1) W celu uzyskania szczegółowych informacji na temat dokładnego zaprojektowania maszyny/urządzenia należy skontaktować się z odpowiednim oddziałem firmy SICK.
2) Stopień ochrony (zgodnie z normą IEC 60529) jest osiągany przy podłączonym przeciwwtyku i został przetestowany z wałkiem znajdującym się w położeniu poziomym.
3) Podane wartości odnoszą się do pokrycia diagnostycznego na poziomie 90%, który musi być osiągany przez zewnętrzny układ napędowy. W przypadku rezonansu należy wykonać odpowiednie testy całego systemu napędowego.
Wydajność
Liczba okresów Sinus/Cosinus na obrót
1.024
Liczba bezwzględnie rejestrowanych obrotów
1
Łączna liczba kroków
32.768
Krok pomiarowy
0,3 ″ przy interpolacji sygnałów Sinus/Cosinus, np. 12 bit
Nieliniowość różnicowa
Typ. ± 45 ″, Granice błędów analizy sygnałów Sinus/Cosinus, przy poluzowanym wsporniku antyrotacyjnym
Nieliniowość różnicowa
± 7 ″, Nieliniowość w jednym okresie Sinus/Cosinus
Robocza prędkość obrotowa
≤ 6.000 min⁻¹, przy której możliwe jest niezawodne odwzorowanie pozycji bezwzględnej
Dostępny zakres pamięci
1.792 Byte
Dokładność systemu
± 52 ″
Interfejsy
Kodowanie wartości bezwzględnej
Binarny
Przebieg kodu
Rosnąco, Przy obrocie wałka w prawo, patrząc w kierunku „A” (patrz rysunek wymiarowy)
Interfejs komunikacyjny
HIPERFACE®
Dane elektryczne
Typ przyłącza
Przewód, 8 żył, promieniowe, 1,5 m
Napięcie zasilające
7 V DC ... 12 V DC
Zalecane napięcie zasilające
8 V DC
Pobór prądu
< 80 mA (bez obciążenia)
Częstotliwość wyjściowa dla sygnałów Sinus/Cosinus
≤ 200 kHz
Dane mechaniczne
Wykonanie wałka
Otwór przelotowy
Średnica wałka lub otworu
14 mm
Materiał, wał
Stal nierdzewna
Materiał, kołnierz
Cynkowy odlew ciśnieniowy
Materiał, obudowa
Odlew ciśnieniowy ze stopu aluminium
Rodzaj kołnierza/wspornik antyrotacyjny
Wspornik antyrotacyjny
Wymiary
Patrz rysunek wymiarowy
Masa
≤ 0,25 kg
Moment bezwładności wirnika
56 gcm²
Prędkość obrotowa pracy
≤ 6.000 min⁻¹ 1)
Przyspieszenie kątowe
≤ 500.000 rad/s²
Moment obrotowy roboczy
0,6 Ncm (+20 °C)
Moment rozruchowy
+ 0,8 Ncm (+20 °C)
Dopuszczalny przesuw wałka elementu napędowego, statyczny
± 0,3 mm promieniowe
± 0,5 mm osiowe
Dopuszczalny przesuw wałka elementu napędowego, dynamiczny
± 0,05 mm promieniowe
± 0,1 mm osiowe
Trwałość użytkowa łożysk kulkowych
3,6 x 109 obrotów
1) Przy projektowaniu zakresu temperatur roboczych należy wziąć pod uwagę nagrzewanie własne na poziomie 3,3 K na 1000 min⁻¹.
Dane dotyczące otoczenia
Zakres temperatury roboczej
–30 °C ... +85 °C
Zakres temperatur przechowywania
–40 °C ... +90 °C, bez opakowania
Względna wilgotność powietrza/kondensacja wilgoci
90 %, Roszenie niedopuszczalne
Odporność na wstrząsy
100 g, 6 ms (wg EN 60068-2-27)
Zakres częstotliwości odporności na drgania
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (wg EN 60068-2-6)
EMC
Wg EN 61000-6-2 i EN 61000-6-3 1)
Stopień ochrony
IP65, w stanie zamontowanym (wg IEC 60529)
1) Kompatybilność elektromagnetyczna jest gwarantowana zgodnie z podanymi normami, jeśli system sprzężenia zwrotnego silnika jest zamontowany w obudowie przewodzącej prąd elektryczny, która jest połączona poprzez ekran przewodu z centralnym punktem uziemienia regulatora silnika. Również przyłącze GND (0 V) obwodu napięcia zasilającego jest tam połączone z uziemieniem. Przy zastosowaniu innych sposobów ekranowania użytkownik musi przeprowadzić własne testy.
Rysunek wymiarowy Wersja z otworem przelotowym – system zorientowany na bezpieczeństwo
Przyporządkowanie styków
Wykresy Specyfikacja sygnału kanału procesowego
