Szybko i bezpiecznie: nanoScan3 sprawia, że spawanie z użyciem robotów współpracujących jest jeszcze bardziej wydajne

2021-04-20

Firma Lorch Schweißtechnik opracowała nowe rozwiązanie do spawania TIG, umożliwiające wykorzystanie robotów współpracujących. Poręczny i mobilny robot współpracujący umożliwia firmom spawanie szczególnie wymagających elementów szybko, bezpiecznie i z zachowaniem najwyższej jakości TIG, nawet w przypadku niewielkich partii. Jeśli chodzi o szybkość, jest ona efektem koncepcji zintegrowanego bezpieczeństwa nanoScan3. Jest to doskonały przykład tego, jak inteligentne czujniki bezpieczeństwa mają bezpośredni wpływ na wydajność.

Lorch Cobot Welding Package
Lorch Cobot Welding Package

Prawdziwi koledzy – roboty współpracujące i pakiet spawalniczy Lorch

Lorch Schweißtechnik GmbH nieustannie wyznacza nowe standardy technologiczne na rynku. Widać to również doskonale w dziedzinie produkcji przemysłowych systemów do spawania łukowego, a także w ich zastosowaniu w systemach robotów współpracujących. W ten sposób firma Lorch osiągnęła w ciągu ostatnich kilku lat pozycję lidera na rynku. Roboty współpracujące wyróżniają się doskonałym stosunkiem ceny do wydajności, prostą obsługą oraz niezwykle elastycznymi możliwościami zastosowania. Ich cechą szczególną jest to, że wykonują swoją pracę w bliskiej odległości od pracownika. Jest to szczególne wyzwanie, gdy chodzi o bezpieczną i wolną od zagrożeń współpracę człowieka i robota. Wraz z nowym wykorzystaniem robotów współpracujących firma Lorch zrobiła teraz również milowy krok w dziedzinie spawania TIG. Rozwiązanie firmy Lorch składa się z robota współpracującego UR 10, systemu spawalniczego, na który składa się o wysokiej wydajności, odpowiednie oprogramowanie, dodatkowe akcesoria i zaawansowany pakiet bezpieczeństwa nanoScan3 firmy SICK. Robot współpracujący UR 10 sprawdził się już w wersji MIG-MAG do szybkiej i wydajnej produkcji seryjnej małych i średnich serii i jest z powodzeniem stosowany przez wielu użytkowników. System ten został ponownie zoptymalizowany przez firmę Lorch w celu spełnienia wysokich wymogów metody spawania TIG.

Perfekcji można się łatwo nauczyć

Dzięki rozwiązaniu firmy Lorch z zastosowaniem robotów współpracujących zadania spawania cienkich blach można wykonywać z lub bez dodatkowych akcesoriów. W przypadku zastosowań spawalniczych, które wymagają spawania z akcesoriami, zautomatyzowane podawanie zimnego drutu można opcjonalnie zintegrować z pakietem spawalniczym robota współpracującego. Umożliwia to niezawodne doprowadzanie materiału podczas procesu spawania w prosty i skuteczny sposób. W celu zwiększenia szybkości spawania TIG instalacja została wyposażona w proces impulsowy o wysokiej częstotliwości do 20 kHz. Ponadto uchwyt spawalniczy gwarantuje powtarzalną dokładność.

Oprogramowanie Lorch Cobotronic do sterowania robotem współpracującym ma intuicyjną strukturę, dzięki czemu można je łatwo obsługiwać bez rozległej wiedzy programistycznej. Spawalniczy robot współpracujący uczy się dokładnego procesu spawania dzięki tak zwanej funkcji „uczenia” (Teach). Uchwyt spawalniczy jest przy tym kierowany za pomocą funkcji Free Drive, która w przypadku metod spawania TIG jest zintegrowana w sposób optymalny pod względem ergonomii bezpośrednio z uchwytem spawalniczym, do różnych punktów orientacyjnych, takich jak punkt początkowy i końcowy. Po jednorazowym ustawieniu robot współpracujący spawa każdy produkt seryjny z zachowaniem stałej jakości i absolutnej perfekcji.

The Cobot solution from Lorch can be used to perform welding tasks on thin sheets with and without filler metal
The Cobot solution from Lorch can be used to perform welding tasks on thin sheets with and without filler metal

Ręka w rękę – bezpieczeństwo dzięki silnym partnerom

Współpraca ludzi i robotów niesie ze sobą niebezpieczeństwa. Tu właśnie wkracza do gry firma SICK jako partner dysponujący specjalistyczną wiedzą. Zintegrowana koncepcja bezpieczeństwa jest ważną częścią rozwiązania firmy Lorch wykorzystującego roboty współpracujące. Laserowy skaner bezpieczeństwa nanoScan3 monitoruje obszar roboczy za pomocą pola ochronnego w odległości 1,5 m od powierzchni roboczej, a dodatkowe pole ostrzegawcze o szerokości 0,5 m zapewnia użytkownikom najwyższy możliwy poziom bezpieczeństwa. Jeśli operator wejdzie w pole ostrzegawcze, jest ostrzegany za pomocą sygnału dźwiękowego, a robot współpracujący ogranicza swą prędkość. Jeśli operator naruszy pole ochronne, robot współpracujący natychmiast przechodzi w tryb zatrzymania awaryjnego. Zapobiega to kolizjom między operatorem a systemem podczas procesu spawania. W zależności od wielkości stanowiska pracy obszar monitorowania można powiększyć, instalując drugi skaner. Kolejny plus – dzięki nowej koncepcji bezpieczeństwa prędkość przesunięcia między poszczególnymi punktami spoiny jest bardzo wysoka. Zwiększa to znacznie wydajność produkcji systemu, szczególnie w przypadku wielu małych spoin czy punktów spawalniczych. 

Paul Spronken, kierownik działu rozwiązań automatyzacyjnych w firmie Lorch Schweißtechnik: „Dzięki nowej wersji robotów współpracujących firmy Lorch użytkownicy mogą znacznie zwiększyć swoją wydajność produkcji w dziedzinie spawania TIG. Dzięki łatwemu w obsłudze systemowi można nie tylko znacznie szybciej spawać małe i średnie partie, ale zawsze można również zagwarantować wymaganą wysoką jakość spawania.”

Firmy Lorch i SICK umiejętnie ze sobą współpracują. Dzięki temu zwiększona prędkość staje się miarą lepszej wydajności oraz dowodem udanego partnerstwa, które otwiera szeroko drzwi do przyszłości systemów współpracujących.

 

Pozostałe teksty

Czujniki sterują przyszłością robotów współpracujących

Przeczytaj więcej

Bezpieczeństwo jako usługa: od oceny ryzyka do walidacji w przypadku firmy Eternit

Przeczytaj więcej

Bez ryzyka – nitownica wyposażona w rozwiązania związane z bezpieczeństwem firmy SICK

Przeczytaj więcej