Przegląd
Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji
System pozycjonowania robota PLB służy do precyzyjnego pozycjonowania elementów w skrzyniach lub na paletach. Jest bardzo elastyczny i może być wyposażony w różne kamery 3D. W połączeniu z wieloma algorytmami lokalizacyjnymi zapewnia to niezawodne działanie w wielu różnych zastosowaniach – od obsługi małych części i depaletyzacji po obsługę dużych odlewów. System PLB jest łatwy w konfiguracji dzięki interfejsowi dostosowanemu do potrzeb użytkownika. Ponadto oferuje funkcje ułatwiające integrację ze sterownikiem robota, co pozwala na łatwą integrację z produkcją. Oprogramowanie i wstępnie skalibrowane kamery są dostarczane w takim stanie, że system jest gotowy do użycia w ciągu kilku minut.
Przegląd
- Wszystkie funkcje dostosowane do zastosowań docelowych
- Liczne algorytmy lokalizacyjne oparte na CAD i charakterystyce geometrycznej części
- Wybór różnych wstępnie skalibrowanych kamer 3D do natychmiastowego użycia
- Kontrola pod kątem uniknięcia kolizji
- Łatwa integracja z dowolnym modelem robota