Bez połowicznych rozwiązań – Fabmatics oraz SICK zapewniają bezpieczeństwo robotów mobilnych

Czyste pomieszczenie do produkcji półprzewodników, to z pewnością ich terytorium: roboty, w każdej postaci, są tu na porządku dziennym. Prowadzone po torze, stacjonarne lub mobilne – pełnią swe zadania podczas produkcji, załadunku i rozładunku. Roboty mobilne zyskują przy tym coraz większe znaczenie. W przeciwieństwie do systemów prowadzonych po torze, są one bardziej elastyczne i mogą swobodnie poruszać się w przestrzeni. W przypadku transportu wafli – płytek krzemowych, na których powstają mikroprocesory – stanowią one już teraz dla specjalistów z firmy Fabmatics integralny element rozwoju inteligentnych rozwiązań w zakresie robotyki. Szczególnie w przypadku przemieszczających się swobodnie robotów HERO®FAB w odniesieniu do obszarów takich jak Safety oraz pozycjonowanie ramienia chwytaka, decydującą rolę odgrywają laserowe skanery bezpieczeństwa oraz fotoprzekaźniki firmy SICK. Nie zawsze są one widoczne na pierwszy rzut oka, ale są ukrytymi bohaterami bezpieczeństwa” w HERO®FAB.

Specjaliści w produkcji półprzewodników

Firma Fabmatics GmbH z Drezna opracowuje inteligentne rozwiązania w dziedzinie automatyki i robotyki dla klientów z przemysłu półprzewodnikowego. W tym obszarze firma posiada unikalne kompetencje, umożliwiające jej oferowanie kompleksowych systemów automatyzacji, robotyki i manewrowania do zastosowań w warunkach pomieszczeń czystych. To odpowiedzialne zadanie: „W końcu, w ramach produkcji półprzewodników, transportujemy za pomocą naszych robotów bardzo wartościowe towary. Często zdarza się, że jeden z naszych robotów dźwiga na swoich barkach wartość jednorodzinnego domu” – mówi Martin Däumler, Group Manager Product Development &System Integration w firmie Fabmatics. Dlatego też tym ważniejsze jest znalezienie niezawodnych rozwiązań. Między innymi z pomocą partnerów takich jak SICK powstają warunki wstępne dla bezpiecznej mobilności. Zarówno sprzęt, jak też oprogramowanie, począwszy od planowania i rozwoju, poprzez produkcję i instalację, aż po serwis posprzedażowy, są oferowane przez jednego partnera. Laserowe skanery bezpieczeństwa S300 Expert, a w przyszłości także microScan3, przejmą tutaj zadania związane z poziomym i pionowym zabezpieczeniem pomieszczenia. Natomiast fotoprzekaźniki Mini z rodziny W2S-2 tworzą inteligentne rozwiązanie czujnikowe podczas załadunku i rozładunku przy użyciu ramienia chwytaka – małe, inteligentne i lekkie.

Mobilność w pomieszczeniach czystych

HERO®FAB zapewnia mobilność w pomieszczeniach czystych. Łączy on sprawdzony, czysty i bezpieczny system robotów z innowacyjną platformą transportu samojezdnego. Rozwiązanie to zostało opracowane w celu zapewnienia całkowicie automatycznego załadunku i rozładunku urządzeń produkcyjnych oraz umożliwienia szybkiego transportu pomiędzy poszczególnymi etapami procesu, a także magazynowania pośredniego w pomieszczeniach czystych. Konkretnie zaś robot może przemieszczać do czterech pojemników – w pomieszczeniu czystym są to najczęściej pojemniki do transportu 25 sztuk płytek 200 mm lub 300 mm każdy. Ale stosowane są również wersje specjalne HERO®FAB z pojemnikami o pojemności 60 l. Na bazie sprawdzonego już wcześniej rozwiązania szynowego HERO®Rail, kolejne rozwinięcie HERO®FAB oferuje możliwość swobodnego poruszania się w pomieszczeniu czystym bez połączenia szynowego lub kablowego. Dzięki laserowym skanerom bezpieczeństwa firmy SICK robot mobilny spełnia, oprócz zapewnienia bezpieczeństwa obiektów, najbardziej wymagające wyzwania w zakresie bezpieczeństwa, związane z interakcją między człowiekiem i maszyną w tym samym pomieszczeniu roboczym. W zależności od stopnia interakcji i obowiązujących lokalnie wymagań bezpieczeństwo personelu jest zapewniane na różnych poziomach.

Perfekcja w warunkach ograniczonej przestrzeni montażowej

Fotoprzekaźniki Mini z rodziny W2S-2 prowadzą ramię robota w sposób bezpieczny i niezawodny podczas chwytania cennych towarów. Cechą szczególną jest przy tym również ich wielkość. Przestrzeń montażowa jest zwłaszcza w przypadku robotyki mobilnej bardzo ograniczona. Sam układ sterowania w robocie zajmuje około 80% dostępnej przestrzeni. Dlatego właśnie wybór padł w tym przypadku na W2S-2. Ultrapłaskie czujniki G2 mogą być integrowane w miniaturowych systemach i bardzo ciasnych przestrzeniach montażowych. Ponadto imponują one doskonałym poziomem detekcji, dzięki wydajnemu tłumieniu tła. Nawet bardzo małe obiekty są wykrywane z odległości 8 mm bez problemu, podobnie jak niezawodnie wykrywane są również obiekty głęboko czarne, odbijające światło, przezroczyste lub błyszczące.

Sprawdzone interfejsy na przyszłość

Łatwa instalacja to kolejna zaleta oraz możliwość zintegrowania sterownika bezpieczeństwa z robotem mobilnym. Safe EFI-pro System stanowi konsekwentne rozwinięcie udanego interfejsu EFI i umożliwia inteligentne zabezpieczenie robota mobilnego. Bazująca na przemysłowym standardzie Ethernet technologia sieci EFI-pro wymienia i przesyła w bezpieczny sposób dane związane i niezwiązane z bezpieczeństwem na wszystkich poziomach komunikacji. Centralnym elementem jest przy tym brama EFI-pro. Zapewnia ona szybkie i bezpieczne połączenie w sieć, jak również bezpośrednią integrację sterowników robotów za pośrednictwem sieci EtherNet/IPTM CIP SafetyTM ze sterownikiem bezpieczeństwa Flexi Soft. Safe EFI-pro System stanowi zatem decydujący krok w kierunku transformacji cyfrowej.

Wspólnie ku przyszłości

Dla Martina Däumlera i Meika Kettingera, Key Account Managera w dziale Electronic & Solar w firmie SICK, dojrzałość techniczna rozwiązań stosowanych przez firmę SICK jest dobrym argumentem na rzecz przyszłej współpracy: „Nasz rozwój jest to proces dynamiczny. SICK jest idealnym partnerem, zwłaszcza jeśli chodzi o wymagania techniczne, tworzenie specyfikacji oraz szybki czas reakcji na zapytania i konsultowanie pomysłów”, opisuje Däumler, a Kettinger dodaje: „Razem z naszymi klientami rozwijamy się, rozwiązując kolejne zadania – to właśnie napędza nas każdego dnia!”

Podstawą udanej współpracy jest głęboka wiedza oraz wysoki poziom techniczny, a także po prostu praktyczna mobilność. Dzięki temu partnerzy mogą wspólnie podążać drogą do sukcesu w przyszłości. Ciągły rozwój robotyki mobilnej nie ogranicza się do przemysłu półprzewodnikowego i nie zatrzymuje się również na innych sektorach. Dlatego też obie firmy przyglądają się chętnie wspólnym zadaniom, które pojawią się przed nimi jutro i są gotowe zastosować swoje wspólne know-how w przemyśle farmaceutycznym lub technice medycznej.

Pozostałe teksty

Mobilny robot firmy SUitee Cobotics rewolucjonizuje pracę w magazynie

Przeczytaj więcej

Ultrakompaktowe roboty mobilne optymalizują łańcuch procesów

Przeczytaj więcej

Światło na horyzoncie – dezynfekcja przy użyciu światła UV i urządzenia nanoScan3

Przeczytaj więcej

Roboty współpracujące Claus i Clara: współpraca między człowiekiem i robotem dzięki SICK Safety

Przeczytaj więcej