Obliczanie pozycji dla lokalizacji pojazdu w oparciu o naturalne kontury

W przypadku nawigacji konturowej czujnik LiDAR skanuje istniejące kontury otoczenia i z pozyskanych w ten sposób danych pomiarowych tworzy mapę referencyjną. Podczas realizowanych później przejazdów pojazd lokalizuje swoją pozycję przez porównanie aktualnych danych pomiarowych z mapą. Nawigacja konturowa nie wymaga zatem instalacji żadnych sztucznych punktów odniesienia (np. odbłyśników), dzięki czemu trasa może być wyznaczana bardzo elastycznie. NAV-LOC dostarcza danych bezwzględnych dotyczących położenia i orientacji w miejscu pracy. LiDAR-LOC to rozszerzenie oferty kompatybilnych skanerów laserowych SICK, a także możliwość wykorzystania więcej niż jednego skanera blisko podłoża.

  • Następujące rodziny produktów mogą być użyte
    Precyzyjna lokalizacja oparta na naturalnych punktach orientacyjnych
    • Rozpoznawanie konturów z kątem skanowania do 360°
    • Zintegrowana analiza danych konturów
    • Precyzyjne ustalanie pozycji
    • Duża powtarzalność pozycji
    • Precyzyjne odległości wynikające z dużej rozdzielczości kątowej
    • Częstotliwość aktualizacji 8 Hz
    • Łatwa obsługa dzięki nowoczesnemu interfejsowi użytkownika (przeglądarka)
    Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
    • Wysoka powtarzalność: < 10 mm
    • Prędkość jazdy do 3 m/s
    • Prędkości obrotowe do 45°/s
    • Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
    • Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
    • Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika

Mobilne roboty:
Move into new dimensions

Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania oparte na czujnikach do wszystkich wariantów robotów mobilnych

Dowiedz się więcej

Logistyka produkcji staje się inteligentna

Krąg się zamyka – rozwiązania oparte na czujnikach w¬logistyce produkcji również do najmniejszych odstępów w¬procesie produkcji

Dowiedz się więcej