SICK mówi teraz w języku ORiN

możliwa komunikacja z zastosowaniem standardowej specyfikacji oprogramowania pośredniczącego ORiN

ORiN image
ORiN image

Czym jest ORiN?

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) to standardowa specyfikacja oprogramowania pośredniczącego, która została stworzona z przeznaczeniem do systemów stosowanych w automatyzacji fabryk. ORiN2, druga wersja tej specyfikacji, oferuje standardowy interfejs dla aplikacji, czujników, układów sterowania oraz schematów danych włącznie ze standardowymi protokołami komunikacji. Moduły Providerów (moduły rozszerzeń), które są tworzone na podstawie tej specyfikacji, umożliwiają ustandaryzowaną metodę dostępu do różnych urządzeń. Dzięki temu można zapewnić lepszą możliwość ponownego wykorzystania oraz niezawodność systemów IT w zakładzie, skrócić czas projektowania systemów i osiągnąć krótsze czasy implementacji.

W sterownikach robotów stosowane są kompatybilne z ORiN dodatki, dzięki czemu urządzenia zewnętrzne, takie jak sterowniki programowalne, kamery lub czujniki mogą być używane z zastosowaniem wspólnej specyfikacji interfejsu. Dodatki te są określane jako Providery. Firma SICK odkryła zalety specyfikacji ORiN i jej obszerną ofertę czujników dla robotyki uzupełnia teraz pierwszy Provider dla systemu pozycjonowania robota PLOC2D.

Zalety ORiN

Dla użytkowników końcowych: 

  • łatwe do tworzenia, niezależne od producenta otoczenie systemowe 
  • możliwość monitorowania procesu oraz zdalnej konserwacji linii produkcyjnej

Dla integratorów systemów: 

  • łatwa integracja systemu pozycjonowania robota PLOC2D w systemach zrobotyzowanych 
  • szybkie uruchamianie za pomocą dzięki zastosowaniu standardowego interfejsu ORiN
  • minimalny nakład związany z programowaniem dzięki rozwiązaniu ORiN Provider (biblioteki DLL)

Dla producentów urządzeń oraz wyposażenia OEM: 

  • skrócenie czasów procesów podczas projektowania interfejsów komunikacyjnych oraz testów 
  • współpraca z urządzeniami innych producentów

Przykłady rozwiązań

Lokalizacja części w podajniku Anyfeeder

Podajnik Anyfeeder transportuje i obraca małe elementy bez ich zwracania czy też konieczności stosowania przenośników taśmowych. Małe elementy są przy tym ułożone przypadkowo. System pozycjonowania robota PLOC2D szybko i pewnie wykrywa ich położenie i przekazuje za pośrednictwem Providera ORiN dane o pozycji oraz orientacji do sterownika robota. Dzięki ustandaryzowanemu interfejsowi ORiN zapewniona jest nienaganna komunikacja pomiędzy PLOC2D oraz sterownikiem robota. Na podstawie uzyskanych informacji robot może chwytać prawidłowo ułożone części i podawać je do kolejnego procesu. Części ułożone nieprawidłowo są ignorowane, a po chwyceniu części ułożonych prawidłowo są pozycjonowane ponownie za pomocą impulsowych drgań pionowych.

Produkty

Systemy sterowania ruchem robotów
Łatwy w obsłudze, elastyczny system czujnikowy do lokalizacji części
PLOC2D

Masz pytania lub potrzebujesz indywidualnego doradztwa?

 

Prosimy o kontakt

Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki
Robotics image
Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Nieważne, czy chodzi o systemy wizyjne wykorzystujące roboty, rozwiązania Safe Robotics, oprzyrządowanie ramienia robota lub też informacje zwrotne o pozycji – czujniki firmy SICK umożliwiają robotom precyzyjne postrzeganie otoczenia.
Dowiedz się więcej