Łatwe i niezawodne kontrolowanie ruchu wózków samojezdnych
Moduły dodatkowe Drive Monitor FX3-MOC, które stworzono z myślą o sterownikach bezpieczeństwa Flexi Soft, rejestrują parametry kierunku jazdy i prędkości. W zależności od tych parametrów mogą być przełączane pola ochronne laserowych skanerów bezpieczeństwa. FX3-MOC kontroluje także dopuszczalne wartości graniczne pozycji i prędkości za pomocą łatwych do sparametryzowania bloków funkcyjnych, które zawierają specjalne funkcje dla pojazdów transportowych bez kierowcy. Drive Monitor FX3 MOC0 udostępnia najczęściej używane interfejsy dla enkoderów inkrementalnych. Wykorzystanie bezpiecznego enkodera inkrementalnego DFS60S Pro firmy SICK znacznie upraszcza dokumentację CE.
-
Następujące rodziny produktów mogą być użyte
Bezpieczne, proste, elastyczne: enkodery do zastosowań związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym- Enkoder przeznaczony do urządzeń związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061), PL d (EN ISO 13849)
- Interfejs elektryczny: 4,5 V ... 32 V, Sin/Cos 1 VSS, 1024 okresy
- Kołnierz zaciskowy lub mocowanie na serwokołnierzu, enkoder z otworem nieprzelotowym lub przelotowym (możliwość montażu z wpustem pasowanym)
- Wyprowadzenie przewodu uniwersalne, wtyk M23 lub M12, osiowe lub promieniowe
- Stopień ochrony: IP65
- Zakres temperatur roboczych: –30°C ... +95°C (w zależności od typu)
-
Następujące produkty mogą być użyte
Sterowniki bezpieczeństwaFlexi Soft- Moduł: Moduł Motion Control
- Typ przyłącza: Wtyk, micro D-Sub, 15-stykowy
- Interfejs dla enkodera: Enkoder inkrementalny A/B, TTL, Enkoder inkrementalny A/B, HTL 12 V lub 24 V, Enkoder inkrementalny A/B, RS-422, Enkoder sin/cos, Enkoder SSI (master/listener), HIPERFACE®
- Funkcje bezpieczeństwa napędu: Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1), bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2), bezpieczne zatrzymanie robocze (SOS), bezpieczna kontrola prędkości (SSM), bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), bezpieczny kierunek ruchu (SDI), bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC)
- Lakier ochronny do trudnych warunków otoczenia: nie
Systemy bezpieczeństwa do pojazdów transportowych bez kierowcy oraz autonomicznych robotów mobilnychSafe EFI-pro System- Moduł: Moduł Motion Control
- Typ przyłącza: Wtyk, micro D-Sub, 15-stykowy
- Interfejs dla enkodera: Enkoder inkrementalny A/B, TTL, Enkoder inkrementalny A/B, HTL 12 V lub 24 V, Enkoder inkrementalny A/B, RS-422, Enkoder sin/cos, Enkoder SSI (master/listener), HIPERFACE®
- Funkcje bezpieczeństwa napędu: Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1), bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2), bezpieczne zatrzymanie robocze (SOS), bezpieczna kontrola prędkości (SSM), bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), bezpieczny kierunek ruchu (SDI), bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC), bezpieczna krzywka (SCA), bezpiecznie ograniczona pozycja (SLP)
- Lakier ochronny do trudnych warunków otoczenia: nie
Sterowniki bezpieczeństwaFlexi Soft- Moduł: Moduł Motion Control
- Typ przyłącza: Wtyk, micro D-Sub, 15-stykowy
- Interfejs dla enkodera: Enkoder inkrementalny A/B, TTL, Enkoder inkrementalny A/B, HTL 12 V lub 24 V, Enkoder inkrementalny A/B, RS-422, Enkoder sin/cos, Enkoder SSI (master/listener), HIPERFACE®
- Funkcje bezpieczeństwa napędu: Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1), bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2), bezpieczne zatrzymanie robocze (SOS), bezpieczna kontrola prędkości (SSM), bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), bezpieczny kierunek ruchu (SDI), bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC), bezpieczna krzywka (SCA), bezpiecznie ograniczona pozycja (SLP)
- Lakier ochronny do trudnych warunków otoczenia: tak
Wskazówki: Lakier ochronny do trudnych warunków otoczenia (np. Odporność na siarkę).