Rozwiązanie do depaletyzacji Hightech typu Plug-and-play dostarcza do celu na czas ważne medykamenty

Szybkie i precyzyjne manewrowanie kartonami, jak np. depaletyizacja i odbiór staje się w czasach pandemii ważniejsze niż kiedykolwiek. Podczas gdy światowa gospodarka wciąż staje w obliczu powtarzających się sytuacji lockdownu i jest zmuszana przerywać pracę, branża logistyczna przeżywa okres wzrostu, co wiąże się z obsługą rosnącego skokowo zapotrzebowania na medykamenty ratujące życie, szczepionki oraz wyroby farmaceutyczne. Kluczowy partner w zakresie logistyki europejskiego przemysłu farmaceutycznego potrzebował trzech precyzyjnych kamer robotów o wysokiej rozdzielczości do systemów depaletyzacji oraz odbioru. Wybór padł przy tym szybko na Visionary-S CX firmy SICK, który wraz z oprogramowaniem autorstwa Neadvance umożliwił stworzenie perfekcyjnego rozwiązania. A w postaci firmy PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH klient znalazł wiarygodnego integratora systemów, który przygotował kompletne rozwiązanie z wykorzystaniem robotów.

Z Belgii do 150 milionów ludzi w Europie – w ciągu 24 godzin

Nowy magazyn wysokiego składowania u klienta stanowi ważne logistyczne centrum dystrybucji produktów farmaceutycznych w całej Europie. Umieszczanie kartonów z palet na tackach, wyjmowanie kartonów z tacek oraz etykietowanie to monotonne i żmudne zadania, które obecnie zostały przejęte przez zautomatyzowane systemy. W zależności od danego zamówienia, palety są automatycznie kierowane z magazynu do systemu depaletyzacji. Czujnik Visionary-S CX, wraz z doskonałym systemem wizyjnym firmy Neadvance, wykrywa każdy karton na palecie i przekazuje dane o jego położeniu do robotów, które chwytają jeden lub dwa kartony i umieszczają je na tackach do transportu wewnętrznego. Tacki te są odkładane w kierowanym automatycznie magazynie, który wysyła wymagane kartony do dwóch linii odbioru, wyposażonych również w czujniki Visionary-S CX. W tym przypadku system wizyjny wykrywa kartony na tackach transportowych i steruje robotem odbierającym, który chwyta poszczególne kartony i umieszcza je przed systemem do etykietowania wysyłkowego.

Przy użyciu tych nowych systemów klient może szybciej wykonywać pracę, zmniejsza się ilość błędów, natomiast wzrasta przepustowość instalacji, co skraca czasy procesów oraz zapobiega przerwom w łańcuchu dostaw.

Nowe rozwiązania automatyzacyjne zostały zainstalowane dzięki międzynarodowej współpracy w rekordowym czasie. Z Niemiec firma SICK dostarczyła czujnik wizyjny 3D Visionary-S CX, który został dostosowany do portugalskiego oprogramowania Neadvance. Dostawca kompletnych rozwiązań – PCA, połączył ostatecznie wszystkie detale techniczne i zaprojektował systemy w postaci kompletnych gniazd roboczych z robotami FANUC. „Intensywna współpraca i komunikacja pomiędzy wszystkim stronami zadziałała płynnie, a czas integracji całkowicie nowego systemu był naprawdę dobry”, stwierdza Thomas Walther, kierownik projektu w PCA.

Szybka i płynna współpraca za pomocą sterowania zdalnego

Neadvance wykorzystuje już w przypadku wielu rozwiązań automatyzacyjnych kamery wizyjne 3D firmy SICK. Kamery te wydawały się najlepsze do tego celu, ponieważ zostały zaprojektowane z myślą o otoczeniu przemysłowym oraz całodobowej dostępności eksploatacyjnej. Ze względu na wąskie ramy czasowe oczekiwano dużej szybkości. W ciągu jedynie dwóch miesięcy firmom SICK i Neadvance udało się dostarczyć kompletne rozwiązanie Plug-and-play wraz ze zdalnym wsparciem w zakresie instalacji. Rozwiązanie to zostało niezwłocznie przetestowane w zakładzie PCA i dostosowane ostatecznie do specyfikacji klienta – nie były potrzebne dodatkowe koszty w związku z projektowaniem, jak też specjalistyczna wiedza. Ponadto system można w każdej chwili dostosować do późniejszych potrzeb. I pomimo, że instalacja systemu na miejscu przez specjalistów z firm SICK oraz Neadvance nie była możliwa ze względu na pandemię, proces instalacji zdalnej okazał się szybki i efektywny.

Teraz roboty FANUC z kamerami wizyjnymi 3D Visionary-S CX przejmują zadanie odbioru w centrum dystrybucyjnym. Kartony są zdejmowane z palet szybko i efektywnie, a następnie układane na stosach odpowiednio do wielkości oraz masy. Problemu nie stanowią również gęsto upakowane kartony oraz przekładki, które oddzielają poszczególne warstwy kartonów. Oprogramowanie do rozpoznawania kolorów 3D i 2D zapewnia, że roboty wykrywają przekładu, automatycznie je usuwają, a proces depaletyzacji może postępować bez zakłóceń.

Właściwości techniczne: kartony są rejestrowane z szybkością nawet 2000 na godzinę

Kompaktowy, a przy tym wytrzymały czujnik Visionary-S CX z oprogramowaniem Neadvance może wykrywać do 2000 kartonów na godzinę. Nie ma przy tym znaczenia, czy jest zamontowany na kolumnie, czy też na ramieniu robota. Kamera wizyjna 3D dostarcza bardzo precyzyjne dane dotyczące koloru oraz głębi w czasie rzeczywistym, również w trakcie ruchu robota. Czujnik wizyjny 3D może działać przez całą dobę, zarówno w całkowitej ciemności, jak też przy świetle zewnętrznym. Dzięki swym wydajnym narzędziom do wizualizacji oraz niezawodnym informacjom 3D oraz 2D nadaje się on doskonale do zastosowań w dziedzinie robotyki, logistyki wewnętrznej oraz innych zadań kontroli jakości. Urządzenie do strumieniowej transmisji danych Visionary-S CX jest ponadto kompatybilne z większością standardowych języków programowania.

Nowe rozwinięcie Visionary-S CX, czyli wersja Visionary-S AP, umożliwia ponadto programowanie oprogramowania do depaletyzacji bezpośrednio w urządzeniu. Zmniejsza to dodatkowo złożoność procesu. Neadvance zacznie wkrótce implementację również tego rozwiązania.

Pozostałe teksty

Firma DS Smith jako wiodący producent zrównoważonych rozwiązań opakowaniowych z opcjami pomiaru 3D rewolucjonizuje swoje procesy logistyczne

Przeczytaj więcej

Depaletyzowanie: dzięki technologii zdjęć 3D roboty widzą po prostu więcej

Przeczytaj więcej

Precyzyjne sterowanie robota pobierającego

Przeczytaj więcej