Lokalizacja obiektów w mobilnych robotach typu pick-and-place
Do rozpaletowywania stosów pojemników, skrzyń lub pakietów stosowane są mobilne roboty ze zginanym ramieniem. Systemy sterowania ruchem robotów firmy SICK dostarczają za pomocą kamer wizyjnych 3D szczegółowe współrzędne do sterownika robota, który przetwarza te informacje na polecenia chwytania i odkładania. Laserowe skanery bezpieczeństwa monitorują otoczenie mobilnego robota i zatrzymują procedurę roboczą, gdy zbliża się pracownik.
-
Następujące rodziny produktów mogą być użyte
Korzystanie z rozwiązań wizyjnych 3D nigdy nie było prostsze- Nawet 30 zdjęć 3D na sekundę przy pełnej rozdzielczości (512 × 424 piksele)
- Wysoka jakość danych oraz dynamika obrazu, z bardzo dużym zakresem kontrastu
- Kompaktowa obudowa
- Zakres temperatur: od –10°C do +50°C
- Stopień ochrony: IP65, IP67
- Przesyłanie danych 3D przy użyciu przemysłowego standardu Gigabit-Ethernet
Elastyczna lokalizacja części do pobierania z pojemnika i depaletyzacji- Wszystkie funkcje dostosowane do zastosowań docelowych
- Liczne algorytmy lokalizacyjne oparte na CAD i charakterystyce geometrycznej części
- Wybór różnych wstępnie skalibrowanych kamer 3D do natychmiastowego użycia
- Kontrola pod kątem uniknięcia kolizji
- Łatwa integracja z dowolnym modelem robota