Czujniki 2D LiDAR
TiM

Efektywność ekonomiczna połączona z wydajnością w kompaktowej obudowie

Twoje korzyści

  • Nadają się do różnych zastosowań przemysłowych dzięki zintegrowanej funkcji analizy pola lub przekazywania danych pomiarowych
  • Kompaktowy rozmiar do łatwej integracji w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni montażowej, jak w przypadku pojazdów AGV i AMR
  • Nadają się idealnie do wymagających zastosowań dzięki wytrzymałej konstrukcji obudowy o stopniu ochrony do IP67
  • Duża efektywność ekonomiczna dzięki wysokiej wydajności przy umiarkowanych kosztach inwestycji oraz eksploatacji
  • Szybkie, intuicyjne uruchamianie oraz konfiguracja za pomocą oprogramowania SOPAS ET firmy SICK
  • Niskie nakłady na implementację dzięki jednolitym telegramom czujnika oraz narzędziom integracyjnym, takim jak sterownik ROS

TiM

Przegląd

Efektywność ekonomiczna połączona z wydajnością w kompaktowej obudowie

Czujniki 2D LiDAR TiM oferują wysoką wydajność w kompaktowej obudowie w celu analizy pola oraz przekazywania danych pomiarowych. W zastosowaniach mobilnych lub stacjonarnych, związanych z automatyzacją, monitorowaniem lub zapewnieniem bezpieczeństwa – przy zasięgu do 25 m i zakresach roboczych do 270° czujniki te rejestrują swe otoczenie na dużym obszarze i z wysoką precyzją. Różne powierzchnie oraz współczynniki remisji nie stanowią przy tym dla nich żadnego problemu. Dzięki opatentowanej technologii wieloimpulsowej HDDM/HDDM+ czujniki TiM rejestrują bez luk cały obszar skanowania i zapewniają w ten sposób stabilną oraz wysoką jakość pomiarów. Cechujące się wytrzymałą konstrukcją oraz wysokiej jakości elementami przyłączeniowymi czujniki nadają się do wymagających aplikacji przemysłowych w różnych branżach i zastosowaniach. Łatwa instalacja wraz z parametryzacją.

Przegląd
  • Zasięg do 25 m
  • Zakres roboczy do 270°
  • Rozdzielczość kątowa od 1° do 0,33°
  • Technologia HDDM/HDDM+ do wykrywania małych obiektów bez luk
  • Wysoka odporność na światło zewnętrzne do 80 000 lx
  • Stopień ochrony do IP67
  • Standardowe interfejsy komunikacyjne
  • Bardzo niski pobór mocy

 

Wsparcie - Kontakt

Zalety

Różnorodne aplikacje. Jedno rozwiązanie. TiM.

Od podstawowego czujnika TiM1xx aż po rozwiązanie High End TiM7xx: czujniki 2D LiDAR TiM oferują dokładnie dopasowane, a tym samym również efektywne pod względem kosztów rozwiązanie do prawie każdego zastosowania. Zarówno w postaci kompaktowego źródła danych do rejestrowania otoczenia i detekcji obiektów, do zapewniania dużej elastyczności w środowisku przemysłowym i automatyce budynków, jak również w przypadku platform mobilnych, takich jak autonomiczne roboty mobilne (AMR), roboty serwisowe i wózki przemysłowe. Ponadto dostępne są warianty do zastosowań specjalnych: TiM-S został zaprojektowany z myślą o ochronie osób w otoczeniu przemysłowym oraz do związanych z bezpieczeństwem zastosowań mobilnych. TiM-P umożliwia ponadto jako pierwszy programowalny czujnik 2D LiDAR realizację całkowicie indywidualnych rozwiązań.
W jaki sposób działa technologia LiDAR (Light Detection and Ranging) w urządzeniach TiM Czujniki 2D LiDAR TiM skanują swoje otoczenie z zastosowaniem nowoczesnego pomiaru czasu przelotu wiązki światła, czyli tzw. technologii Time of Flight (TOF). Impulsy laserowe są przy tym emitowane przy użyciu obracającego się zwierciadła, a po ich odbiciu są wykrywane. Im dłuższy jest czas, jakiego potrzebuje impuls laserowy, aby powrócić do czujnika, tym bardziej oddalony jest obiekt detekcji. W połączeniu z wejściową mocą sygnału można w ten sposób wyznaczyć pozycję obiektów w przestrzeni z milimetrową dokładnością. Czujniki TiM aktualizują ten obraz otoczenia nawet do 15 razy na sekundę, aby umożliwić orientację, nawigację oraz sterowanie w czasie rzeczywistym.
Duży zakres roboczy Dzięki zastosowaniu czujników 2D LiDAR TiM można monitorować zakresy robocze o różnej wielkości. Dostępne są przy tym warianty o zasięgu do 25 m, rozdzielczości kątowej do 0,33° oraz kącie otwarcia do 270°.
Szerokie spektrum zastosowań Nie ma znaczenia, czy chodzi o detekcję „obiektu w polu”, czy też przekazywanie danych pomiarowych zeskanowanego obszaru – oferta urządzeń TiM zawiera czujnik odpowiedni do wielu zastosowań.
Zoptymalizowane koszty Kompleksowa oferta umożliwia znalezienie dokładnie dostosowanych rozwiązań odpowiednio do zadania oraz dostępnego budżetu. Efekt – wysoka opłacalność ekonomiczna w przypadku wszystkich zastosowań.

W każdym przypadku wydajnie: czujniki 2D LiDAR TiM dostarczają dokładne dane, stanowiące podstawę różnych zastosowań. Dzięki szerokiej ofercie dane rozwiązanie można w ekonomiczny sposób dostosować do warunków panujących na miejscu.

Podwójne zabezpieczenie z analizą pola oraz przekazywaniem danych pomiarowych

Czujniki 2D LiDAR TiM różnią się nie tylko pod względem ich widma energii, lecz również pod względem zintegrowanej w nich aplikacji. Podczas gdy TiM1xx oraz TiM3xx posiadają jedynie czystą funkcję analizy pola, TiM2xx oraz TiM5xx umożliwiają przekazywanie danych pomiarowych. TiM7xx zapewnia obie te możliwości w jednym urządzeniu, dzięki czemu oferuje bardzo elastyczne zastosowanie.
Elastyczna analiza pola Czujniki TiM1xx, TiM3xx i TiM7xx wykrywają, czy obiekty znajdują się w zdefiniowanym wstępnie polu. 16 zestawów pól, każdy z 3 skonfigurowanymi wstępnie polami, umożliwia szybkie, przyjazne dla użytkownika dostosowywanie w trakcie pracy. W celu zapewnienia jeszcze większego bezpieczeństwa procesów można na przykład zdefiniować również indywidualne geometrie pól lub też pola konturów odniesienia do celów statycznego monitorowania konturów. Aby na czujniki nie wpływały odbicia oraz rozpraszanie przez krople deszczu, śnieg czy też pył, można zdefiniować filtry cyfrowe, wielkości ukrywane oraz czasy odpowiedzi.
Precyzyjne przekazywanie danych pomiarowych TiM2xx, TiM5xx i TiM7xx są wyspecjalizowane pod względem streamingu danych pomiarowych, a tym samym nadają się do wielu różnych zastosowań. Oprócz danych dotyczących oddalenia czujniki przekazują również dane kątowe oraz wskaźnik natężenia sygnału powracającego impulsu laserowego (RSSI = Received Signal Strength Indicator). Dane te mogą być używane do nawigacja oraz unikania kolizji autonomicznych robotów mobilnych (AMR) w dynamicznym otoczeniu.
Technologia HDDM i HDDM+ Dane impulsów czujników laserowych są przetwarzane przy użyciu technologii HDDM lub HDDM+. Obydwie procedury różnią się pod względem sposobu analizy danych. Procedura HDDM+ przetwarza szczególnie dobrze sytuacje, gdy w obiekt trafia tylko część impulsu pomiarowego, co stanowi zaletę w przypadku zastosowań związanych z lokalizacją oraz unikaniem kolizji w zmieniającym się otoczeniu. W przeciwieństwie do niej procedura HDDM uzyskuje bardzo wysoką dokładność pomiaru na krótkich odległościach, w związku z czym nadaje się do dokładnego pozycjonowania w aplikacjach dokujących.
Zabezpieczanie i lokalizacja robotów serwisowych W hotelach, restauracjach i supermarketach, ale także w centrach logistycznych oraz halach produkcyjnych roboty serwisowe przejmują w coraz większym stopniu wyspecjalizowane zadania. Czyszczą i dezynfekują, obsługują i zapewniają komunikację, odciążając w ten sposób personel. Czujniki TiM zapewniają orientację oraz zapobiegają kolizjom z ludźmi, otoczeniem lub też innymi robotami mobilnymi.
Nawigacja autonomicznych robotów mobilnych (AMR) Do magazynowania, buforowania lub sekwencjonowania materiału stosowane są swobodnie nawigujące systemy transporterów wahadłowych lub AMR. Muszą one znać zawsze dokładnie swoją pozycję oraz otoczenie, aby móc poruszać się bezpiecznie w pomieszczeniu. Czujniki TiM dostarczają dane pomiarowe, które można wykorzystać do unikania kolizji lub do symultanicznej lokalizacji oraz sporządzania map (SLAM). Analiza pola oraz streaming danych pomiarowych tworzą przy tym inteligentną i bezpieczną podstawę technologiczną.
Zastosowania w centrum zainteresowania Przy użyciu czujników 2D LiDAR TiM można zrealizować prawie każde zastosowanie stacjonarne i mobilne – niezależnie od branży. Wilgoć, pył, ruchy, światło zewnętrzne i inne czynniki ograniczające nie stanowią dla tych czujników przeszkody.

To, co najlepsze z obu światów: dzięki analizie pola oraz przekazywaniu danych pomiarowych czujniki TiM oferują najlepsze możliwości aplikacji, dzięki czemu stają się najlepszymi specjalistami w pewnych dziedzinach i zapewniają wyższe bezpieczeństwo procesów oraz wydajność w zastosowaniach.

Wytrzymała obudowa w parze z wydajną konstrukcją

Czujniki 2D LiDAR TiM są niewrażliwe na wibracje i udary. Ani pył ani wilgoć nie mogą dostać się do obudowy. Jeśli czujniki są narażone na szczególnie wysokie obciążenia oraz surowe warunki, ich odporność można na przykład zwiększyć dodatkowo za pomocą amortyzowanych mocowań lub też blach ochronnych. Nawet w przypadku różnych powierzchni obiektów oraz intensywnego światła zewnętrznego te niewielkie czujniki dostarczają niezawodne dane. Dla zintegrowanej metody pomiaru problemu nie stanowi nawet światło na poziomie 80 000 luksów. Zapewnia to stale wysoką jakość pomiaru oraz jedynie niewielkie odchylenia, co umożliwia uniknięcie usterek i zapewnia w ten sposób płynność procesów.
Odporne Wytrzymała obudowa o stopniu ochrony nawet IP67 zapewnia niezawodność w przypadku wymagających warunków oraz umożliwia zastosowanie wewnątrz i na zewnątrz budynków.
Lekkie Czujniki TiM należą do najlżejszych wśród czujników LiDAR i w zależności od wariantu ważą jedynie 90 g do 250 g. Wraz z kompaktową obudową ułatwia to integrację w aplikacjach mobilnych.
Oszczędne Typowy pobór mocy na poziomie do 4 W zapewnia zmniejszone zużycie prądu oraz efektywną, jak również zrównoważoną pracę – dzięki czemu TiM nadaje się idealnie do aplikacji z zasilaniem akumulatorowym w pojazdach transportowych bez kierowcy.
Wydajne W zależności od wariantu cyfrowa transmisja danych odbywa się za pośrednictwem szybkiego interfejsu Ethernet lub IO-Link, a parametryzację można ponadto bardzo wygodnie przeprowadzić przez port USB.

Małe, ale mocne: przy użyciu czujników 2D LiDAR TiM można bez problemu zintegrować wydajną analizę pola oraz przekazywanie danych pomiarowych w zastosowaniach mobilnych oraz w warunkach ograniczonego miejsca.

Zawsze dobrze zintegrowane

Aby czujniki TiM mogły w pełni rozwinąć swój potencjał w każdym zastosowaniu, dostępne są różnorodne akcesoria. Przy ich użyciu można wyposażyć czujniki do wymagających zastosowań w taki sposób, aby jakość danych pomiarowych była zapewniona nawet w razie silnych wibracji lub też trwale wilgotnego otoczenia. Akcesoria ułatwiają dodatkowo i tak już elastyczną integrację oraz łatwe uruchamianie.
Dobrze chronione W celu zapewnienia niezawodnego mocowania czujników TiM dostępne są różnorodne akcesoria montażowe – począwszy od uchwytów montażowych z pochłaniaczami wstrząsów, aż po osłonę chroniącą przed wpływem czynników atmosferycznych – deszczu, śniegu i gradu.
Płynna integracja Różnorodne warianty przewodów, zespoły przyłączeniowe oraz urządzenia klienckie IO-Link, jak SIG200, umożliwiają płynną integrację systemu bez problemów z kompatybilnością.
Wysoka elastyczność Również w przypadku skomplikowanych sytuacji montażu w warunkach ograniczonego miejsca obrotowe wtyki oraz zintegrowane przewody zapewniają swobodę instalacji, co umożliwia specyficzne dla zastosowania pozycje montażowe oraz elastyczne ustawianie.

Dzięki dużemu wyborowi elementów akcesoriów czujniki te można dostosować w sposób idealny do każdorazowego zastosowania oraz wyzwań. Nawet w surowych miejscach zastosowania.

SICK LifeTime Services

Usługi firmy SICK zwiększają wydajność produkcji maszyn oraz instalacji, podnoszą globalny poziom bezpieczeństwa ludzi, stwarzają podstawy zrównoważonej gospodarki i zapewniają ochronę inwestycji. Oprócz właściwych usług doradztwa firma SICK zapewnia wsparcie w tworzeniu koncepcji oraz uruchamianiu, jak również w bieżącej eksploatacji bezpośrednio na miejscu.

Spektrum usług sięga między innymi od konserwacji oraz inspekcji, poprzez testy wydajności, aż po modernizację i doposażenie. Ukształtowane w sposób modułowy lub indywidualny umowy serwisowe zwiększają trwałość użytkową, a tym samym dostępność eksploatacyjną instalacji. Dzięki czujnikom i systemom można w każdej chwili rozpoznać usterki oraz przekroczenie wartości granicznych.

Doradztwo i projektowanie Dostosowane do aplikacji doradztwo w zakresie produktu, jego integracji oraz aplikacji.
Uruchamianie i konserwacja Optymalizacja pod względem aplikacji i równowaga – dzięki fachowemu uruchamianiu i konserwacji wykonywanej przez przeszkolonych techników serwisowych firmy SICK.
Umowy serwisowe Na życzenie możliwe jest indywidualne połączenie przedłużenia gwarancji, SICK Remote Service, wsparcia technicznego 24 h, konserwacji, gwarancji dostępności oraz innych elastycznych modułów.

Aplikacje

Pliki do pobrania