Czujniki 2D LiDAR
NAV3xx

Precyzyjna nawigacja laserowa zapewniająca ekonomiczność

Twoje korzyści

  • Precyzyjne i szybkie rejestrowanie danych konturu pomieszczenia i/lub jednoczesne ustalanie danych odbłyśników (zarządzanie danymi maks. 12 000 odbłyśników) w czasie rzeczywistym
  • Zintegrowane funkcje analizy danych pomiarowych redukują ilość obliczeń w komputerze pojazdu
  • Niskie koszty eksploatacji ze względu na niskie zużycie prądu
  • Wysoka elastyczność, ponieważ tory przejazdu są możliwe do poprowadzenia także w obszarach bez znaczników odblaskowych – ponadto łatwa zmiana tras w trybie uczenia
  • Dokładne pomiary w trudnych warunkach przemysłowych dzięki obudowie IP 65 do zastosowań wewnątrz budynku
  • Wysoka rozdzielczość kątowa gwarantuje pozbawione luk skanowanie nawet w niekorzystnych warunkach
  • Wyjście synchronizacji sprzętowej do precyzyjnej regulacji

Przegląd

Precyzyjna nawigacja laserowa zapewniająca ekonomiczność

Skanery nawigacyjne z rodziny NAV oferują najwyższy poziom wydajności w dziedzinie prowadzenia wózków samojezdnych. Znajdowanie drogi w pomieszczeniu odbywa się przy użyciu znaczników odblaskowych i zapewnia wózkom samojezdnym najwyższą elastyczność poprzez wirtualną zmianę toru jazdy w komputerze pojazdu. Skanery nawigacyjne NAV dostarczają z wysoką prędkością i dokładnością danych o pomieszczeniu, takich jak odległość, kąt, remisja, a także danych dotyczących odbłyśników w promieniu do 360 stopni. Wielokrotne pomiary względem każdego odbłyśnika są przeliczane na precyzyjne współrzędne odbłyśników. Na podstawie tych informacji można przekazać do komputera pojazdu jego precyzyjną pozycję, nawet jeśli otoczenie ulegnie zmianie. Kombinacja danych o konturach pomieszczenia i danych odbłyśników (nawigacja w trybie mieszanym) umożliwia zastosowanie pojazdów w obszarach, w których nie ma możliwości zamontowania znaczników odblaskowych (automatyczny załadunek ciężarówek, magazyny blokowe).

Przegląd
  • Nawigacja w trybie mieszanym
  • Duży zasięg: do 70 m w przypadku zastosowania odbłyśników (do 35 m w przypadku czarnych celów)
  • Wysoka własna moc obliczeniowa i indywidualna konfiguracja pojazdów transportowych bez kierowcy
  • Pomiary, nawigacja i ustalanie pozycji z najwyższą precyzją już przy trzech widocznych odbłyśnikach
  • Rozdzielczość kątowa do 0,1 stopnia
  • Nawigacja, dane pomieszczeń i konturów, znaczniki odblaskowe, pozycja kątowa i/lub rejestrowanie danych surowych

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

Learn more

Zalety

Seria NAV – precyzyjny pomiar naturalnych punktów nawigacyjnych (dane konturów) aż po lokalizację na bazie wykrytych pozycji odbłyśników – oto dzisiejszy poziom elastyczności.

Bazujące na czujnikach LiDAR systemy lokalizacji do systemów transportu samojezdnego (FTS) lub też autonomicznych robotów mobilnych (AMR) ustalają dzisiaj swą aktualną pozycję na podstawie danych dotyczących otoczenia. Korzystają one w tym celu z danych konturów (naturalne punkty nawigacyjne) lub także z danych pozycji zainstalowanych odbłyśników. Prędkość pojazdu, właściwości otoczenia dróg przejazdu lub też często zmieniające się (dynamiczne) warunki otoczenia wymagają w przypadku niektórych obszarów tak zwanego trybu mieszanego.

Czujniki z serii NAV oferują pewną cechę szczególną: rejestrowanie danych konturów oraz opcjonalnie równoczesne rozpoznawanie pozycji odbłyśników jest oferowane w jednym wariancie czujnika. Otwiera to dodatkowe zalety w przypadku obydwu technologii lokalizacji pojazdów autonomicznych w otoczeniu przemysłowym.

NAV2xx Kompaktowe i wytrzymałe czujniki NAV210 oraz NAV245 stanowią pierwszy wybór w przypadku średnich oraz mniejszych systemów transportu samojezdnego (FTS). Precyzyjne rejestrowanie danych otoczenia oraz równoczesne przekazywanie pozycji reflektorów stanowią podstawę dokładnej oraz wysoce dynamicznej nawigacji w magazynach (również w chłodniach). W razie potrzeby można przekazywać pozycje konturów wzgl. pozycje odbłyśników lub także razem obydwa pakiety danych.
NAV3xx Do lokalizacji większych systemów transportu samojezdnego (FTS) odpowiednim wyborem są czujniki z rodziny produktów NAV3xx. Ze względu na duży zasięg, prawie do 250 m, czujniki te rozpoznają kontury lub też odbłyśniki nawet na szerokim i otwartym terenie lub też w długich korytarzach.

Niezawodny i wytrzymały sposób rejestrowania danych pomiarowych w połączeniu z elastycznością: za pośrednictwem protokołów transmisji rodziny produktów NAV można korzystać zarówno z surowych danych, pozycji odbłyśników, jak również aktualnej pozycji pojazdu.

Niezawodność i elastyczność – to odpowiednie cechy, zapewniające efektywność i skuteczność, które zostały połączone w rodzinie produktów NAV

Czujniki 2D LiDAR z rodziny produktów NAV firmy SICK spełniają aktualne wymagania nowoczesnych systemów transportu samojezdnego (FTS), oferując trwałą i nadającą się do codziennego użytku technikę pomiarową, stanowiącą podstawę sukcesu oraz opłacalności ekonomicznej w wielu obszarach zastosowania w przemyśle.

NAV2xx

Małe i średnie pojazdy wymagają kompaktowych konstrukcji stosowanych czujników, przy czym, oczekiwana jest również wytrzymałość oraz bezzakłóceniowa praca. Czujniki z rodziny produktów NAV2xx zapewniają obie te cechy i dlatego też są stosowane na przykład do ustalania pozycji w przypadku ciągników w magazynach lub też robotów czyszczących.

Pomoc przy wyborze według właściwości produktu:

  • Protokół transmisji danych konturów i/albo pozycji odbłyśników; możliwy tryb mieszany nawigacji
  • Narzędzie SOPAS: parametryzacja, wizualizacja
  • Temperatura otoczenia pracy: –30°C – +50°C
  • Częstotliwość skanowania: 25 Hz
  • Zakres roboczy do 50 m; w odniesieniu do odbłyśników: 30 m; w odniesieniu do celów o remisji 10%: 18 m

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

W przypadku lokalizacji większych i bardziej złożonych pojazdów na pierwszy plan wysuwa się duży zasięg, jak również kąt pomiaru na poziomie 360°. W ten sposób są udostępniane dane dotyczące otoczenia w postaci widoku panoramicznego o promieniu do 500 m. Niezawodnie rejestrowane są również dane w dużych halach montażowych/terminalach lub też w długich korytarzach. Kontury lub też równocześnie pozycje odbłyśników są rozpoznawane nawet w przypadku dużych odległości.

Pomoc przy wyborze według właściwości produktu:

  • Protokół transmisji danych konturów, pozycji odbłyśników oraz pozycji pojazdu
  • Narzędzie SOPAS: parametryzacja, wizualizacja, określanie układu, weryfikacja układu, obliczanie pozycji
  • Temperatura otoczenia pracy: 0°C – +50°C
  • Częstotliwość skanowania: 8 Hz
  • Duży zakres roboczy do 250 m; w odniesieniu do odbłyśników 70 m; w odniesieniu do celów o remisji 10% – 35 m

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.sick.com/NAV3xx

Niezawodne ustalanie pozycji dzięki wytrzymałej technice pomiarowej na bazie konfigurowanych w sposób indywidualny protokołów danych – oto rodzina produktów NAV firmy SICK.

Urządzenia z rodziny produktów NAV3xx wyróżniają się wysoką elastycznością oraz bardzo różnorodnymi obszarami zastosowania. Nieistotne jest przy tym, czy chodzi o surowe dane, ustalanie pozycji odbłyśników lub też dokładnej pozycji rzeczywistej pojazdów: urządzenia z serii NAV3xx są w stanie sprostać wyzwaniom i ustalają niezawodnie dane w całym otoczeniu aż do odległości maksymalnej 250 m.
  • Protokół transmisji danych konturów, pozycji odbłyśników oraz pozycji pojazdu
  • Narzędzie SOPAS: parametryzacja, wizualizacja, określanie układu, weryfikacja układu, obliczanie pozycji, diagnostyka
  • Duży zakres roboczy do 250 m; w odniesieniu do odbłyśników 70 m; w odniesieniu do celów o remisji 10% – 35 m
  • Zintegrowana funkcja obliczania i przekazywania pozycji pojazdu (x, y oraz kąt)
  • Przekazywanie surowych danych konturów w postaci odległości, kąta oraz remisji
  • W przypadku protokołu danych: (surowe dane, dane odbłyśników, przekazywanie pozycji) możliwość zapisu w urządzeniu do 12 000 danych pozycji różnych odbłyśników, tzn. odbłyśniki płaskie i okrągłe mogą być używane równocześnie.
  • Elastyczność w przekazywaniu danych dzięki indywidualnej parametryzacji

NAV3xx – właściwe rozwiązanie, jeśli istotny jest duży zasięg, a równocześnie niezawodne wykrywanie danych dotyczących otoczenia.

Aplikacje

Pliki do pobrania