Position Feedback

Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki

Informacja to podstawa. W robotyce systemy sprzężenia zwrotnego dostarczają regulatorowi i sterownikowi dane dotyczące prędkości i położenia oraz stanu napędów. Jest to warunek prawidłowego wykonywania wszystkich ruchów przez robota. Te inteligentne czujniki firmy SICK dostarczają informacji wymaganych do wydajnego sterowania robotem i instalacją.

Posion Feedback – wybór aplikacji

Wydajne napędy robotów z HIPERFACE DSL^® w systemach sprzężenia zwrotnego

Collaborating robots with hollow shaft motors

Roboty współpracujące z silnikami z wałem drążonym

Robot przegubowy

System sprzężenia zwrotnego EEM37, ze względu na kompaktową konstrukcję, nadaje się do wszystkich typów robota przegubowego. Technologia HIPERFACE-DSL^® umożliwia nowe zastosowania, takie jak Safe Robotics, opracowane z myślą o optymalnej współpracy człowieka z robotem.

Robot SCARA

SEM70 to system sprzężenia zwrotnego z interfejsem HIPERFACE® do dużych silników w wersji z otworem nieprzelotowym i silników momentowych. Otwór nieprzelotowy pozwala na wewnętrzne poprowadzenie przewodów do robota SCARA.

Pozycjonowanie chwytaka 3-osiowego robota portalowego

Efficient robot speed and safe robot positioning

Efektywna prędkość oraz bezpieczne pozycjonowanie robota

Robot liniowy (kartezjański)

Systemy sprzężenia zwrotnego TTK50 i TTK70 działają zgodnie z zasadą pomiaru bezdotykowego i nie ulegają zużyciu. Dzięki absolutnemu systemowi pomiaru długości nie ma już potrzeby wykonywania przejazdów referencyjnych. Z uwagi na to system ten idealnie nadaje się do zastosowań liniowych o długości pomiarowej do czterech metrów.

Robot delta

Ze względu na swoją kompaktowość, SKM/SKS nadają się do bardzo dynamicznych zastosowań, takich jak roboty delta. Wszystkie warianty są wyposażone w elektroniczną tabliczkę znamionową i interfejs HIPERFACE® oraz spełniają wymagania bezpieczeństwa wg SIL2/PL d.

Nasze produkty i rozwiązania w zakresie Position Feedback

Systemy sprzężenia zwrotnego silnika

Niezawodna pozycja bezwzględna za pomocą HIPERFACE^DSL® do wytrzymałych aplikacji serwonapędów

EES/EEM37

Niezawodny pomiar prędkości za pomocą HIPERFACE^DSL® do standardowych aplikacji serwonapędów

EKS/EKM36

Niezawodny pomiar prędkości za pomocą HIPERFACE^® do standardowych aplikacji serwonapędów

SKS/SKM36

Enkodery liniowe

Pomiar położenia i prędkości do bezpośrednich napędów liniowych

TTK70

Pomiar położenia i prędkości do kompaktowych napędów liniowych

TTK50

Przykłady z praktyki – teksty na blogu SICK Sensor Blog

Czujniki Smart Motor Sensors firmy SICK przygotowują robota HIWIN na wyzwania przyszłości

Przedsiębiorstwo HIWIN, producent robotów i ekspert w dziedzinie techniki liniowej, wykorzystał system sprzężenia zwrotnego firmy SICK w swoim nowym 6-osiowym robocie do zastosowań typu pick-and-place. System ten pozwala ograniczyć ilość potrzebnego miejsca i sprawia, że 5-kilogramowy robot jest przygotowany do przyszłych zastosowań opartych na współpracy.

Więcej informacji na blogu SICK Sensor Blog