Pozycjonowanie chwytaka 3-osiowego robota portalowego

3-osiowy robot portalowy pobiera element z podstawki montażowej i przekazuje go precyzyjnie do procesu łączenia. Ruchy niezbędne do pozycjonowania w procesie muszą zostać wykonane z dużą dokładnością. System sprzężenia zwrotnego EKM36 z cyfrowym interfejsem HIPERFACE DSL® zapewnia rozdzielczość rzeczywistych wartości położenia do 20 bitów na obrót, co pozwala bardzo dokładnie spozycjonować chwytak. Automatyczna synchronizacja z taktem zegara umożliwia optymalizację pętli regulacyjnej w napędzie. Dzięki zastosowaniu interfejsu HIPERFACE DSL® i włączeniu komunikacji z enkoderem w przewód silnika, nakłady na okablowanie zmniejszają się o 50%, co w przypadku osi ruchomych jest bardzo użyteczne.

  • Następujące rodziny produktów mogą być użyte
    Kompaktowy system sprzężenia zwrotnego silnika do wysoce dynamicznych serwonapędów
    • System sprzężenia zwrotnego silnika z interfejsem HIPERFACE DSL®
    • Kompaktowa, wytrzymała konstrukcja o średnicy 36 mm
    • Rozdzielczość do 20 bitów na obrót oraz możliwość pomiaru w zakresie 4096 obrotów w systemie wieloobrotowym
    • Możliwość podłączenia do zewnętrznego czujnika temperatury
    • E²Prom z 8-kilobajtowym zakresem wolnej pamięci
    • Certyfikat SIL2 (dotyczy tylko EKS/EKM36-2...)
    • Wykres okresu użytkowania

Robotics image
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej