Pozycjonowanie chwytaka 3-osiowego robota portalowego
3-osiowy robot portalowy pobiera element z podstawki montażowej i przekazuje go precyzyjnie do procesu łączenia. Ruchy niezbędne do pozycjonowania w procesie muszą zostać wykonane z dużą dokładnością. System sprzężenia zwrotnego EKM36 z cyfrowym interfejsem HIPERFACE DSL® zapewnia rozdzielczość rzeczywistych wartości położenia do 20 bitów na obrót, co pozwala bardzo dokładnie spozycjonować chwytak. Automatyczna synchronizacja z taktem zegara umożliwia optymalizację pętli regulacyjnej w napędzie. Dzięki zastosowaniu interfejsu HIPERFACE DSL® i włączeniu komunikacji z enkoderem w przewód silnika, nakłady na okablowanie zmniejszają się o 50%, co w przypadku osi ruchomych jest bardzo użyteczne.
-
Następujące rodziny produktów mogą być użyte
Kompaktowy system sprzężenia zwrotnego silnika do wysoce dynamicznych serwonapędów- System sprzężenia zwrotnego silnika z interfejsem HIPERFACE DSL®
- Kompaktowa, wytrzymała konstrukcja o średnicy 36 mm
- Rozdzielczość do 20 bitów na obrót oraz możliwość pomiaru w zakresie 4096 obrotów w systemie wieloobrotowym
- Możliwość podłączenia do zewnętrznego czujnika temperatury
- E²Prom z 8-kilobajtowym zakresem wolnej pamięci
- Certyfikat SIL2 (dotyczy tylko EKS/EKM36-2...)
- Wykres okresu użytkowania
Współpraca na równych prawach
Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej