Lokalizacja LiDAR
Rozwiązania lokalizacyjne oparte na technologii LiDAR
Oferowane przez firmę SICK rozwiązania lokalizacyjne LiDAR umożliwiają określanie pozycji platform mobilnych na podstawie naturalnych konturów otoczenia. Rozwiązania te można elastycznie dopasować do danego zastosowania, w szczególności za pomocą indywidualnych rozszerzeń funkcji. Szeroka gama czujników i jednostek obliczeniowych firmy SICK zapewnia skalowalność i modułowość rozwiązania lokalizacyjnego.
Wyniki
Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
- Wysoka powtarzalność: < 10 mm
- Prędkość jazdy do 3 m/s
- Prędkości obrotowe do 45°/s
- Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
- Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
- Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika