Veiligheidssystemen für AGV-systemen en AMR's
Safe EFI-pro System / Flexi Soft Drive Monitor / Flexi Soft / Motion Control-module

FX3-MOC100000
Vergrote foto
FX3-MOC100000
1057833

Log in om uw prijs en de verwachte leverdatum te bekijken

Kopieer shortlink
  • Technische specificaties
  • Downloads
  • Accessoires
  • Applicaties
  • Video's
  • Service & support
  • Douanegegevens
  • Alles weergeven
    Alles verbergen
    • Kenmerken
      ModuleMotion Control-module
      Type configuratie

      Over software (Flexi Soft Designer)

      Safe EFI-pro System: Safety Designer

    • Veiligheidstechnische karakteristieken - Voor assen met twee encoders (willekeurige combinatie van sinus-cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)
      Safety Integrity LevelSIL3 (IEC 61508)
      CategorieCategorie 4 (EN ISO 13849)
      Performance levelPL e (EN ISO 13849)
      PFHD (gemiddelde waarschijnlijkheid van gevaarlijk falen en/of defect per uur)5,0 * 10-9
      Minimale beweging voor foutenherkenning≥ gekozen tolerantiegrens van het gebruikte functieblok voor de dwarsvergelijking bijvoorbeeld van de positie, minimaal 1 x binnen 24 uur
      TM (gebruiksduur)20 jaren (EN ISO 13849)
    • Veiligheidstechnische karakteristieken - Voor assen met een sinus-cosinusencoder en analoge sin/cos-spanningsbewaking
      Safety Integrity Level

      SIL2 (IEC 61508)

      SILCL2 (EN 62061)

      CategorieCategorie 3 (EN ISO 13849)
      Performance levelPL d (EN ISO 13849)
      PFHD (gemiddelde waarschijnlijkheid van gevaarlijk falen en/of defect per uur)6,0 * 10-9
      Minimale beweging voor foutenherkenning≥ 1 sin/cos-periode, minimaal 1 x binnen 24 uur
      TM (gebruiksduur)20 jaren (EN ISO 13849)
    • Functies
      Veiligheidsfuncties voor de aandrijving

      Veilige stop 1 (SS1)

      Veilige stop 2 (SS2)

      Veilige bedrijfsstop (SOS)

      Veilige snelheidsbewaking (SSM)

      Veilig gereduceerde snelheid (SLS)

      Veilige bewegingsrichting (SDI)

      Veilige remaansturing (SBC)

      Veilige nok (SCA)

      Veilige gereduceerde positie (SLP)

    • Interfaces
      Encoderinterface

      Incrementele A/B-encoders, TTL

      Incrementele A/B-encoder, HTL 12 V of 24 V

      Incrementele A/B-encoders, RS-422

      Sin/cos-Encoder

      SSI-encoder (master / listener)

      HIPERFACE®

      AansluittypeStekker, Micro D-Sub, 15-pins
      DataprotocolInterne bus (FLEXBUS+)
    • Elektrische gegevens
      BeschermingsklasseIII (EN 61140)
      VoedingsspanningVia FLEXBUS+
      Intern opgenomen vermogen≤ 2,5 W 1)
      Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputs
      Verschil-inputspanning HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
      Inputspanning–5 V ... 10 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputparen
      Verschil-inputspanning HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
      Inputspanning–5 V ... 10 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, HTL 12 V, 2 outputs
      Verschil-inputspanning HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
      Inputspanning–5 V ... 20 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, HTL 12 V, 2 outputparen
      Verschil-inputspanning HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
      Inputspanning–5 V ... 20 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, HTL 24 V, 2 outputs
      Verschil-inputspanning HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
      Inputspanning–10 V ... 40 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, HTL 24 V, 2 outputparen
      Verschil-inputspanning HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
      Verschil-inputspanning LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
      Inputspanning–10 V ... 40 V 3)
      Inputfrequentie≤ 300 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Incrementele A/B-encoders, RS-422
      Verschil-inputspanning HIGH0,2 V ... 5 V 2)
      Verschil-inputspanning LOW–5 V ... –0,2 V 2)
      Inputspanning–7 V ... 7 V 3)
      Inputfrequentie≤ 1.000 kHz
      Inputweerstand≥ 35 kΩ
      Differentiële weerstand120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Sin/cos-Encoder
      Verschil-inputspanning1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
      Inputspanning0 V ... 5 V 3)
      Inputfrequentie≤ 120 kHz
      Inputweerstand1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
      Spanningsbewaking, onderste grens voor vectorlengtebewaking0,5 V
      Spanningsbewaking, bovenste grens voor vectorlengtebewaking1,5 V
      SSI-encoder (master / listener)
      Differentiële weerstand120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
      Taktfrequentie100 kHz ... 1.000 kHz
      Takt-interval tussen de datapakketten (monoflop-tijd)≥ 100 µs
      Positie-databits per frame16 ... 62
      • 1) Via FLEXBUS+, zonder stroom aan analoge inputs.
      • 2) Spanning tussen ENCx_y+ en ENCx_y–.
      • 3) Spanning tussen ENCx_y+ en ENC_0V en tussen ENCx_y– en ENC_0V.
      • 4) Top-topspanning tussen ENCx_y+ en ENCx_y–.
    • Mechanische gegevens
      Afmetingen (B x H x D)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
      Gewicht120 g
    • Omgevingsgegevens
      IsolatieklasseIP20 (EN 60529)
      Bedrijfsomgevingstemperatuur–25 °C ... +55 °C
      Opslagtemperatuur–25 °C ... +70 °C
      Luchtvochtigheid10 % ... 95 %, niet-condenserend
    • Classificaties
      eCl@ss 5.027243001
      eCl@ss 5.1.427243101
      eCl@ss 6.027243101
      eCl@ss 6.227243101
      eCl@ss 7.027243101
      eCl@ss 8.027243101
      eCl@ss 8.127243101
      eCl@ss 9.027243101
      eCl@ss 10.027243101
      eCl@ss 11.027243101
      eCl@ss 12.027243101
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705
    Alles weergeven
    Alles verbergen

    Technische tekeningen

    FX3-MOC100000
    Maattekening FX3-MOC0, FX3-MOC1
    FX3-MOC100000
    PIN-toewijzing FX3-MOC0, FX3-MOC1
  • Weergave: Galerieweergave Lijstweergave Alles weergeven
    Alles verbergen
    Alles weergeven
    Alles verbergen