Wat kan een encoder?

Encoders zijn bijzonder geschikt voor de precieze positiebepaling in industriële automatiseringssystemen. Encoders van SICK meten betrouwbaar toerental, snelheid en acceleratie. Daarbij vullen optische encoders met hoge resolutie en robuuste magnetische encoders elkaar perfect aan en zorgen samen voor exacte metingen ook in complexe applicaties. In principe kunnen metenopgaven worden ingedeeld in rotatief en lineair. Terwijl rotatieve encoders draaibewegingen meten, controleren lineaire encoders bijvoorbeeld de positie of het synchroon lopen van lineaire bewegingen. Rotatieve encoders zijn verkrijgbaar als incrementele en absolute encoders. In de lineaire meettechniek zijn trekdraadencoders en lineaire encoders met etalon beschikbaar. Bovendien omvat het productportfolio neigingssensoren, die hoeken in één of twee assen contactloos detecteren.

Incrementele encoders

Incrementele encoders genereren informatie over positie, hoek en aantal omwentelingen. Deze informatie wordt via het aantal impulsen per omwenteling gedefinieerd die door de encoder voor iedere omwenteling aan de controller worden doorgegeven. De controller bepaalt de actuele positie door het tellen van deze impulsen. Dankzij het grote aantal varianten kunnen incrementele encoders optimaal aan toepassingen in de fabrieks-, logistieke en procesautomatisering worden aangepast. Incrementele encoders leveren bijvoorbeeld informatie over de bewegingsrichting en de snelheid van onbemande transportsystemen. Daarbij wordt de encoder ofwel direct aan de motor, aan een as of een meelopend wiel gemonteerd.

Absolute encoders

Absolute encoders meten de draaibeweging van een as in typespecifieke hoekverdraaiingen. Aan iedere hoekverdraaiing wordt daarbij een eenduidig codepatroon toegewezen. Het aantal bestaande codepatronen per omwenteling bepaalt de resolutie. Ieder codepatroon vormt een eenduidige referentie en daarmee een absolute positie. Afhankelijk van de interface kan ook aanvullende informatie zoals snelheid of diagnosegegevens worden overgedragen. Absolute encoders worden onder andere in fabrieks- en logistieke automatisering gebruikt voor de absolute detectie van een horizontaal of verticaal uitgevoerde draaibeweging. In palletiseermachines bepalen absolute encoders bijvoorbeeld de precieze positie van de grijpers.

Veiligheidsencoder

In samenspel met een veilige analyse-eenheid kunnen met incrementele encoders veiligheidsfuncties worden gerealiseerd zoals die worden geëist in de richtlijn IEC61800-5-2. Veiligheidsencoders zijn in fabrieks- en logistieke automatisering in uiteenlopende toepassingen inzetbaar. Bij stationaire machines scheiden vaak mechanische maatregelen zoals deuren de operator van het gevaarlijke punt. Bij onderhoudsbeurten reduceert de veilige toerentalbewaking de letselrisico's door een verlangzaming van de machine waardoor de operator handmatig in de gevarenzone kan ingrijpen. Veiligheidsencoders van SICK kunnen afhankelijk van de toepassing als klem- of servoflens, op- of doorsteekbare holle as worden ingebouwd.

Trekdraadencoder

Trekdraadencoders zijn een combinatie van trekdraadmechanisme en encoder. Ze meten de lengteproportionele trommelomwenteling en geven de bijbehorende gegevens uit. Hiermee is een positionering op lineaire meettrajecten mogelijk. Trekdraadencoders van SICK beschikken over een grote keuze interfaces en zorgen voor een eenvoudige systeemintegratie bij applicaties in veeleisende industriële omgevingen. In logistieke processen bijvoorbeeld in de auto-industrie worden goederen vaak via meerdere niveaus getransporteerd. Hier worden lifters gebruikt met platforms die exact bondig met het doelniveau moeten worden gepositioneerd. Deze positionering wordt met name door trekdraadencoders uitgevoerd.

Lineaire encoders

Lineaire encoders bestaan uit een sensor die gebruikt wordt als leeskop en de referentieschaal. Met het contactloze werkingsprincipe realiseren ze een slijtagevrije positiebepaling. Compacte systemen met hoge resoluties of robuuste oplossingen voor zeer hoge meetlengtes (tot 1.700 m) maken een breed spectrum van inzetgebieden mogelijk. Kranen worden in vrijwel alle gebieden van de logistiek ingezet. Hier nemen lineair encoders de positionering van de loopkat op de kraan voor hun rekening evenals de positionering van de kraan zelf op de rijbaan.

Meetwiel-encoder

Meetwielsystemen nemen een lineaire beweging met een wiel op en zette deze om in snelheids- of positiewaarden. Bij bijvoorbeeld drukmachines meten meetwiel-encoders de snelheid van het drukmedium en leveren met deze informatie een beslissend criterium voor de correcte positie van het drukwerk en de kwaliteit van het drukbeeld. De precisie van de snelheidsmeting bepaalt de drukkwaliteit.

Neigingssensoren

Neigingssensoren worden gebruikt voor hoogteverschilmeting en positiebewaking van objecten. Ze meten contactloos de neigingshoek van een object t.o.v. van de zwaartekracht, vooral op terreinen. Bij verschillende terreinprofielen kan de neigingshoek aangepast en het procesverloop effectief vormgegeven worden. Bij bijvoorbeeld oogstmachines is een snelle aanpassing van de machine aan de akkergrond onontbeerlijk. Neigingssensoren zijn bijzonder robuust geconstrueerd omdat ze vaak onder ruwe omgevingscondities moeten standhouden.

 

Terug naar de overzichtspagina voor encoders en neigingssensoren