Position Feedback

Oparte na czujnikach rozwiązania dla robotyki

Informacja to podstawa. W robotyce systemy sprzężenia zwrotnego dostarczają regulatorowi i sterownikowi dane dotyczące prędkości i położenia oraz stanu napędów. Jest to warunek prawidłowego wykonywania wszystkich ruchów przez robota. Te inteligentne czujniki firmy SICK dostarczają informacji wymaganych do wydajnego sterowania robotem i instalacją.

Posion Feedback – wybór aplikacji

Position feedback image
Position feedback image

Robot przegubowy

System sprzężenia zwrotnego EEM37, ze względu na kompaktową konstrukcję, nadaje się do wszystkich typów robota przegubowego. Technologia HIPERFACE-DSL® umożliwia nowe zastosowania, takie jak Safe Robotics, opracowane z myślą o optymalnej współpracy człowieka z robotem.
 
Position feedback image
Position feedback image

Robot SCARA

SEM70 to system sprzężenia zwrotnego z interfejsem HIPERFACE® do dużych silników w wersji z otworem nieprzelotowym i silników momentowych. Otwór nieprzelotowy pozwala na wewnętrzne poprowadzenie przewodów do robota SCARA.
 
Position feedback image
Position feedback image

Robot liniowy (kartezjański)

Systemy sprzężenia zwrotnego TTK50TTK70 działają zgodnie z zasadą pomiaru bezdotykowego i nie ulegają zużyciu. Dzięki absolutnemu systemowi pomiaru długości nie ma już potrzeby wykonywania przejazdów referencyjnych. Z uwagi na to system ten idealnie nadaje się do zastosowań liniowych o długości pomiarowej do czterech metrów.

 

Position feedback image
Position feedback image

Robot delta

Ze względu na swoją kompaktowość, SKM/SKS nadają się do bardzo dynamicznych zastosowań, takich jak roboty delta. Wszystkie warianty są wyposażone w elektroniczną tabliczkę znamionową i interfejs HIPERFACE® oraz spełniają wymagania bezpieczeństwa wg SIL2/PL d.

Nasze produkty i rozwiązania w zakresie Position Feedback

Obrotowe systemy sprzężenia zwrotnego HIPERFACE DSL®
Technika napędowa: system sprzężenia zwrotnego HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Kompaktowy system sprzężenia zwrotnego silnika do wysoce dynamicznych serwonapędów
EKS/EKM36
Obrotowe systemy sprzężenia zwrotnego HIPERFACE®
Zwarta konstrukcja i wysoka rozdzielczość w standardowym zakresie mocy
SKS/SKM36
Enkodery liniowe
Pomiar pozycji i prędkości z najwyższą precyzją
TTK70
Liniowe systemy sprzężenia zwrotnego
Pomiar przy najwyższych prędkościach w silnikach liniowych
TTK50

Przykłady z praktyki – teksty na blogu SICK Sensor Blog

Czujniki Smart Motor Sensors firmy SICK przygotowują robota HIWIN na wyzwania przyszłości

Przedsiębiorstwo HIWIN, producent robotów i ekspert w dziedzinie techniki liniowej, wykorzystał system sprzężenia zwrotnego firmy SICK w swoim nowym 6-osiowym robocie do zastosowań typu pick-and-place. System ten pozwala ograniczyć ilość potrzebnego miejsca i sprawia, że 5-kilogramowy robot jest przygotowany do przyszłych zastosowań opartych na współpracy.

Więcej informacji na blogu SICK Sensor Blog

Specyficzne rozwiązania dla wiodących producentów robotów

Znajdź również rozwiązanie odpowiednie dla posiadanych robotów

HIPERFACE DSL® – cyfrowy klucz do przyszłości


Więcej o technologii napędów jednokablowych

Czujniki Smart Motor Sensors
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.
Czujniki Smart Motor Sensors
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.

Czujniki Smart Motor Sensors firmy SICK oferują użytkownikom wiele korzyści.

Dowiedz się więcej