Contact
Feedback

Robotgeleidingssystemen
PLB

Exacte positiebepaling van onderdelen in containers

Uw voordelen

  • De uitgebreide en bedieningsvriendelijke oplossing creëert de mogelijkheid om nieuwe applicaties snel en efficiënt te configureren.
  • PLB reduceert de werkzaamheden voor evaluatie en ontwikkeling van nieuwe toepassingen aanmerkelijk.
  • PLB garandeert optimale betrouwbaarheid in geautomatiseerde, robotbestuurde onderdelenhandling; de onderdelen hoeven niet exact in de container of op de pallet gepositioneerd te zijn, waarmee de bedrijfstijd wordt verbeterd.
  • De op de applicatie afgestemde features garanderen een hoge lokalisatienauwkeurigheid en korte cyclustijden.
  • Bedrijf en onderhoud van het systeem vereisen geen enkele kennis op het gebied van machinale beeldverwerking.
  • Dankzij op CAD gebaseerde positiebepaling kunnen nieuwe onderdelen eenvoudig in productie worden genomen.

Overzicht

Exacte positiebepaling van onderdelen in containers

Het PLB-systeem is ontwikkeld voor de exacte positiebepaling van onderdelen in containers en boxen. Het CAD-gebaseerde programmeren van nieuwe onderdelen ondersteunt een snelle en eenvoudige configuratie van nieuwe toepassingen en garandeert korte cyclustijden en een hoge flow.

Het systeem bestaat uit een 3D-camera, werkstuklokalisatiesoftware, verdere gereedschappen voor een eenvoudige robotintegratie en de communicatie met een bovenliggende besturing. De camera produceert nauwkeurige en betrouwbare 3D-beelden en is bovendien ongevoelig voor kunstmatig omgevingslicht.

In de praktijk geteste gereedschappen en functies voor de afstemming van het PLB-systeem met het robotcoördinatensysteem, de communicatie met de robot en de botsingvrije positionering van de robotgrijper in relatie tot het deel zorgen voor een moeiteloze integratie van het systeem in de productie. Zowel de hardware- als de softwarecomponenten zijn voorbereid voor onmiddellijk gebruik zodat er zonder aanvullende voorbereidingen snel productief gewerkt kan worden.

In één oogopslag
  • Positiebepaling van onderdelen in containers en boxen, onafhankelijk van de ligging van de onderdelen
  • 3D-camera met de hoogste beeldkwaliteit
  • Betrouwbare positiebepaling ook bij veranderende omgevingsomstandigheden
  • Onderdelenlokalisatie gebaseerd op de vergelijking tussen CAD-model en 3D-beeld
  • Controle voor de uitgegeven grijpposities zodat voldoende ruimte voor de grijper beschikbaar is
  • Complete oplossing van hardware en software, voorgeconfigureerd en op maat gemaakt voor de accurate positiebepaling van onderdelen in containers
  • Geïntegreerde gereedschappen voor de coördinatenafstemming en de robotcommunicatie

 

Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image
Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image

Samenwerking op gelijke voet

Ongeacht of het gaat om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling of Position Feedback - dankzij de SICK sensoren beschikt de robot over exacte waarneming.
Meer informatie

Applicaties

Technisch overzicht

 
  • Overzicht technische gegevens

    Overzicht technische gegevens

    Voorbeeld zichtvolume (L x B x H)

    800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (max. hoogtebereik)

    1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (max. beeldbereik)

    Beeldresolutie1 mm ... 4 mm, afhankelijk van de afstand tot de camera
    Lokalisatietijd5 s ... 10 s (typisch)
    Lokalisatienauwkeurigheid< +/- 2 mm und < +/- 1° (typisch)
    IsolatieklasseIP65
Alle technische gegevens vindt u bij het individuele product

Downloads

Naar boven