Bij mens-robot-interacties met collaboratieve robots (cobots) moeten de kracht, snelheid, druk en bewegingsbaan van de robot beperkt worden om de risico's van de robottoepassing te beperken.

Integratoren van cobots moeten voldoen aan de grenswaarden voor kracht en druk volgens ISO/TS 15066 of RIA TR R15.606. Daarom moet tijdens de machineconstructie worden gevalideerd en gedocumenteerd dat de kracht en de druk de aanbevolen grenzen niet overschrijden in geval van een mogelijke botsing van de robot met een persoon.

SICK biedt een dienst aan voor het uitvoeren van kracht- en drukmetingen op de in de risicobeoordeling gedefinieerde gevarenpunten. Daardoor wordt de naleving van de veiligheidsparameters voor kracht en druk, die in de robotbesturing zijn ingesteld, gecontroleerd en geverifieerd.