Czujniki 2D LiDAR
NAV2xx

Określenie pozycji i nawigacja także w bardzo trudnych warunkach

Twoje korzyści

  • Stopień ochrony na poziomie nawet IP 67, zintegrowane ogrzewanie i odporność na drgania zapewniają niezawodne określenie pozycji i nawigację również w bardzo wymagających warunkach otoczenia
  • Kompaktowe wymiary – możliwość zastosowania także w małych pojazdach
  • Precyzyjne i szybkie rejestrowanie danych konturu pomieszczenia i/lub jednoczesne ustalanie danych odbłyśników w czasie rzeczywistym
  • Zintegrowane funkcje analizy danych pomiarowych redukują ilość obliczeń w komputerze pojazdu
  • Wysoka elastyczność zastosowania – tory przejazdu są możliwe do poprowadzenia także w obszarach bez znaczników odblaskowych

NAV2xx

Przegląd

Określenie pozycji i nawigacja także w bardzo trudnych warunkach

Czujniki 2D LiDAR NAV2xx pracują precyzyjnie i niezawodnie nawet w małych i średniej wielkości pojazdach. Zintegrowane ogrzewanie, duża odporność na drgania i stopień ochrony na poziomie nawet IP 67 sprawiają, że czujnik NAV2xx nadaje się również do zastosowania na zewnątrz budynku lub w chłodni. Te czujniki 2D LiDAR wyróżniają się bardzo dobrym stosunkiem możliwości do ceny, a także zasięgiem do 30 m w przypadku zastosowania odbłyśników oraz do 50 m w przypadku konturów pomieszczenia. Połączenie z rejestrowaniem danych surowych sprawia, że także pojazdy poruszające się po zadanym torze jazdy mogą wjeżdżać również do obszarów, w których zamocowanie znaczników odblaskowych jest niemożliwe (automatyczny załadunek ciężarówek, magazyny blokowe). Zintegrowane funkcje analizy danych pomiarowych redukują ilość obliczeń w komputerze pojazdu i zapewniają niezawodne określenie pozycji w czasie rzeczywistym.

Przegląd
  • Zintegrowana funkcja analizy danych, umożliwiająca określenie pozycji odbłyśników
  • Duży zakres roboczy w przypadku odbłyśników (30 m), obiektów o 10-procentowej remisji (18 m) i konturów pomieszczenia (50 m)
  • Szeroki kąt rejestracji
  • Wysoka częstotliwość skanowania z niewielką rozdzielczością kątową w przypadku odbłyśników
  • Bardzo duża odporność na różne temperatury dzięki zintegrowanemu ogrzewaniu i stopniowi ochrony IP 65 / IP 67

 

Wsparcie - Kontakt

Zalety

Seria NAV – precyzyjny pomiar naturalnych punktów nawigacyjnych (dane konturów) aż po lokalizację na bazie wykrytych pozycji odbłyśników – oto dzisiejszy poziom elastyczności.

Bazujące na czujnikach LiDAR systemy lokalizacji do systemów transportu samojezdnego (FTS) lub też autonomicznych robotów mobilnych (AMR) ustalają dzisiaj swą aktualną pozycję na podstawie danych dotyczących otoczenia. Korzystają one w tym celu z danych konturów (naturalne punkty nawigacyjne) lub także z danych pozycji zainstalowanych odbłyśników. Prędkość pojazdu, właściwości otoczenia dróg przejazdu lub też często zmieniające się (dynamiczne) warunki otoczenia wymagają w przypadku niektórych obszarów tak zwanego trybu mieszanego.

Czujniki z serii NAV oferują pewną cechę szczególną: rejestrowanie danych konturów oraz opcjonalnie równoczesne rozpoznawanie pozycji odbłyśników jest oferowane w jednym wariancie czujnika. Otwiera to dodatkowe zalety w przypadku obydwu technologii lokalizacji pojazdów autonomicznych w otoczeniu przemysłowym.

NAV2xx Kompaktowe i wytrzymałe czujniki NAV210 oraz NAV245 stanowią pierwszy wybór w przypadku średnich oraz mniejszych systemów transportu samojezdnego (FTS). Precyzyjne rejestrowanie danych otoczenia oraz równoczesne przekazywanie pozycji reflektorów stanowią podstawę dokładnej oraz wysoce dynamicznej nawigacji w magazynach (również w chłodniach). W razie potrzeby można przekazywać pozycje konturów wzgl. pozycje odbłyśników lub także razem obydwa pakiety danych.
NAV3xx Do lokalizacji większych systemów transportu samojezdnego (FTS) odpowiednim wyborem są czujniki z rodziny produktów NAV3xx. Ze względu na duży zasięg, prawie do 250 m, czujniki te rozpoznają kontury lub też odbłyśniki nawet na szerokim i otwartym terenie lub też w długich korytarzach.

Niezawodny i wytrzymały sposób rejestrowania danych pomiarowych w połączeniu z elastycznością: za pośrednictwem protokołów transmisji rodziny produktów NAV można korzystać zarówno z surowych danych, pozycji odbłyśników, jak również aktualnej pozycji pojazdu.

Niezawodność i elastyczność – to odpowiednie cechy, zapewniające efektywność i skuteczność, które zostały połączone w rodzinie produktów NAV

Czujniki 2D LiDAR z rodziny produktów NAV firmy SICK spełniają aktualne wymagania nowoczesnych systemów transportu samojezdnego (FTS), oferując trwałą i nadającą się do codziennego użytku technikę pomiarową, stanowiącą podstawę sukcesu oraz opłacalności ekonomicznej w wielu obszarach zastosowania w przemyśle.

NAV2xx

Małe i średnie pojazdy wymagają kompaktowych konstrukcji stosowanych czujników, przy czym, oczekiwana jest również wytrzymałość oraz bezzakłóceniowa praca. Czujniki z rodziny produktów NAV2xx zapewniają obie te cechy i dlatego też są stosowane na przykład do ustalania pozycji w przypadku ciągników w magazynach lub też robotów czyszczących.

Pomoc przy wyborze według właściwości produktu:

  • Protokół transmisji danych konturów i/albo pozycji odbłyśników; możliwy tryb mieszany nawigacji
  • Narzędzie SOPAS: parametryzacja, wizualizacja
  • Temperatura otoczenia pracy: –30°C – +50°C
  • Częstotliwość skanowania: 25 Hz
  • Zakres roboczy do 50 m; w odniesieniu do odbłyśników: 30 m; w odniesieniu do celów o remisji 10%: 18 m

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

W przypadku lokalizacji większych i bardziej złożonych pojazdów na pierwszy plan wysuwa się duży zasięg, jak również kąt pomiaru na poziomie 360°. W ten sposób są udostępniane dane dotyczące otoczenia w postaci widoku panoramicznego o promieniu do 500 m. Niezawodnie rejestrowane są również dane w dużych halach montażowych/terminalach lub też w długich korytarzach. Kontury lub też równocześnie pozycje odbłyśników są rozpoznawane nawet w przypadku dużych odległości.

Pomoc przy wyborze według właściwości produktu:

  • Protokół transmisji danych konturów, pozycji odbłyśników oraz pozycji pojazdu
  • Narzędzie SOPAS: parametryzacja, wizualizacja, określanie układu, weryfikacja układu, obliczanie pozycji
  • Temperatura otoczenia pracy: 0°C – +50°C
  • Częstotliwość skanowania: 8 Hz
  • Duży zakres roboczy do 250 m; w odniesieniu do odbłyśników 70 m; w odniesieniu do celów o remisji 10% – 35 m

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.sick.com/NAV3xx

Niezawodne ustalanie pozycji dzięki wytrzymałej technice pomiarowej na bazie konfigurowanych w sposób indywidualny protokołów danych – oto rodzina produktów NAV firmy SICK.
Die Geräte der NAV2xx-Variante bieten etablierte Technologien für die Lokalisierung kleinerer und mittlerer autonomer industrieller Fahrzeuge. Das Ergebnis sind robuste und dennoch kompakte 2D-LiDAR-Sensoren, die ihresgleichen suchen:
Kompaktowa i lekka konstrukcja NAV2xx waży jedynie 1,1 kg, czyli jest o połowę lżejszy niż NAV3xx. Także pod względem wymiarów jest on znacznie bardziej kompaktowy, niż czujniki z rodziny produktów NAV3xx.
Ochrona w trudnych warunkach zastosowania Stopień ochrony IP67 zapewnia, że czujnik NAV2xx będzie działać doskonale również w niesprzyjającym otoczeniu.
Idealne rozwiązanie do małych i średnich zasięgów Ze względu na maksymalny zasięg do 50 m (do 30 m w odniesieniu do odbłyśników) czujnik NAV2xx ujawnia w pełni swą wydajność w przypadku małych i średnich pojazdów transportowych.
Zintegrowane ogrzewanie do pracy w zimnym otoczeniu Dzięki swemu zintegrowanemu ogrzewaniu NAV2xx umożliwia użytkowanie również w chłodniach oraz na zewnątrz budynków. Dlatego też nie stanowią już żadnej przeszkody drogi przejazdu pojazdów, które prowadzą przez obszary na zewnątrz (na przykład w przypadku przejazdu z jednej hali do innej).
Technologia 2-Echo Wysoka niezawodność również w trudnych warunkach otoczenia dzięki technologii 2-Echo i wariantom o stopniu ochrony IP67.
Duży zakres roboczy

bis zu 50 Meter.

Rodzina produktów NAV to synonim elastyczności w zastosowaniu dzięki indywidualnie dostosowanym algorytmom aż po wariant urządzenia, który nadaje się również do stosowania na zewnątrz budynków. NAV – właściwy wybór!

Aplikacje

Pliki do pobrania