Kontakt
Opinia

Systemy sterowania ruchem robotów
PLB

Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji

Twoje korzyści

  • Łatwy w użyciu system, który umożliwia szybkie tworzenie nowych aplikacji dzięki funkcjom dostosowanym do potrzeb
  • Niezawodna obsługa części niezależnie od ich kształtu i orientacji za pomocą licznych funkcji lokalizacyjnych
  • Wybór różnych kamer 3D w celu uzyskania wysokiej jakości obrazu niezależnie od wielkości części
  • Dostosowany do potrzeb system pobierania z pojemnika z funkcją uniknięcia kolizji i wykrywania nakładania się – zapewnia to niezawodną pracę robota i krótkie czasy cykli
  • Elastyczne funkcje integracji robota pozwalają na użycie systemu z dowolnym modelem robota

Przegląd

Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji

System pozycjonowania robota PLB służy do precyzyjnego pozycjonowania elementów w skrzyniach lub na paletach. Jest bardzo elastyczny i może być wyposażony w różne kamery 3D. W połączeniu z wieloma algorytmami lokalizacyjnymi zapewnia to niezawodne działanie w wielu różnych zastosowaniach – od obsługi małych części i depaletyzacji po obsługę dużych odlewów. System PLB jest łatwy w konfiguracji dzięki interfejsowi dostosowanemu do potrzeb użytkownika. Ponadto oferuje funkcje ułatwiające integrację ze sterownikiem robota, co pozwala na łatwą integrację z produkcją. Oprogramowanie i wstępnie skalibrowane kamery są dostarczane w takim stanie, że system jest gotowy do użycia w ciągu kilku minut.

Przegląd
  • Wszystkie funkcje dostosowane do zastosowań docelowych
  • Liczne algorytmy lokalizacyjne oparte na CAD i charakterystyce geometrycznej części
  • Wybór różnych wstępnie skalibrowanych kamer 3D do natychmiastowego użycia
  • Kontrola pod kątem uniknięcia kolizji
  • Łatwa integracja z dowolnym modelem robota

 

Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki
Robotics image
Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej

Aplikacje

Przegląd techniczny

 
  • Przegląd danych technicznych

    Przegląd danych technicznych

    Przykładowa przestrzeń widzenia (dług. x szer. x wys.)

    800 mm x 1200 mm x 1000 mm (maks. zakres wysokości)

    1000 mm x 1200 mm x 750 mm (maks. obszar obrazu)

    1300 mm x 1200 mm x 1000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    Rozdzielczość obrazu

    1 mm ... 4 mm, zależnie od odległości od kamery

    1 mm ... 1,7 mm, zależnie od odległości od kamery

    0,7 mm ... 0,8 mm, zależnie od odległości od kamery

    0,4 mm ... 0,5 mm, zależnie od odległości od kamery

    Czas lokalizacji5 s ... 10 s (typowo)
    Dokładność lokalizacji

    < +/-2 mm i < +/-1° (typowo)

    < +/- 1 mm i < +/- 1° (typowo)

    < +/- 0,7 mm i < +/- 0,7° (typowo)

    < +/- 0,5 mm i < +/- 0,5° (typowo)

    Stopień ochrony

    IP65

    IP 54

    IP54

Wszystkie dane techniczne są podane przy poszczególnych produktach

Pliki do pobrania

TOP