Mammoettaak van CE-markering met succes volbracht

Alleen als een machine de CE-markering draagt en er een verklaring van conformiteit beschikbaar is, mag de fabrikant de machine op de markt brengen in de Europese Economische Ruimte. De CE-markering die hiervoor nodig is, is een complex proces dat gedegen knowhow vereist. Grote machinebouwers die op de markt gevestigd zijn, hebben hiervoor hun eigen afdelingen. Maar hoe kunnen junior-OEM's en start-ups deze gigantische taak aan? Het softwarebedrijf IdentPro heeft de hulp ingeroepen van SICK.

"Alles heeft geholpen. We hadden heel weinig diepgaande kennis van CE en hadden daarom iemand nodig die ons bij de hand nam. SICK fungeerde als het ware als gids en navigator voor ons en wees ons de weg. Samen hebben we die weg dan succesvol naar het doel gevolgd", is het antwoord van Michael Wack op de vraag wat zijn bedrijf het meest heeft gehad aan de ondersteuning van SICK bij de CE-certificering. Wack is de oprichter en managing partner van het ontwikkelingssoftwarebedrijf IdentPro, dat de intralogistiek wil bevorderen met onbemande vorkheftrucks, oftewel autonome voertuigen. IdentPro maakt gebruik van digital twin-technologie om magazijnen te digitaliseren en workflows op doorslaggevende wijze te optimaliseren. Elk fysiek goed in het systeem krijgt een digital twin waarmee de magazijnrealiteit wordt gesynchroniseerd. Bovendien bepaalt de software de nieuwe status en locatie van de goederen in realtime en stuurt deze informatie naar optionele ERP- of WMS-software zoals SAP WM/EWM. Op deze manier bereikt IdentPro volledige voorraadzekerheid door gegevensconsistentie en zorgt het ook voor een foutloze en efficiënte geautomatiseerde werking. Bovendien neemt de arbeidsveiligheid in het magazijn enorm toe.

Meer middelen voor kerncompetenties

IdentPro developed its own autonomous forklifts that behave essentially like a regular forklift with driver.

IdentPro ontwikkelde hiervoor eigen zelfrijdende heftrucks, die zich als vrij rijdende, niet-spoorgeleide systemen in principe gedragen als vorkheftrucks met bestuurder (AMR). Door het geven van transportopdrachten vindt het voertuig een route van de huidige locatie naar de gewenste bestemming, en transporteert hierbij doorgaans grote lastdragers zoals pallets, gaasboxen en dergelijke. Als de AMR tijdens de rit obstakels detecteert, zoals een stilstaand voertuig of een pallet, worden deze herkend en indien mogelijk omzeild. Het voertuig berekent dus situationeel het navigatiepad en past dit indien nodig in realtime aan.

Michael Wack categoriseert deze ontwikkeling: "Dit alles is nog relatief nieuw in de intralogistiek. Daarom rees de vraag - welke veiligheidstechnologie heb je hiervoor nodig en hoe zorg je voor een betrouwbare CE-markering voor dergelijke voertuigen? Als softwarebedrijf is dit natuurlijk niet onze focus en we kunnen medewerkers niet maanden of zelfs jaren op training sturen." IdentPro besloot zich te concentreren op zijn kerncompetentie en vroeg daarom SICK als ervaren partner om de voorbereiding, implementatie en CE-markering te begeleiden.

Aan het begin van de samenwerking besprak IdentPro de fundamentele taakmet de certificerings- en veiligheidsexperts van SICK. Daniel Salas, Key Account Manager Mobile Platforms bij SICK, legt de beginsituatie uit: "IdentPro koopt het beste basistoestel dat in de markt beschikbaar is voor de betreffende eis en rust het uit met software en met de nodige veiligheidstechnologie. Het softwarepakket omvat IdentPro's eigen lokalisatie van het voertuig, zelfs in zeer dynamische omgevingen, en autonome navigatie, inclusief het detecteren en vermijden van obstakels. Daar bovenop komen de ladingdetectie en de vorming van de digital twins, plus de sensoren om de hoogte van de ladingdrager te detecteren. Dit zijn aanzienlijke ingrepen in het voertuig, waardoor de oorspronkelijke CE-markering van het voertuig vervalt en hercertificering noodzakelijk wordt."

Verplichte eerste stap - de risicobeoordeling

Het team van experts van IdentPro en SICK begon met de risicobeoordeling aan de hand van EN ISO 12100. De vragen van deze analyse waren onder andere: Waar liggen gevaren op de loer voor de operator of voor de medewerker? Wat kan er allemaal misgaan? En hoe kan men reageren op deze gevaren? Uit de risicoanalyse bleek dat er speciale veiligheidstechnologie nodig is voor vrij rijden, die verder gaat dan de vereisten voor een gebruikelijke AGV. Dit omvat bijvoorbeeld bescherming rondom het voertuig, maar ook bescherming van de lading en detectie van de lading via sensoren. Op basis van deze uitgebreide risicoanalyse stelden de experts het veiligheidsconcept op.

Certificeringsondersteuning als onafhankelijke service

In de volgende stap ontstond een verificatie- en validatieplan - welke techniek is er nodig, hoe moet deze worden gebruikt en hoe moet deze worden geverifieerd? Dit resulteerde in de behoefte aan een veilig besturingscomponent, die met de Flexi Soft veiligheidscontroller van SICK werd gerealiseerd. Daniel Salas verduidelijkt echter: "De ondersteuning is in principe niet gerelateerd aan SICK-producten, maar is een dienst op basis van de huidige geldige standaarden. We zien onszelf als een consulting partner die de certificering ondersteunt, onafhankelijk van de gebruikte veiligheidstechnologie."

Veiligheidsexperts zijn persoonlijk aansprakelijk

The verification processes were performed by safety experts from SICK.

De daaropvolgende verificatieprocessen werden uitgevoerd door veiligheidsexperts van SICK, die altijd op de hoogte blijven van de nieuwste normen en vereisten van het CE-certificeringsproces door middel van regelmatige noodzakelijke training. Daniel Salas benadrukt: "Met hun handtekening onder de testprotocollen zijn de collega's persoonlijk aansprakelijk als door TÜV gecertificeerde machineveiligheidsexperts . Dit betekent dat de klant absoluut vertrouwen kan hebben in de betrouwbaarheid en hoge validiteit van de begeleiding in het certificeringsproces."

Voortbordurend op de risicobeoordeling en het veiligheidsconcept werd het veiligheidsontwerp uitgevoerd, met inbegrip van zowel hardware als software. SICK ondersteunde IdentPro ook bij de configuratie en programmering van de veiligheidsrelevante sensoren en logica voor het vrij rijdende autonome voertuig. Vervolgens werden de correcte veiligheidsfuncties getest en door middel van een afsluitende verificatie en validatie bevestigd. Tot slot werd het certificeringsproces afgerond met het testen van de uitgebreide documentatie. De veiligheidsexperts besteden hierbij altijd bijzondere aandacht aan de volledigheid, (absoluut) rekening houdend met de Machinerichtlijn.

De test van geduld heeft geloond

IdentPro CEO Michael Wack in front of the newly developed forklift.

Het hele iteratieve proces van de CE-markering van de AMR bij IdentPro nam een jaar in beslag. Voor Michael Wack was dit zeker eentest van zijn geduld. Maar hij weet: "We zouden deze gigantische taak in deze tijd niet alleen hebben geklaard. SICK gaf ons precies de ondersteuning die we nodig hadden. Uiteindelijk kon ik de CE-conformiteitsverklaring met een gerust geweten ondertekenen. En onze gebruikers bevestigen dat de concepten die we samen ontwikkelden uitstekend werken."