Kategoria

- Dodatkowa informacja (1) Informacja dotycząca urządzenia (1) Informacja specjalna (80) Informacje o przedsiębiorstwie (1) Informacje o produkcie (399) Informacje techniczne (147) Instrukcja bezpieczeństwa (12) Instrukcja eksploatacji (1 206) Instrukcja montażu (123) Instrukcja obsługi (15) Instrukcja szybkiego uruchomienia (98) Katalog produktów (16) Opis telegramu (14) Oznaczenie (100) Podręcznik (9) Pomoc online (23) Przegląd branż (24) Przegląd produktów (16) Przewodnik branżowy (25) Ulotka (1) Uzupełnienie instrukcji eksploatacji (414) Whitepaper (26)

Zastosuj filtr

Data *

Zastosuj filtr

Segment produktów

- Akcesoria (152) Analizatory gazu (80) Automatisierungs-Lichtgitter (1) Czujniki AKP (107) Czujniki inercyjne (6) Czujniki kontrastu, koloru i luminescencji (137) Czujniki magnetyczne do siłowników (40) Czujniki prowadzenia po torze (6) Czujniki ruchu drogowego (22) Czujniki zbliżeniowe (44) Dalmierze (112) Encoder und Neigungssensoren (39) Enkoder (95) Fluidsensorik (31) Fotoprzekaźniki (567) Identifikationslösungen (3) Kurtyny pomiarowe (42) Motor-Feedback-Systeme (9) Oprogramowanie (7) Optoelektroniczne urządzenia ochronne (133) Produkty do integracji (23) Pyłomierze (22) Rozwiązania automatycznej identyfikacji (68) Rozwiązania do analiz (34) Rozwiązania pomiarowe i detekcyjne (71) Rozwiązania systemowe (104) sens:Control – rozwiązania sterowania bezpieczeństwem (64) SICK AppSpace (20) SICK LifeTime Services (22) Systemlösungen (5) Systemy bezpieczeństwa i rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa (28) Systemy sprzężenia zwrotnego silnika (53) Systemy wizyjne (69) Ultradźwiękowe przepływomierze gazu (39) Wyłącznik bezpieczeństwa (54)

Zastosuj filtr

Grupa produktów

- 4Dpro-elementy przyłączeniowe (19) Absolut-Encoder (29) Analizatory gazów do pomiarów in-situ (33) Analytics Solutions (6) Bezkontaktowe wyłączniki bezpieczeństwa (27) Bezpieczne połączenie szeregowe (11) Czujniki 2D LiDAR (55) Czujniki 3D LiDAR (17) Czujniki ciśnienia (23) Czujniki do rozpoznawania wzorców (15) Czujniki do siłowników z rowkiem ceowym (10) Czujniki do siłowników z rowkiem typu T (14) Czujniki koloru (10) Czujniki kontrastu (59) Czujniki kontrastu, koloru i luminescencji (10) Czujniki luminescencji (16) Czujniki matrycowe (9) Czujniki położenia (15) Czujniki połysku (11) Czujniki pomiaru przemieszczeń (24) Czujniki poziomu napełnienia (69) Czujniki przechyłu (4) Czujniki przepływu (13) Czujniki radarowe (6) Czujniki temperatury (13) Czujniki tunelowe (18) Czujniki ultradźwiękowe (28) Czujniki widełkowe (25) Czytniki ręczne (12) Czytnik kodów kreskowych (22) Dalmierze dalekiego zasięgu (33) Dalmierze średniego zasięgu (19) Detektory przekroczenia dozwolonej wysokości (4) Doradztwo i projektowanie (3) Drucksensoren (8) Durchflusssensoren (1) Dynamiczne czujniki nachylenia (3) Ekstrakcyjne analizatory gazu (46) Elektromechaniczne wyłączniki bezpieczeństwa (18) Enkoder absolutny (46) Enkodery bezpieczeństwa (10) Enkodery inkrementalne (20) Enkodery liniowe (21) Enkodery linkowe (50) Enkoder z kołem pomiarowym (15) Fotoprzekaźniki Compact (76) Fotoprzekaźniki cylindryczne (37) Fotoprzekaźniki Mini (182) Fotoprzekaźniki MultiTask (54) Fotoprzekaźniki Small (202) Fotoprzekaźniki światłowodowe i światłowody (28) Füllstandsensoren (15) Gazomierze (17) Indukcyjne czujniki zbliżeniowe (32) Inkremental-Encoder (10) Inne akcesoria (36) Jednowiązkowe bariery bezpieczeństwa (17) Kamerabasierte Codeleser (3) Komputer przepływu (3) Laserowe skanery bezpieczeństwa (44) Liniowe czujniki pomiarowe (12) Liniowe systemy sprzężenia zwrotnego HIPERFACE® (3) Lustra i kolumny do urządzeń (12) Magnetyczne czujniki prowadzenia po torze (3) Magnetyczne czujniki zbliżeniowe (5) Messende Automatisierungs-Lichtgitter (1) Modernizacja i doposażenie (3) Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE® (5) Motor-Feedback-Systeme rotativ inkremental (2) Motor-Feedback-Systeme rotativ inkremental mit Kommutierung (2) Obrotowe systemy sprzężenia zwrotnego HIPERFACE® (26) Obrotowe systemy sprzężenia zwrotnego HIPERFACE DSL® (21) Odbłyśniki i elementy optyczne (14) Oprogramowanie SICK AppSpace (1) Optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa (73) Optyczne czujniki prowadzenia po torze (4) Optyczne przesyłanie danych (7) Pojemnościowe czujniki zbliżeniowe (12) Programowalne urządzenia (20) Przekaźniki bezpieczeństwa (48) Przepływomierze do pomiaru strumienia masy (7) Przetworniki gazu (10) Przyrządy do mierzenia stężenia pyłów metodą pomiaru światła rozproszonego (18) Przyrządy do pomiaru widoczności (4) Przyrządy pomiarowe do pomiaru prędkości przepływu (7) Przyrządy transmisyjne do pomiarów stężeń pyłów (10) Pyłomierze grawimetryczne (6) RFID (18) Rozwiązania CEMS (29) Rozwiązania procesowe (8) Rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa (3) Sensor Integration Gateway (1) Sensor Integration Machine (3) Siłownik cięgnowy (4) Siłownik okrągły (4) Siłownik profilowy (4) Siłownik z rowkiem typu jaskółczy ogon (2) Specyficzne dla klientów systemy analizy (17) Standardowe kurtyny pomiarowe (22) Sterowniki bezpieczeństwa (32) Systemy bezpieczeństwa (25) Systemy bram (4) Systemy kamer bezpieczeństwa (13) Systemy kontroli jakości (7) Systemy montażowe (36) Systemy pomiaru przepływu (1) Systemy profilowania (8) Systemy sprzężenia zwrotnego silnika: obrotowe, inkrementalne (3) Systemy sprzężenia zwrotnego silnika: obrotowe, inkrementalne, z komutacją (7) Systemy sterowania ruchem robotów (6) Systemy śledzenia i pozycjonowania (35) Systemy wizyjne 2D (36) Systemy wizyjne 3D (37) Systemy wspomagania kierowcy (24) Systemy wykrywania obiektów (5) Systemy zabezpieczeń (5) Szkolenia i dokształcanie (4) Technika przyłączeniowa (68) Temperatursensoren (7) Track-and-trace-Systeme (5) Urządzenia do pomiaru strumienia objętości (9) Weryfikacja i optymalizacja (6) Wielowiązkowe bariery bezpieczeństwa (37) Wizyjne czytniki kodów (28) Wsparcie w zakresie produktów i systemów (15) Zaawansowane kurtyny pomiarowe (22) Zabezpieczające urządzenia sterujące (17) Zamki bezpieczeństwa z ryglowaniem (19) Zestawy aktualizacyjne do optoelektronicznych urządzeń ochronnych (12)

Zastosuj filtr

Rodzina produktów

- A3M60 PROFIBUS (13) ACM60 (8) ACS/ACM36 (8) AFS/AFM60 EtherCAT® (14) AFS/AFM60 EtherNet/IP (14) AFS/AFM60 Inox (9) AFS/AFM60 PROFINET (13) AFS/AFM60 SSI (12) AHS/AHM36 CANopen (12) AHS/AHM36 IO-Link (8) AHS/AHM36 SSI (11) ALIS (2) AOS Prime (5) APS (3) ARS20 (6) ARS25 (6) ARS60 SSI/Parallel (10) Asset Monitoring System (3) ATM60 CANopen (11) ATM60 DeviceNet (12) ATM60 PROFIBUS (11) ATM60 SSI (9) ATM90 PROFIBUS (11) ATM90 SSI (9) Ax20 (9) Baggage Analytics (3) BAS (8) Bulkscan® (8) C2000 do łączenia kaskadowego (14) C2000 Eco (15) C2000 RES/EDM (15) C2000 Standard (15) C2000 Standard w obudowie IP69K (15) C4000 Advanced (18) C4000 Advanced ATEX II 3G/3D (14) C4000 Advanced Ex (16) C4000 Basic (13) C4000 Basic Plus (13) C4000 Eco (13) C4000 Entry/Exit (16) C4000 Entry/Exit ATEX II 3G/3D (14) C4000 Fusion (19) C4000 Fusion ATEX II 3G/3D (14) C4000 Micro (13) C4000 Micro Cold Store (14) C4000 Micro w obudowie IP69K (14) C4000 Palletizer (16) C4000 Palletizer w obudowie IP69K (14) C4000 Select (13) C4000 Select Ex (15) C4000 Standard (17) C4000 Standard ATEX II 3G/3D (14) CDB (5) CDF600 (1) CDF600-2 (5) CDM (8) CFP Cubic (7) CFS50 (7) CKA01 (8) CKS36 (3) CLP100 (6) CLV50x (6) CLV60x (7) CLV61x (10) CLV61x Dual Port (9) CLV62x (9) CLV63x (9) CLV64x (9) CLV65x (7) CLV69x (7) CM (7) CM PTFE (5) Combiprobe CP100 (8) Compact (8) CQ (8) CQF (4) CS8 (4) CSM (7) CSM1 (1) Czujnik Z (2) DBS36 Core (12) DBS50 Core (10) DBS60 Core (8) DBS60 Inox (8) DBV50 Core (8) DeltaPac (10) deTec (36) deTem2 Core (14) deTem2 Core Ex II 3GD (14) deTem2 Core IP69K (15) deTem4 Core (14) deTem4 Core Ex II 3GD (14) deTem4 Core IP69K (15) DFS2x (8) DFS60 (11) DFS60 Inox (9) DFS60S Pro (10) DFV60 (9) DGS34 (6) DGS35 (6) DKS40 (10) DKV60 (8) DME4000 (3) DME5000 (4) DML (4) DMT (3) DOSIC® (6) DT20 (5) DT20 Hi (5) DUS60 (9) DUSTHUNTER C200 (9) DUSTHUNTER SB100 (10) DUSTHUNTER SB30 (8) DUSTHUNTER SB50 (8) DUSTHUNTER SP100 (9) DUSTHUNTER SP30 (5) DUSTHUNTER T100 (9) DUSTHUNTER T200 (9) DUSTHUNTER T50 (8) DUV60 (9) DWS Dynamic (1) DWS Pallet (2) DWS Static (3) Dx100 (21) Dx1000 (6) Dx35 (7) Dx50 (10) Dx500 (5) Dx50-2 (6) Dx60 (4) E100 (10) EcoLine (42) EES/EEM37 (10) EFS/EFM50 (10) EKS/EKM36 (15) ELF-3 (2) ELF-4 (2) ELG (6) EnforceKey Single Door (2) ER12 (12) ES11 (11) ES21 (10) EuroFID3010 (8) FFU (6) Flexi Classic (21) Flexi Loop (11) Flexi Soft (32) FLG (4) FLOWRUN600 (1) FLOWSIC100 (6) FLOWSIC100 Flare (5) FLOWSIC100 Process (3) FLOWSIC150 Carflow (3) FLOWSIC200 (5) FLOWSIC30 (2) FLOWSIC500 (3) FLOWSIC60 (2) FLOWSIC600 (8) FLOWSIC600-XT (4) FLOWSKID600 (1) Flow-X (3) Free Flow Profiler (3) FWE200 (4) FWE200DH (5) G10 (8) G2S (5) G6 (8) G6 Inox (1) GHG-Control (3) Glare (11) GLL170 (5) GM31 (2) GM32 (14) GM35 (10) GM700 (10) GM901 (7) GM910 (2) GM950 (2) GM960 (5) GME700 (5) GMS800 (19) GMS800 FIDOR (4) GR18 (5) GR18 Inox (5) GR18S (6) HighLine (39) HISIC450 (4) HLG (4) HW191x (7) HW198x (7) i10H (10) i10 Lock (11) i10P (10) i10R (10) i110H (10) i110 Lock (10) i110P (10) i110R (10) i110RP (10) i110S (10) i11S (10) i12S (10) i14 Lock (10) i150RP (10) i15 Lock (10) i16S (10) i17S (10) i200 Lock (10) ICD88x (5) ICD89x (5) ICR80x (9) ICR88x (9) ICR88x System (9) ICR89x (11) ICR89x System (11) IDF (2) IDM12x (8) IDM14x (11) IDM16x (9) IDM24x (9) IDM26x (9) IH Standard (3) IMA (4) IM AC (3) IMB (6) IMC (7) IME (5) IMF (6) IMF (phaseout generation) (2) IMI (3) IML (2) IMM (4) IMN (5) IMP (4) IM Standard (2) IN3000 Direct (11) IN4000 Direct (10) IN4000 Standard (10) Inline Code Matcher (3) Inspector (16) InspectorP63x (5) InspectorP64x (5) InspectorP65x (5) IQB (4) IQE (3) IQG (5) IQL (5) IQM (4) IQ Miniature (2) IQ Standard (6) IQV (4) IQY (4) ISD300 (4) ISD400 (5) IVC-2D (5) IVC-3D (5) JEF3xx (6) JEF5xx (6) KH53 (11) Kolumny do urządzeń przeznaczone do stref na zewnątrz budynku (11) Kolumny do urządzeń z rowkami zewnętrznymi (11) Kolumny z lustrem ciągłym (10) Kolumny z pojedynczymi lustrami (10) KT10 (4) KT2 (1) KT3 (4) KT5 (10) KT6 (2) KT8 (4) KTM Core (4) KTM Prime (10) KTS Core (9) KTS Prime (19) KTX Prime (18) L21 (11) L27 (11) L28 (11) L29 (11) L41 (11) LAC1xx Prime (3) LBS/LIS (1) LBV300 (18) LBV301 (19) LD-LRS (12) LD-MRS (8) LD-OEM (11) Lector62x (13) Lector63x (13) Lector64x (12) Lector65x (13) Lector65x System (6) LFH (5) LFP Cubic (10) LFP Inox (13) LFV200 (12) LFV300 (15) Lincoder L230 (7) LL3 (2) LM/LT (1) LMC1xx (9) LMS1000 (6) LMS1xx (11) LMS4xx (7) LMS5xx (8) LUT1 (3) LUT2 (4) LUT3 (5) LUT8 (5) LUT9 (7) LUTM (9) M2000 do łączenia kaskadowego (14) M2000 RES/EDM (13) M2000 RES/EDM A/P (15) M2000 Standard (14) M2000 Standard A/P (14) M2000 Standard w obudowie IP69K (14) M4000 Advanced (19) M4000 Advanced A/P (16) M4000 Advanced Curtain (18) M4000 Area (14) M4000 Standard (14) M4000 Standard A/P (13) M4000 Standard A/P w obudowie IP69K (13) M4000 Standard Curtain (15) M4000 Standard w obudowie IP69K (13) mac4 (15) MARSIC (9) Master Data Analyzer (3) MAX48 (10) MCS100 (2) MCS100E CD (6) MCS100E HW (6) MCS100E HW-C (2) MCS100E PD (6) MCS100FT (8) MCS100FT-C (2) MCS300P (11) MCS300P HW (6) MEAC (9) MEAC300 (5) MERCEM (2) MERCEM300Z (8) METPAX300 (2) MH15V (1) MHF15 (6) microScan3 Core (23) microScan3 Pro (19) midiCam (4) MINESIC100 EPS (3) MINESIC100 TCW (2) MINESIC100 TPS (3) MINESIC100 WPS (2) MINESIC700 GHG (2) MINESIC700 TBS (2) miniTwin2 (14) miniTwin4 (14) MKAS (5) MKAS Compact (3) ML20 (4) MLG (8) MLG-2 Prime (8) MLG-2 Pro (8) MLG-2 ProNet (12) MLP1 (11) MLS (3) MM (3) MM Namur (5) MONOCOLOR (2) MPA (9) MPS-C (7) MPS-T (7) MQ (3) MRS1000 (8) MRS6000 (5) MultiLine (4) MultiPac (5) MultiPulse (7) MultiV (2) MZ2Q-C (6) MZ2Q-T (6) MZC1 (3) MZC1 VIA (4) MZCG (1) MZCG VIA (2) MZK1 (1) MZK3 (1) MZP3 (1) MZP3 Namur (2) MZP4 (1) MZP4 Namur (2) MZR1 (1) MZR2 (1) MZR2 Namur (2) MZT6 (2) MZT6 ATEX (2) MZT7 (3) MZT8 (3) MZT8 ATEX (6) MZT8 Twin (3) MZT8 VIA (5) MZZ1 (1) MZZ1 Namur (3) NAV2xx (5) NAV3xx (12) NT8 (1) OC Sharp (4) OD1000 (9) OD5000 (5) OD Max (6) OD Mini (7) OD Precision (6) OD Value (5) OL1 (4) OLM100 (6) OLM100 Hi (5) OLM200 (6) OLS (4) OLV (5) OPS (3) PAC50 (9) Package Analytics (3) PBS (9) PBS Hygienic (7) PBT (6) PET (7) PFT (6) PHT (5) picoCam (4) Pinspector (3) PLB (3) PLG (5) PLOC2D (2) PLR (3) PowerCEMS100 (3) PowerCEMS50 (3) PowerProx (16) Profiler (5) PS30 (6) PSS (5) RAM (3) Ranger (7) RAS4xx (3) RAS Prime (3) RE1 (11) RE11/RE21/RE31 (10) RE13/RE23 (9) RE2 (11) RE300 (10) Reflex Array (6) ReLy (10) RFGS Pro (4) RFH6xx (9) RFMS Pro (4) RFU62x (8) RFU63x (11) RFU65x (7) RMS3xx (5) RS10 (4) RS25 (8) Ruler (4) RZC1 (3) RZT7 (3) S100 (4) S3000 Advanced (21) S3000 Anti Collision (23) S3000 Cold Store (21) S3000 Expert (21) S3000 Professional (21) S3000 PROFINET IO Advanced (19) S3000 PROFINET IO Professional (19) S3000 Remote (21) S3000 Standard (21) S300 Advanced (19) S300 Expert (19) S300 Mini Remote (19) S300 Mini Standard (18) S300 Professional (19) S300 Standard (19) S700 (6) Safe AGV Easy (2) Safe AGV Forklift (2) Safe Entry Exit (2) Safeguard Detector (3) Safe Interlocking (2) Safe Portal Solutions (1) Safe Robotics Area Protection (3) Safe Stationary Machine (1) Safe Stretch Wrapping Solutions (1) Safe Tire Curing Solutions (1) SAM (7) ScanningRuler (5) SEK/SEL34 (4) SEK/SEL37 (4) SEK/SEL52 (4) SEK160 (5) SEK90 (5) senSe (14) SES/SEM70 (5) SES/SEM90 (5) SFS/SFM60 (6) SHC500 Gravimat (6) SICK AppManager (1) SICK AppStudio (1) SIDOR (5) SIG100 (1) SIM4x00 (3) SKS/SKM36 (11) SLG (9) SMC209C (2) SMC222 (2) SMC900 (2) SMC9004D (2) SMC9004H (2) SMC9004M (2) SMC9015 (2) SMC9021 (2) SMC9021F (2) SMOTEC450 (4) Speed Monitor (9) SRS/SRM50 (10) Standstill Monitor (9) STR1 (11) SureSense (11) Systemy L4000 (11) T4000 Compact (10) T4000 Direct (11) T4000 Multi (11) T4000 Standard (10) TBS (7) TBT (5) TCT (6) TDC (4) THTE (6) THTL (6) THTS (6) TIC102 (4) TIC501 (4) TIC502 (3) TiM1xx (7) TiM3xx (9) TiM5xx (8) TMM55 (2) TMS/TMM61 (3) TMS/TMM88 (4) TMS/TMM88 Dynamic (3) TOCOR700 (4) TR10 Lock (11) TR4 Direct (12) TRANSIC100LP (10) TRANSIC Extractive (3) TranspaTect (3) TriSpector1000 (6) TriSpectorP1000 (5) TSP (6) TTK50 (3) TTK70 (11) UC12 (4) UC30 (8) UC4 (6) UD18 (3) UE10-2FG (19) UE10-3OS (7) UE10-4XT (7) UE11-4DX (7) UE12-2FG (19) UE23-2MF (7) UE23-3MF (7) UE401 (6) UE402 (7) UE403 (7) UE42-2HD (7) UE43-2MF (7) UE43-3AR (7) UE43-3MF (7) UE43-4AR (7) UE44-3SL (7) UE45-3S1 (7) UE48-2OS (8) UE48-3OS (7) UF (6) UM12 (4) UM18 (13) UM18 Double Sheet Detector (3) UM30 (7) UP56 (8) UP56 Pure (6) V12-2 (2) V18 (2) V180-2 (5) V18 Laser (2) V18V (2) V200 Work Station Extended (13) V300 Work Station Extended (13) VFS60 (5) VHD (1) VICOTEC320 (8) VICOTEC410 (3) VICOTEC450 (4) VISIC100SF (5) VISIC50SF (4) VISIC620 (4) Visionary-B (9) Visionary-T (18) VLC100 (5) VML (6) VMS410/510 (3) VMS420/520 (3) VMS4x0 CV (3) VPS Pro (4) W100 (2) W100-2 (17) W100 Laser (2) W11-2 (9) W11G-2 (3) W12-2 AS-i (1) W12-2 Laser (9) W12-3 (36) W12G (17) W130 Laser (4) W14-2 (30) W15 (1) W150 (6) W16 (23) W18-2 (1) W18-3 (14) W18-3 Ex (6) W190 Laser High Grade (9) W190 Laser High Grade Glass (3) W190 Laser Standard (4) W2000 (1) W23-2 (3) W23 Laser (2) W24-2 (5) W24-2 Ex (7) W250 (4) W250-2 (5) W26 (14) W260 (3) W27-2 (4) W27-2 AS-i (3) W27-2 Laser (3) W27-3 (12) W27-3 Ex (7) W280 (2) W280-2 (5) W2 Flat (1) W2S-2 (14) W2SG-2 (6) W34 (5) W4-3 (25) W4-3 Glass (11) W4-3 PTFE (2) W45 (3) W4S-3 (32) W4S-3 Glass (16) W4S-3 Inox (8) W4S-3 Inox Glass (11) W4S-3 Inox Hygiene (10) W4S-3 Inox Hygiene Glass (12) W4SL-3 (20) W4SL-3H (5) W4SL-3V (7) W4SLG-3 (11) W4SLG-3H (6) W4SLG-3V (5) W8 (6) W8G (3) W8 Inox (3) W8 Laser (2) W9-3 (24) W9-3 Glass (12) W9L-3 (19) W9 Laser (4) W9LG-3 (10) WF (11) WFL (9) WFM (4) WFS (15) WGS (3) WLG (4) WLL170-2 (2) WLL180T (19) WLL190T-2 (3) WLL24 Ex (4) WLL260 (1) WSU/WEU26-3 (11) XLG (5) Zestaw aktualizacyjny FGS na deTec4 (11) Zestaw aktualizacyjny MSL na M4000 (11) Zestaw aktualizacyjny PSL na S3000 (10) ZIRKOR100 (5) ZIRKOR200 (6) ZIRKOR302 (10) ZoneControl (10)

Zastosuj filtr

Język

- ?? (663) ????? (1) ??? – Japonski (444) ??? – Koreański (35) Русский (293) Bahasa Indonesia (1) Bulgarian (10) Cesky (154) Dansk (310) Deutsch (2 537) Eesti (20) English (2 647) Español (840) Français (1 027) Grecki (45) Hrvatski (14) Italiano (813) Latviesu (13) Lietuviu (15) Magyar (25) Nederlands (317) Norsk Bokmål (37) Polski (146) Portugalski (667) Romana (17) Slovencina (30) Slovenscina (16) Srpski (2) Suomi (75) Svenska (148) Tajski (2) Traditional Chinese (31) Türkçe (45) Ukrainian (2)

Zastosuj filtr

Numer katalogowy

Zastosuj filtr