System pozycjonowania robota firmy Universal Robots

Oprogramowanie SICK Inspector URCap umożliwia łatwą integrację czujnika wizyjnego 2D Inspector ze sterownikiem robota producenta Universal Robots (UR). Sterownik UR oferuje dostęp do obrazów w czasie rzeczywistym czujnika i umożliwia łatwą kalibrację oraz ustawianie czujnika. Dzięki temu można również bezpośrednio ustawić pozycję chwytaka oraz zmianę pomiędzy obiektami referencyjnymi. W kilka minut można w ten sposób skonfigurować wizyjne pozycjonowanie robota. Dzięki kolejnym zestawom narzędzi różnorodność zastosowań jest prawie nieograniczona.

  • Następujące produkty mogą być użyte
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60-LUT
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: UV
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Biały
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60-IR
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Podczerwień
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60 Bead
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Biały
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60 Base
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Biały
    • Obiektyw: Zamawiany osobno jako wyposażenie dodatkowe, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60-IR Base
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Podczerwień
    • Obiektyw: Zamawiany osobno jako wyposażenie dodatkowe, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60-IR Bead
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: Podczerwień
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Wewnętrzne oświetlenie: UV
    • Obiektyw: 10 mm, S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.
    Czujnik wizyjny 2D
    Inspector
    • Nazwa produktu: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Zadania: Kontrola obecności, kontrola jakości, pomiar, 2D, Pozycjonowanie, Sterowanie ruchem robotów
    • Obiektyw: S-Mount
    • Odstęp roboczy: ≥ 50 mm
    • Rozdzielczość czujnika: 640 px x 480 px
    • Czujnik: Matryca CMOS, skala szarości
    • Ognisko optyczne: Regulowana ogniskowa (ręcznie)
    Szczegóły
    Porównaj teraz
    szt.

Logistyka produkcji staje się inteligentna

Krąg się zamyka – rozwiązania oparte na czujnikach w¬logistyce produkcji również do najmniejszych odstępów w¬procesie produkcji

Dowiedz się więcej

Robotics image
Robotics image

Współpraca na równych prawach

Czujniki SICK umożliwiają robotom lepsze postrzeganie rzeczywistości, zarówno w przypadku Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling czy Position Feedback.
Dowiedz się więcej