Korzystanie z rozwiązań wizyjnych 3D nigdy nie było prostsze
Kompaktowe czujniki wizyjne SICK Visionary-T Mini do zdjęć 3D cechują się łatwą obsługą i znakomitą jakością danych, a przy tym spełniają niemal wszystkie wymagania w zakresie przemysłowych maszynowych rozwiązań wizyjnych 3D. Dzięki przyszłościowej technologii time-of-flight 3D każdy piksel dostarcza bardzo dokładnych danych o głębi i intensywności. Czujnik niezawodnie rejestruje otoczenie nawet przy silnym kontraście między światłem i cieniem oraz dużych odległościach, a z uwagi na bardzo krótki czas trwania rejestrowania obrazu dostarcza precyzyjnych danych również w przypadku poruszających się obiektów. Przejrzyste narzędzie do konfiguracji służy do prostej parametryzacji i elastycznego dopasowywania danych do konkretnej aplikacji. Dzięki temu Visionary-T Mini sprawdza się jako ekonomiczne rozwiązanie m.in w obszarze logistyki, robotyki i pojazdów przemysłowych.
Przegląd
Nawet 30 zdjęć 3D na sekundę przy pełnej rozdzielczości (512 × 424 piksele)
Wysoka jakość danych oraz dynamika obrazu, z bardzo dużym zakresem kontrastu
Kompaktowa obudowa
Zakres temperatur: od –10°C do +50°C
Stopień ochrony: IP65, IP67
Przesyłanie danych 3D przy użyciu przemysłowego standardu Gigabit-Ethernet
Mobilne roboty: Move into new dimensions
Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania oparte na czujnikach do wszystkich wariantów robotów mobilnych
Kompaktowa obudowa i znakomita jakość danych dzięki technologii time-of-flight 3D
Aplikacje automatyczne w robotyce, pojazdach transportowych i logistyce są uzależnione od precyzyjnych i niezawodnych danych dotyczących odległości w 2D i 3D. Systemy wizyjne powinny przy tym umożliwiać bezproblemową integrację z maszyną nawet w przypadku niewielkiej ilości miejsca. Rodzina produktów Visionary-T Mini łączy wydajność z kompaktową konstrukcją i bardzo dużą ekonomicznością. Na potrzeby analizy danych czujnik wizyjny 3D dostarcza m.in. szczegółowe chmury punktów 2D i 3D o dużej gęstości pikseli. Automatyczne tryby pracy ułatwiają integrację z maszyną i dbają o możliwie prostą obsługę.
Kompaktowa konstrukcja, wysoka jakość danych i łatwe w obsłudze tryby pracy z myślą o prostym użytkowaniu
Wymiary obudowy czujnika to zaledwie 80 mm x 70 mm x 77 mm, co ułatwia realizację szczególnie kompaktowych rozwiązań w obszarze robotyki i automatyki.
Przy 30 zdjęciach na sekundę i rozdzielczości na poziomie 512 x 424 piksele czujnik dostarcza wiarygodne wartości intensywności i odległości nawet w przypadku obiektów ruchomych.
Gdy używanych jest więcej kamer, ich wzajemny wpływ jest wykluczony również bez synchronizacji. Technika rejestrowania zapewnia dużą dynamikę nawet bez dodatkowej konfiguracji i pozwala uzyskać niezawodne wyniki również w trudnych warunkach oświetlenia i przy słabym kontraście.
Ekonomiczne rozwiązanie do wielu zastosowań 3D: kompaktowy czujnik Visionary-T Mini można zintegrować z konstrukcją niemal każdej maszyny i skonfigurować indywidualnie. Z myślą o wymagających zastosowaniach czujnik zapewnia niezawodną bazę danych.
Do wielu zastosowań przemysłowych
Czujnik wizyjny 3D Visionary-T Mini zaprojektowano specjalnie z myślą o szybkim rejestrowaniu otoczenia w trójwymiarze w dynamicznych zastosowaniach przemysłowych. Przykładowo: czujnik zainstalowany w systemach transportu samojezdnego rejestruje ich otoczenie, generując 30 zdjęć na sekundę – i to z dużej odległości. Dzięki temu nieprzerwanie dostarcza dane na potrzeby nawigacji w systemie transportu samojezdnego lub do pozycjonowania obiektów. W robotyce zdjęcia 2D i 3D służą na przykład jako podstawa do zadań paletyzacji i odbioru. Visionary-T Mini niezawodnie sprawdza się również w zastosowaniach statycznych, takich jak kontrola kompletności w maszynach pakujących.
Rejestrowanie danych 3D w dynamicznym otoczeniu, precyzyjne dane pomiarowe i niezawodne rejestrowanie obiektów
Wysoka rozdzielczość oraz częstotliwość odświeżania obrazu czujnika umożliwiają dokładne pozycjonowanie oraz nawigację pojazdów transportowych bez kierowcy, a przy tym pomagają uniknąć kolizji. Ma to znaczenie zwłaszcza ws środowisku przemysłowym, które podlega stałym zmianom, jak np. w halach magazynowych i produkcyjnych.
Dane zdjęć 2D i chmury punktów 3D z czujnika Visionary-T Mini dostarczają niezawodnych danych do dokładnego określania rozmiarów paczek i innych obiektów – a wszystko to za pomocą pojedynczego czujnika. Oznacza to niewielkie wymiary maszyn i większą ekonomiczność zwłaszcza w przypadku zastosowań w logistyce i sterownikach robotów.
Duża gęstość rozdzielczości i ostra głębia stanowią przykładowo podstawę kontroli kompletności na taśmach lub przy odbiorze palet.
Visionary-T Mini zwiększa wydajność w produkcji przemysłowej wszędzie tam, gdzie w dynamicznych procesach potrzebne są niezawodne wartości głębi 3D.
Precyzyjne dane 3D w czasie rzeczywistym – dzięki technologii time-of-flight
Visionary-T Mini wykorzystuje przy pomiarze odległości nowoczesną technologię time-of-flight. W metodzie tej emitowane jest modulowane światło podczerwone, które odbija się od obiektu i powraca do czujnika. Na podstawie przesunięcia fazowego światła można precyzyjnie obliczyć odległość między czujnikiem i obiektem. Różne przesunięcia fazowe odpowiadają różnym odległościom. Poszczególne punkty obrazu tworzą w ten sposób szczegółowy, trójwymiarowy obraz odległości i intensywności podczerwieni dla zarejestrowanego obszaru.
Duża liczba klatek na sekundę i dokładność pomiaru; nowoczesna technologia i budowa systemu zapewniają dużą odporność na światło zewnętrzne
Visionary-T Mini umożliwia generowanie nawet 30 zdjęć na sekundę. Jego mocną stroną jest szybkie wykonywanie zdjęć przy dużej dynamice. Dla każdego zdjęcia Visionary-T Mini rejestruje i przetwarza jednocześnie 512 x 424 punkty obrazu, co pozwala uzyskać zdjęcia o dużej intensywności i głębi.
Dzięki dużej powtarzalności i dokładności pomiaru z bardzo dużej odległości czujnik Visionary-T Mini z technologią time-of-flight 3D należy do czujników wizyjnych 3D o szczególnej skuteczności
Visionary-T Mini ma wysoką odporność na światło zewnętrzne i niezawodnie wykrywa z dużej odległości nawet ciemne obiekty. Wynika to stąd, że nowoczesne elementy oświetleniowe VCSEL zapewniają bardzo intensywne oświetlenie. Równocześnie zaś wysoce czuły czujnik wizyjny 3D rejestruje obiekty nawet w przypadku niewielkich odbić wyemitowanego światła podczerwonego.
Visionary-T Mini w ciągu sekundy dostarcza ponad 6,5 mln bardzo precyzyjnych danych o odległości 3D. Dzięki udoskonalonej technologii time-of-flight baza danych jest bardzo stabilna. Dlatego Visionary-T Mini sprawdza się również w aplikacjach dynamicznych, w trudnych warunkach oświetleniowych i przy słabym kontraście.
