Systemy sterowania ruchem robotów
PLB

Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji

Twoje korzyści

  • Łatwy w użyciu system, który umożliwia szybkie tworzenie nowych aplikacji dzięki funkcjom dostosowanym do potrzeb
  • Niezawodna obsługa części niezależnie od ich kształtu i orientacji za pomocą licznych funkcji lokalizacyjnych
  • Wybór różnych kamer 3D w celu uzyskania wysokiej jakości obrazu niezależnie od wielkości części
  • Dostosowany do potrzeb system pobierania z pojemnika z funkcją uniknięcia kolizji i wykrywania nakładania się – zapewnia to niezawodną pracę robota i krótkie czasy cykli
  • Elastyczne funkcje integracji robota pozwalają na użycie systemu z dowolnym modelem robota

Przegląd

Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji

System pozycjonowania robota PLB służy do precyzyjnego pozycjonowania elementów w skrzyniach lub na paletach. Jest bardzo elastyczny i może być wyposażony w różne kamery 3D. W połączeniu z wieloma algorytmami lokalizacyjnymi zapewnia to niezawodne działanie w wielu różnych zastosowaniach – od obsługi małych części i depaletyzacji po obsługę dużych odlewów. System PLB jest łatwy w konfiguracji dzięki interfejsowi dostosowanemu do potrzeb użytkownika. Ponadto oferuje funkcje ułatwiające integrację ze sterownikiem robota, co pozwala na łatwą integrację z produkcją. Oprogramowanie i wstępnie skalibrowane kamery są dostarczane w takim stanie, że system jest gotowy do użycia w ciągu kilku minut.

Przegląd
  • Wszystkie funkcje dostosowane do zastosowań docelowych
  • Liczne algorytmy lokalizacyjne oparte na CAD i charakterystyce geometrycznej części
  • Wybór różnych wstępnie skalibrowanych kamer 3D do natychmiastowego użycia
  • Kontrola pod kątem uniknięcia kolizji
  • Łatwa integracja z dowolnym modelem robota

 

Robotics image
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej

Aplikacje

Przegląd techniczny

 
  • Przegląd danych technicznych

    Przegląd danych technicznych

    Rozdzielczość obrazu0,1 mm ... 5 mm (zależnie od odległości od kamery)
    Czas lokalizacji1 s ... 10 s (typowy)
    Dokładność lokalizacji

    < +/- 1 mm i < +/- 1° (typowo)

    < +/- 0,7 mm i < +/- 0,7° (typowo)

    < +/- 0,5 mm i < +/- 0,5° (typowo)

    < +/-3 mm i < +/-2° (typowo)

    < +/- 0,3 mm i < +/- 0,3° (typowo)

    Stopień ochrony

    IP65

    IP 54

    IP54

    IP67

    IP65 / IP67

Wszystkie dane techniczne są podane przy poszczególnych produktach

Pliki do pobrania