Lokalizacja LiDAR
LiDAR-LOC

Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych

Twoje korzyści

  • Modułowe rozwiązanie lokalizacyjne – dopasowane do konkretnego zastosowania
  • Uniwersalność: obsługa wielu skanerów i możliwości zastosowania w różnych typach pojazdów
  • Duża odporność na zmiany otoczenia
  • Pasuje do istniejącej infrastruktury: z lub bez integracji pomiaru odległości
  • Lokalizacja w oparciu o naturalne kontury otoczenia: brak konieczności stosowania odbłyśników
  • Kompatybilność ze standardowymi czujnikami LiDAR firmy SICK
  • Tworzy podstawę do wydajnej nawigacji pojazdów, efektywnej kontroli pojazdów i zarządzenia flotą

Przegląd

Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych

LiDAR-LOC to rozwiązanie do lokalizacji przeznaczone do wszystkich platform mobilnych, poruszających się w sposób autonomiczny. Korzysta ono z danych czujnika LiDAR i łączy je w razie potrzeby z informacjami z innych czujników. Dzięki temu LiDAR-LOC osiąga dokładne i niezawodne wyniki lokalizacji na podstawie naturalnych konturów – bez potrzeby dopasowywania otoczenia. Rozwiązanie to można łatwo zintegrować z już istniejącą infrastrukturą i rozpocząć pracę.

LiDAR-LOC jest dostępny jako modułowe rozwiązanie programowe, które działa zarówno w sterownikach z certyfikatem SICK AppSpace, jak również w sterownikach innych producentów. Dzięki temu LiDAR-LOC stanowi optymalną podstawę i punkt wyjścia do opracowywania nawigacji pojazdów.

Przegląd
  • Wysoka powtarzalność: < 10 mm
  • Prędkość jazdy do 3 m/s
  • Prędkości obrotowe do 45°/s
  • Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
  • Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
  • Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika

 

Mobilne roboty:
Move into new dimensions

Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania oparte na czujnikach do wszystkich wariantów robotów mobilnych

Dowiedz się więcej

Aplikacje

Przegląd techniczny

 
  • Przegląd danych technicznych

    Przegląd danych technicznych

    Kategoria produktu

    Oprogramowanie wbudowane

    Rozszerzenie do LiDAR-LOC 2 – wbudowane oprogramowanie, w tym środowisko wykonawcze

    Rozdzielczość lokalizacji

    1 mm, Pozycja

    0,001°, orientacja

    Powtarzalność

    Typ. < 10 mm, Pozycja

    Typ. < 0,25°, orientacja

    W zależności od kombinacji czujników i otoczenia

    Obsługiwane produkty

    SIM1000 FX

    SIM1012

    Sterownik (IPC)

    Architektury x86-64

    MLS

    OLS

    GLS

Wszystkie dane techniczne są podane przy poszczególnych produktach

Pliki do pobrania