Contact
Feedback

Robotgeleidingssystemen
PLB

Flexibele objectlokalisatie voor bin-picking en depalletisering

Uw voordelen

  • Gebruiksvriendelijk systeem met op maat gesneden functies voor het snel maken van nieuwe toepassingen
  • Betrouwbare onderdeelhandling onafhankelijk van vorm of uitlijning van de onderdelen dankzij een aantal lokalisatiefuncties
  • Selectie van verschillende 3D-camera’s voor hoge beeldkwaliteit onafhankelijk van de onderdeelafmetingen
  • Op maat gesneden systeem voor bin-picking met botspreventie en overlappingsherkenning voor een betrouwbare robotwerking en korte cyclustijden
  • Flexibele functies voor robotintegratie zorgen ervoor dat het systeem in willekeurige robotmodellen kan worden ingezet

Overzicht

Flexibele objectlokalisatie voor bin-picking en depalletisering

Het robotgeleidingssysteem PLB wordt ingezet voor de precieze positiebepaling van onderdelen in kisten of op pallets. Het systeem is zeer flexibel en kan worden uitgerust met verschillende 3D-camera’s. In combinatie met meerdere lokalisatie-algoritmes wordt zo een betrouwbare werking in vele verschillende toepassingen gewaarborgd, van de miniloadhandling en depalletisering tot aan de hantering van grote gietstukken. Dankzij de hiervoor toegesneden gebruikersinterface is PLB eenvoudig te configureren. Bovendien biedt het functies voor een eenvoudige integratie in de robotcontroller en kan zo probleemloos in de productie worden geïntegreerd. De software en de voorgekalibreerde camera’s worden zo geleverd dat het systeem binnen enkele minuten klaar is voor gebruik.

In één oogopslag
  • Alle functies toegesneden op doeltoepassingen
  • Meerdere lokalisatie-algoritmes op basis van CAD en geometrische onderdeeleigenschappen
  • Selectie verschillende voorgekalibreerde 3D-camera’s voor onmiddellijke inzet
  • Controle voor botspreventie
  • Eenvoudige integratie met willekeurige robotmodellen

 

Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image
Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image

Samenwerking op gelijke voet

Ongeacht of het gaat om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling of Position Feedback - dankzij de SICK sensoren beschikt de robot over exacte waarneming.
Meer informatie

Applicaties

Technisch overzicht

 
  • Overzicht technische gegevens

    Overzicht technische gegevens

    Voorbeeld zichtvolume (L x B x H)

    800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (max. hoogtebereik)

    1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (max. beeldbereik)

    1.300 mm x 1.200 mm x 1.000 mm

    800 mm x 600 mm x 400 mm

    400 mm x 300 mm x 200 mm

    Beeldresolutie

    1 mm ... 4 mm, afhankelijk van de afstand tot de camera

    1 mm ... 1,7 mm, afhankelijk van de afstand tot de camera

    0,7 mm ... 0,8 mm, afhankelijk van de afstand tot de camera

    0,4 mm ... 0,5 mm, afhankelijk van de afstand tot de camera

    Lokalisatietijd5 s ... 10 s (typisch) / 3 s ... 10 s (typisch)
    Lokalisatienauwkeurigheid

    < +/- 2 mm und < +/- 1° (typisch)

    < +/- 1 mm en < +/- 1° (typisch)

    < +/- 0,7 mm en < +/- 0,7° (typisch)

    < +/- 0,5 mm en < +/- 0,5° (typisch)

    Isolatieklasse

    IP65

    IP 54

    IP54

Alle technische gegevens vindt u bij het individuele product

Downloads

Naar boven