielstwie firmy SICK w Nantes.

Wyposażenie najwyższej klasy – w trosce o bezpieczeństwo nas wszystkich

Wprowadzenie robota mobilnego musiało nastąpić w marketach bez żadnych ingerencji budowlanych. W związku z tym nie było mowy o wyznaczaniu linii na ziemi i antenach GPS czy też masztach nadajnikowych. Zamiast tego robot musiał być wyposażony w niezwykle precyzyjne czujniki. Powinien przecież umieć samodzielnie osiągnąć precyzyjnie określony cel, jak również bezpiecznie podążać za człowiekiem.

Mobilny robot pomocniczy SUItee jest wyposażony w różne czujniki 2D LiDAR oraz laserowe skanery bezpieczeństwa. Trzy spośród nich obsługują obszar bezpieczeństwa (laserowy skaner bezpieczeństwa S300 i TiM-S), kamera termowizyjna 3D, pokładowa sztuczna inteligencja, sterownik bezpieczeństwa (Flexi Soft), a także enkodery przyrostowe z funkcjami bezpieczeństwa (DFS60S Pro) i sterownik opracowany przez SUitee Cobotics.

Czujniki LiDAR firmy SICK służą do punktowego mapowania wnętrza budynków. Surowe dane są następnie wczytywane, a inżynierowie wykorzystują je do generowania mapy supermarketu, która jest przechowywana w systemie. Czujnik 2D LiDAR TiM510 oraz laserowy skaner bezpieczeństwa TiM-S – oba opracowane specjalnie do zastosowań mobilnych – charakteryzują się przy tym wysokim poziomem niezawodności podczas wykrywania przeszkód lub pomiaru otoczenia.

Dzięki różnym czujnikom robot mobilny może poruszać się autonomicznie z punktu A do punktu B. Potrafi sam wyznaczyć swoją trasę, manewrować między nieruchomymi przeszkodami (wózki podnośne, kartony), zwolnić lub też zatrzymać się, gdy napotka ludzi, a nawet obliczyć nową trasę, jeśli dana droga jest nieprzejezdna. Potrafi również w odpowiednim trybie podążać za daną osobą i towarzyszyć jej.

Pomimo opóźnień spowodowanych ograniczeniami w poruszaniu się, założyciele firmy SUitee Cobotics byli w stanie ukończyć testy przed upływem lata dzięki szerokiej dostępności zespołów SICK. Przyniosły one pożądany wynik, dlatego też pierwsze autonomiczne roboty pomocnicze zostały już dostarczone.

Pozostałe teksty

Czujniki sterują przyszłością robotów współpracujących

Przeczytaj więcej

Światło na horyzoncie – dezynfekcja za pomocą światła UV i urządzeń nanoScan3

Przeczytaj więcej

Pomiar objętości w przypadku kolorowych towarów mieszanych

Przeczytaj więcej