Mobilne roboty:
Move into new dimensions
Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania oparte na czujnikach do wszystkich wariantów robotów mobilnych
Wykrywanie i ustalanie pozycji przy odbiorze palet za pomocą aplikacji
Automatyczne przyjmowanie i wydawanie ładunków z magazynu, szczególnie na dużych wysokościach, wymaga precyzyjnego rejestrowania miejsca składowania i nośników ładunku. Technologia zdjęć 3D Visionary-T AP umożliwia pomiar zarejestrowanej objętości pomieszczenia bez konieczności przemieszczania czujnika. SensorApp Pallet Pocket Detection określa współrzędne zagłębień palety na podstawie danych pomiarowych 3D. Ze względu na możliwość uruchomienia aplikacji bezpośrednio w urządzeniu nie jest wymagana dodatkowa jednostka obliczeniowa. Uzyskane współrzędne celu i inne informacje z czujników można łatwo zintegrować z systemem sterowania wózka samojezdnego, co umożliwia precyzyjny odbiór ładunku z regału wysokiego składowania.
-
Następujące rodziny produktów mogą być użyte
Zdjęcie 3D – do wykrywania i określania pozycji zagłębień w palecie- Aplikacja SensorApp do automatycznego określania pozycji palet
- Przetwarzanie wartości odległości z rozdzielczością 144 x 176 pikseli na zdjęcie
- Zakres roboczy: od 1,5 do 3 m
- Czas przetwarzania w celu wykrycia współrzędnych < 800 ms