Jaka jest funkcja enkodera?

Enkodery nadają się w szczególności do precyzyjnego ustalania położenia w automatyce przemysłowej. Prędkość obrotową, prędkość i przyspieszenie niezawodnie mierzą enkodery firmy SICK. Enkodery optyczne o wysokiej rozdzielczości i bardzo wytrzymałe enkodery magnetyczne doskonale uzupełniają się wzajemnie i umożliwiają dokładne pomiary w zastosowaniach o dużym stopniu skomplikowania. Zadania związane z pomiarem można podzielić na dwie grupy: obrotowe i liniowe. Podczas gdy enkodery obrotowe mierzą ruchy obrotowe, enkodery liniowe kontrolują np. pozycję lub synchroniczność w przypadku ruchów liniowych. Enkodery obrotowe dzielą się na inkrementalne i absolutne. W przypadku techniki pomiarów liniowych dostępne są enkodery z mechanizmem linkowym i enkodery liniowe z liniałem pomiarowym. Uzupełnienie oferty stanowią czujniki nachylenia, mierzące kąty bezkontaktowo w jednej lub dwóch płaszczyznach.

Enkodery inkrementalne generują informacje o położeniu, kącie i liczbie obrotów. Informacje te są określane w oparciu o liczbę impulsów na obrót, przesyłanych przez enkoder do sterownika dla każdego obrotu. Zliczając te impulsy, sterownik ustala bieżące położenie. Dzięki dużej liczbie wariantów można optymalnie dopasować enkodery inkrementalne do zastosowań związanych z automatyzacją fabryk, logistyki i procesów. Enkodery inkrementalne dostarczają informacji o kierunku ruchu i prędkości systemów transportu samojezdnego. Enkoder jest montowany bezpośrednio na silniku, osi lub współprzemieszczającym się kole.

Enkodery absolutne rejestrują ruch obrotowy wałka z przyrostami kąta zależnymi od typu enkodera. Do każdego przyrostu kąta przypisany jest jednoznaczny wzorzec kodowy. Liczba wzorców kodowych na obrót określa rozdzielczość. Każdy wzorzec kodowy stanowi jednoznaczną wartość odniesienia i zarazem określa położenie bezwzględne. W zależności od interfejsu można przesyłać także inne informacje, takie jak prędkość lub dane diagnostyczne. Enkodery absolutne są używane m.in. do zautomatyzowania pracy fabryk i działów logistyki, gdzie rejestrują poziomy lub pionowy ruch obrotowy. W systemach paletyzacji enkodery absolutne ustalają np. dokładne położenie chwytaków.

W połączeniu z modułem analizującym bezpieczeństwa, enkodery inkrementalne pozwalają na realizację funkcji bezpieczeństwa zgodnie z wymaganiami normy IEC61800-5-2. Enkodery bezpieczeństwa są wykorzystywane w różnych zastosowaniach związanych z automatyzacją fabryk i logistyki. W maszynach stacjonarnych elementem odgradzającym użytkownika od miejsca niebezpiecznego są często osłony mechaniczne, takie jak drzwi. Podczas prac w trybie serwisowym bezpieczna kontrola prędkości obrotowej umożliwia obniżenie ryzyka odniesienia obrażeń, spowalniając maszynę. Użytkownik może wówczas sięgnąć do obszaru zagrożenia. W zależności od obszaru zastosowań enkodery bezpieczeństwa firmy SICK mogą być zamontowane w wersji ze złączem zaciskowym, na serwokołnierzu, a także w wersji z otworem przelotowym lub nieprzelotowym.

Enkodery z mechanizmem linkowym są połączeniem mechanizmu linkowego i enkodera. Rejestrują proporcjonalny do długości obrót bębna i przesyłają odpowiednie dane. Umożliwia to pozycjonowanie na liniowych odcinkach pomiarowych. W przypadku enkoderów z mechanizmem linkowym SICK dostępnych jest wiele interfejsów umożliwiających łatwą integrację w systemach używanych w wymagających warunkach przemysłowych. W procesach logistycznych, np. w przemyśle motoryzacyjnym, towary są często transportowane na wielu poziomach. W tym celu stosowane są windy, których platformy muszą być ustawiane dokładnie na równi z poziomem docelowym. Zadania związanie z pozycjonowaniem wykonują głównie enkodery z mechanizmem linkowym.

Enkodery liniowe składają się z czujnika pełniącego funkcję głowicy odczytującej i skali referencyjnej. Ze względu na bezkontaktową zasadę działania pozwalają na ustalanie pozycji bez zużycia materiału. Kompaktowe systemy o wysokiej rozdzielczości lub niezawodne rozwiązania cechujące się bardzo długimi odcinkami pomiaru (do 1700 m) umożliwiają szereg różnych zastosowań. Dźwigi są używane w niemal wszystkich obszarach logistyki. Enkodery liniowe zapewniają pozycjonowanie wózka podwieszanego na dźwigu, a także ustalanie pozycji drogi przemieszczania samego dźwigu.

Systemy z kołem pomiarowym rejestrują ruchy liniowe za pomocą koła pomiarowego i przekształcają je w wartości prędkości lub położenia. W maszynach drukujących enkodery z kołem pomiarowym mierzą prędkość medium drukującego, stanowiącą kryterium decydujące o prawidłowym położeniu i jakości wydruku. Ta ostania wartość zależy od dokładności pomiaru prędkości.

Czujniki nachylenia służą do poziomowania i kontrolowania położenia obiektów. Mierzą bezkontaktowo kąt nachylenia obiektu względem pionu wynikającego z praw grawitacji, w szczególności podczas zastosowania w terenie. Przy różnych profilach terenu można w ten sposób dopasować kąt nachylenia i zapewnić wydajny przebieg procesu. W przypadku maszyn żniwnych niezbędne jest szybkie dopasowanie maszyny do podłoża. Czujniki nachylenia charakteryzują się wyjątkowo wytrzymałą konstrukcją, co wynika z faktu, że często są używane w trudnych warunkach otoczenia.

Powrót do strony przeglądowej enkoderów i czujników nachylenia.