Systemy sterowania ruchem robotów
PLR

System pozycjonowania robota do lokalizacji części 3D na transporterach.

Twoje korzyści

  • System PLR sprawia, że precyzyjne systemy regałów lub ręczne przenoszenie części stają się zbędne
  • Ekonomiczne, autonomiczne urządzenie z bezpośrednim połączeniem z robotem
  • Niezawodność i elastyczność dla łatwej obsługi materiałów dzięki unikalnemu połączeniu technologii przetwarzania obrazów 2D i 3D.
  • Funkcje ustawiania położenia robota i korekty położenia chwytaka ułatwiają integratorom pracę z systemem PLR
  • Interfejs oparty na serwerze internetowym dla łatwej konfiguracji i konserwacji
  • Wymiana urządzeń na linii produkcyjnej w czasie krótszym niż 15 minut
  • Połączenie wyników z wielu urządzeń pozwala również na lokalizację części bez zdefiniowanych cech

Przegląd

System pozycjonowania robota do lokalizacji części 3D na transporterach.

PLR to system czujnikowy do zrobotyzowanej, automatycznej lokalizacji części na transporterach. Jest to urządzenie autonomiczne, które można szybko skonfigurować, zintegrować z robotem i serwisować podczas pracy. System PLR jest obsługiwany za pomocą zintegrowanego serwera WWW i może być skonfigurowany w krótkim czasie. System ten jest oparty na technologii wizyjnej 2D i 3D. Stanowi doskonałe rozwiązanie do niezawodnej obsługi części, nawet w zmiennych warunkach otoczenia. PLR jest fabrycznie skalibrowany za pomocą preinstalowanego oprogramowania i dlatego może być używany natychmiast po rozpakowaniu. Montaż i podłączenie do robota trwa zaledwie kilka minut. Następnie wystarczy pobrać istniejącą konfigurację lub utworzyć nową – system PLR jest wówczas gotowy do pracy.

Przegląd
  • Precyzyjna i szybka lokalizacja części
  • Wstępnie skalibrowane urządzenie autonomiczne
  • Połączenie pomiarów 2D i 3D
  • Obliczanie wartości korekty dla chwytaka robota
  • Interfejs użytkownika oparty na serwerze internetowym
  • Narzędzia ułatwiające integrację z robotem
  • Możliwość połączenia kilku urządzeń

 

Robotics image
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej

Aplikacje

Przegląd techniczny

 
  • Przegląd danych technicznych

    Przegląd danych technicznych

    Przykładowa przestrzeń widzenia (dług. x szer. x wys.)260 mm x 260 mm (standardowo)
    Czas lokalizacji< 600 ms
    Dokładność lokalizacji± 0,5 mm, ± 0,1° / ± 0,8 mm, ± 0,2°
    Stopień ochronyIP65
Wszystkie dane techniczne są podane przy poszczególnych produktach

Pliki do pobrania