Bezpieczne pobieranie i układanie niestabilnych towarów
W ścisłej współpracy z producentem systemów transportu samojezdnego – firmą ek robotics z Rosengarten pod Hamburgiem – przy zastosowaniu czujników Visionary-T stworzono pionierskie rozwiązanie do automatycznego procesu załadunku i rozładunku za pomocą inteligentnych pojazdów transportowych bez kierowcy. Dane zarejestrowane przez kamerę są analizowane w czasie rzeczywistym przy użyciu oprogramowania opracowanego przez ek robotics. Karsten Bohlmann, Head of Research & Development w firmie ek robotics opisuje to w następujący sposób: „Nauczyliśmy wózki widłowe widzenia. Umożliwia to pojazdowi rozpoznanie dokładnego rodzaju i położenia transportowanych towarów oraz palet. Jest to rozwiązanie na tyle zaawansowane, że pojazd transportowy bez kierowcy jest w stanie rozróżnić, czy zidentyfikowana górna krawędź ładunku to na przykład folia opakowaniowa, czy też już sam ładunek. Dzięki temu zastosowany robot transportowy potrafi bezpiecznie podnieść nawet niestabilne towary o nierównych wysokościach i bezpiecznie je przetransportować.”
Pełen sukces – nawet z pustymi butelkami
Praktyka jest lepsza niż teoria. Podczas testowania niezawodnego pod względem procesowym transportu pustych pojemników PET okazało się, że rozwiązanie to prowadzi do znacznie niższego wskaźnika błędów – w porównaniu do sterowania ręcznego. Zarówno układanie, jak też zdejmowanie ze stosu można było wykonywać z większą precyzją, ograniczając jednocześnie ilość uszkodzeń transportowych. I to przy najwyższym poziomie bezpieczeństwa eksploatacji. Sukces ten nie wpływa na celową rezygnację z zadań ręcznego układania: biorąc pod uwagę złożoność zadania, projekt ten jest bardzo imponujący i można go uznać za przełomowy. We współpracy z firmą SICK, firma ek robotics planuje w związku z tym wdrożenie dodatkowych aplikacji z wykorzystaniem technologii kamer 3D, które do tej pory były klasyfikowane, jako zbyt wymagające.
