Systemy bezpieczeństwa do pojazdów transportowych bez kierowcy oraz autonomicznych robotów mobilnych
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Moduł Motion Control

FX3-MOC100000
1057833
szt.
Kopiuj link
    • Cechy
      ModułModuł Motion Control
      Rodzaj konfiguracji

      Za pomocą oprogramowania (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego - Dla osi z dwoma enkoderami (dowolna kombinacja sin/cos, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa

      SIL3 (IEC 61508)

      SILCL3 (EN 62061)

      KategoriaKategoria 4 (EN ISO 13849)
      Poziom zapewnienia bezpieczeństwaPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (średnie prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę)5,0 * 10-9
      Minimalny ruch do wykrycia błędu≥ wybranej granicy tolerancji zastosowanego bloku funkcyjnego do komparacji poprzecznej, np. do komparacji poprzecznej prędkości, co najmniej 1 x w ciągu 24 godzin
      TM (okres użytkowania)20 lat(a) (EN ISO 13849)
    • Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego - Aktywowany dla osi z enkoderem sin/cos i aktywowaną kontrolą napięcia analogowego sin/cos
      Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      KategoriaKategoria 3 (EN ISO 13849)
      Poziom zapewnienia bezpieczeństwaPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (średnie prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę)6,0 * 10-9
      Minimalny ruch do wykrycia błędu≥ 1 okresowi sin/cos, co najmniej 1 x w ciągu 24 godzin
      TM (okres użytkowania)20 lat(a) (EN ISO 13849)
    • Funkcje
      Funkcje bezpieczeństwa napędu

      Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1)

      Bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2)

      Bezpieczne zatrzymanie robocze (SOS)

      Bezpieczna kontrola prędkości (SSM)

      Bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS)

      Bezpieczny kierunek ruchu (SDI)

      Bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC)

      Bezpieczna krzywka (SCA)

      Bezpiecznie ograniczona pozycja (SLP)

    • Interfejsy
      Interfejs dla enkodera

      Enkoder inkrementalny A/B, TTL

      Enkoder inkrementalny A/B, HTL 12 V lub 24 V

      Enkoder inkrementalny A/B, RS-422

      Enkoder sin/cos

      Enkoder SSI (master/listener)

      HIPERFACE®

      Typ przyłączaWtyk, micro D-Sub, 15-stykowy
      Interfejs danychWewnętrzna magistrala (FLEXBUS+)
    • Dane elektryczne
      Klasa ochronyIII (EN 61140)
      Zasilanie elektrycznePrzez FLEXBUS+
      Wewnętrzny pobór mocy≤ 2,5 W 1)
      Enkoder inkrementalny A/B, TTL, 2 wyjścia
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Napięcie wejściowe–5 V ... 10 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, TTL, 2 pary wyjść
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Napięcie wejściowe–5 V ... 10 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, MTL 12 V, 2 wyjścia
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Napięcie wejściowe–5 V ... 20 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, MTL 12 V, 2 pary wyjść
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Napięcie wejściowe–5 V ... 20 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, HTL 24 V, 2 wyjścia
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Napięcie wejściowe–10 V ... 40 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, HTL 24 V, 2 pary wyjść
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Napięcie wejściowe–10 V ... 40 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 300 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Enkoder inkrementalny A/B, RS-422
      Różnicowe napięcie wejściowe HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Różnicowe napięcie wejściowe LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Napięcie wejściowe–7 V ... 7 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 1.000 kHz
      Rezystancja wejściowa≥ 35 kΩ
      Rezystor różnicowy120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Enkoder sin/cos
      Różnicowe napięcie wejściowe1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Napięcie wejściowe0 V ... 5 V 3)
      Częstotliwość wejściowa≤ 120 kHz
      Rezystancja wejściowa1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Kontrola napięcia, dolna granica kontrolowania długości wektora0,5 V
      Kontrola napięcia, górna granica kontrolowania długości wektora1,5 V
      Enkoder SSI (master/listener)
      Rezystor różnicowy120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Częstotliwość taktowania100 kHz ... 1.000 kHz
      Luka impulsu między pakietami danych (czas monoflopu)≥ 100 µs
      Bity danych pozycji na ramkę16 ... 62
      • 1) Przez FLEXBUS+, bez prądu na wejściach analogowych.
      • 2) Napięcie między ENCx_y+ i ENCx_y–.
      • 3) Napięcie między ENCx_y+ i ENC_0V oraz między ENCx_y– i ENC_0V.
      • 4) Napięcie międzyszczytowe między ENCx_y+ i ENCx_y–.
    • Dane mechaniczne
      Wymiary (szer. x wys. x głęb.)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Masa120 g
    • Dane dotyczące otoczenia
      Stopień ochronyIP20 (EN 60529)
      Temperatura otoczenia pracy–25 °C ... +55 °C
      Temperatura składowania–25 °C ... +70 °C
      Wilgotność powietrza10 % ... 95 %, bez kondensacji
    • Klasyfikacje
      ECl@ss 5.027243001
      ECl@ss 5.1.427243101
      ECl@ss 6.027243101
      ECl@ss 6.227243101
      ECl@ss 7.027243101
      ECl@ss 8.027243101
      ECl@ss 8.127243101
      ECl@ss 9.027243101
      ECl@ss 10.027243101
      ECl@ss 11.027243101
      ECl@ss 12.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705

    Rysunki techniczne

    FX3-MOC100000
    Rysunek wymiarowy FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    Przyporządkowanie styków FX3-MOC0, FX3-MOC1
  • Przeglądaj: Zobacz galerię Zobacz listę Pokaż wszystko
    Ukryj wszystko