Lokalizacja LiDAR

Rozwiązania lokalizacyjne oparte na technologii LiDAR

Oferowane przez firmę SICK rozwiązania lokalizacyjne LiDAR umożliwiają określanie pozycji platform mobilnych na podstawie naturalnych konturów otoczenia. Rozwiązania te można elastycznie dopasować do danego zastosowania, w szczególności za pomocą indywidualnych rozszerzeń funkcji. Szeroka gama czujników i jednostek obliczeniowych firmy SICK zapewnia skalowalność i modułowość rozwiązania lokalizacyjnego.

Wyniki

Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
  • Wysoka powtarzalność: < 10 mm
  • Prędkość jazdy do 3 m/s
  • Prędkości obrotowe do 45°/s
  • Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
  • Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
  • Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika