Lokalizacja kompaktowych systemów wózków samojezdnych za pomocą czujników 2D LiDAR

Ze względu na swoje kompaktowe rozmiary i konstrukcję przemysłową, urządzenia TiM5xx z wyjściem danych pomiarowych przez Ethernet są wykorzystywane do lokalizacji w niewielkich wózkach samojezdnych. Małe rozmiary, duży efekt: czujniki 2D LiDAR (również skanery laserowe 2D) z zasięgiem do 25 m rejestrują cechy konturu do lokalizacji na podstawie naturalnych punktów orientacyjnych w celu zlokalizowania obiektów.

  • Następujące rodziny produktów mogą być użyte
    Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
    • Wysoka powtarzalność: < 10 mm
    • Prędkość jazdy do 3 m/s
    • Prędkości obrotowe do 45°/s
    • Informowanie o pozycji z częstotliwością do 33 Hz
    • Łatwy w obsłudze interfejs użytkownika (w przeglądarce internetowej) oraz integracja ROS
    • Możliwości integracji w celu pomiaru drogi pojazdu oraz detekcji odbłyśnika
  • Następujące produkty mogą być użyte
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM+
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 4 m
    • Rozdzielczość kątowa:
    • Stopień ochrony: IP65
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x Przewód z 12-pinowym wtykiem M12 (0,3 m), 1 x Gniazdo Micro USB, typ B
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM+
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 10 m
    • Rozdzielczość kątowa:
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x przyłącze „Power/wyjście synchronizacji”, 5-pinowy wtyk M12, 1 x przyłącze „Ethernet”, 4-pinowe gniazdo M12, 1 x Gniazdo Micro USB, typ B
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM+
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 10 m
    • Rozdzielczość kątowa: 0,33°
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x przyłącze „Ethernet”, 4-pinowe gniazdo M12, 1 x przyłącze „Power/wyjście synchronizacji”, 5-pinowy wtyk M12, 1 x Gniazdo Micro USB, typ B
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 10 m
    • Rozdzielczość kątowa: 0,33°
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x przyłącze „Ethernet”, 4-pinowe gniazdo M12, 1 x Gniazdo Micro USB, typ B, 1 x przyłącze „Power/wyjście synchronizacji”, 5-pinowy wtyk M12
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 25 m
    • Rozdzielczość kątowa: 0,33°
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x Przyłącze „Ethernet”, przewód z wtykiem RJ45 (1 m), 1 x Gniazdo Micro USB, typ B, 1 x Przyłącze „zasilania/wyjścia synchronizacji”, przewód 5-żyłowy niezakończony wtykiem (1 m)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 25 m
    • Rozdzielczość kątowa: 0,33°
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x przyłącze „Power/wyjście synchronizacji”, 5-pinowy wtyk M12, 1 x przyłącze „Ethernet”, 4-pinowe gniazdo M12, 1 x Gniazdo Micro USB, typ B
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujniki 2D LiDAR
    TiM
    • Zintegrowana aplikacja: Wyprowadzanie danych pomiarowych
    • Zasada pomiaru: HDDM+
    • Zakres pracy: 0,05 m ... 25 m
    • Rozdzielczość kątowa: 0,33°
    • Stopień ochrony: IP67
    • Wyjścia dwustanowe: 1 (PNP, „SYNC”/„Device Ready”)
    • Typ przyłącza: 1 x przyłącze „Ethernet”, 4-pinowe gniazdo M12, 1 x przyłącze „Power/wyjście synchronizacji”, 5-pinowy wtyk M12, 1 x Gniazdo Micro USB, typ B
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.

Mobilne roboty:
Move into new dimensions

Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania oparte na czujnikach do wszystkich wariantów robotów mobilnych

Dowiedz się więcej