Przegląd
Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
LiDAR-LOC to rozwiązanie do lokalizacji przeznaczone do wszystkich platform mobilnych, poruszających się w sposób autonomiczny. Korzysta ono z danych czujnika LiDAR i łączy je w razie potrzeby z informacjami z innych czujników. Dzięki temu LiDAR-LOC osiąga dokładne i niezawodne wyniki lokalizacji na podstawie naturalnych konturów – bez potrzeby dopasowywania otoczenia. Ponadto LiDAR-LOC 2 zawiera standardowo funkcję lokalizacji bazującą na kodowaniu. Dzięki elastycznemu wykorzystaniu dwóch technologii LiDAR-LOC 2 jest w stanie obsługiwać wiele aplikacji.
Rozwiązanie LiDAR-LOC jest dostępne jako modułowe rozwiązanie programowe, które można uzupełnić za pomocą Virtual Line Navigation. Dzięki temu LiDAR-LOC stanowi optymalną podstawę i punkt wyjścia do opracowywania nawigacji pojazdów.
Przegląd
- Wysoka powtarzalność: < 10 mm
- Prędkość jazdy do 3 m/s
- Prędkości obrotowe do 45°/s
- Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
- Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
- Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika
