Bezpieczna kontrola prędkości
W trybie ustawiania robot paletyzujący stanowi źródło zagrożenia. Ma to miejsce również wówczas, gdy konieczne jest usunięcie błędów związanych z załadunkiem palet. Moduły Motion Control FX3-MOC sterownika bezpieczeństwa Flexi Soft kontrolują „bezpieczną prędkość”robota paletyzującego i oferują inne funkcje zapewniające bezpieczeństwo napędu, takie jak „bezpieczne zatrzymanie” i „bezpieczne zatrzymanie robocze”.