Aby sprostać tej rosnącej potrzebie współpracy człowieka z robotem konieczne są kreatywne pomysły oraz praktyczne rozwiązania. Nie można przy tym w żadnym wypadku lekceważyć zalet klasycznej celi robota przemysłowego, takich jak szybkość, dokładność, wysoka wydajność i trwałość. Ponadto ważną rolę odgrywa również udźwig robota, który dotychczas był we współpracy człowieka z robotem bardzo ograniczony.
Roboty współpracujące nie są w stanie sprostać wysokim wymaganiom zastosowań przemysłowych, ponieważ pracują ze znacznie niższymi prędkościami i mniejszym udźwigiem niż roboty przemysłowe. Ograniczenia są również szybko widoczne w odniesieniu do dostępnych możliwości łączności i integracji z już istniejącymi systemami. Z tego powodu firma KUKA wraz z firmami SICK i Blue Danube Robotics oferuje teraz kompleksowe rozwiązanie, które zapewnia połączenie zarówno najwyższej wydajności produkcji, jak też najnowszych standardów bezpieczeństwa w przypadku aplikacji współpracujących. Przede wszystkim gwarantowana jest przy tym bezpieczna współpraca robota z człowiekiem – i to przy udźwigu rzędu kilkuset kg. Układ sterowania robota i pakiet technologii KUKA Safe-Operation umożliwiają przy tym płynną współpracę wszystkich komponentów.
Jako przykładowa aplikacja służy zastosowanie, w przypadku którego poszczególne komponenty są montowane ręcznie, a następnie robot przeprowadza inspekcję wizualną. Cela robota może być przy tym zaprojektowana bez ogrodzenia ochronnego, co umożliwia zbliżenie się do robota w każdej chwili lub też bezpośrednią współpracę. Przed niebezpieczeństwem w ramach tej ściśle zespołowej współpracy chroni niezawodnie laserowy skaner bezpieczeństwa microScan3 firmy SICK, umożliwiając w ten sposób zarówno bezpieczną, jak też wydajną współpracę człowieka i robota.
System bezpieczeństwa sBot Speed CIP
Przygotowany przez firmę SICK wariant systemu sBot Speed CIP dla robota KUKA łączy skaner microScan3 ze sterownikiem bezpieczeństwa Flexi Soft oraz bramą EFI-pro. Ten sprawdzony już system bezpieczeństwa umożliwia bezpieczne równoczesne monitorowanie wielu pól ochronnych, a także wykrywa osoby, które ewentualnie mogłyby wejść do obszaru chronionego z tyłu. Ustawienia i parametry komunikacji specyficzne dla robota są już wstępnie skonfigurowane, a dzięki standardowi EtherNet/IP™ CIP Safety™ można je szybko i bezpiecznie zintegrować ze sterownikiem robota KUKA KRC4. Oszczędza to cenny czas podczas projektowania i oceny koncepcji bezpieczeństwa.
