Contact
Feedback

Functionele veiligheid in mens-robot-samenwerking

Hoge automatiseringsgraad versus flexibele productieprocessen: als mens en machine nog nauwer, maar toch veilig met elkaar samenwerken, is de functionele veiligheid in moderne productiesystemen een stap op weg naar meer flexibiliteit. Hoe dit kan worden vormgegeven, wordt beschreven in het onderwerp over mens-robot-samenwerking.

Afhankelijk van de wijze van samenwerking tussen mens en robot bestaan er verschillende vormen van automatisering. Op weg naar volledige samenwerking – mens en robot maken gebruik van dezelfde werkruimte en werken er ook gelijktijdig – gaat het erom oplossingen voor co-existentie of samenwerking te ontwikkelen. Hiervoor is niet alleen een uitgebreid begrip van robottoepassingen, maar ook vakkennis van risicobeoordeling en het desbetreffende protfolio aan veiligheidsoplossingen vereist:

  • human-robot-collaboration
    Applicatievoorbeeld voor samenwerking
    Aanbrengen van slappe onderdelen, bijv. bij de montage van elektromotoren. Een veilig bewaakte robot op een mobiel arbeidsstation pakt modules van de transportband en presenteert deze op ergonomische wijze aan de werknemer.
    • Risicobeoordeling: de beweging van de robot kan botsingen, snijwonden en kneuzingen veroorzaken.
    • Mogelijke beveiliging: horizontale beveiliging van de gevarenzone met veiligheidslaserscanner microScan3 Core. Begrenzing van de cartesische werkruimte en kracht- en draaimomentbegrenzing van de robot, bewaking van de werksnelheid bij schending van het veiligheidsveld. Kabelmantel voor robotgereedschap met een ergonomische behuizing voor gevaarreductie.
    • Meer productiviteit: het robotstation is mobiel en kan op de daarvoor bedoelde stations worden ingezet. De robot pakt de juiste componenten van de transportband en voert zelfstandig extra arbeidsstappen op de werktafel uit.
  • human-robot-cooperation
    Applicatievoorbeeld voor samenwerking
    Op een overdrachtstation legt een werknemer voorgemonteerde modules voor een montagerobot klaar. De robot pakt telkens een module op en transporteert deze naar het eindmontageproces.
    • Risicobeoordeling: robot en werknemer houden zich tijdelijk beide op in het bereik van het overdrachtstation. Wanneer de werknemer de modules klaar legt kan de snel werkende robot een gevaar zijn.
    • Mogelijke beveiliging: veiligheidslaserscanner S3000 met 4 simultane veiligheidsvelden gecombineerd met de veiligheidscontroller Flexi Soft (Sim-4-Safety). Door schending van het veiligheidsveld 1, 2 of 3 reduceert de robot zijn snelheid, door schending van veiligheidsveld 4 wordt de veiligheidsbewaakte stop geactiveerd.
    • Meer productiviteit: in plaats van een volledige stilstand, werkt de robot bij nadering van de werknemer in eerste instantie verder. Pas in de directe nabijheid van het overdrachtstation (veiligheidsveld 4) wordt de robotbeweging veilig gestopt. Na vrijgave van het veiligheidsveld 4 werkt de robot direct weer verder.
  • human-robot-coexistence
    Applicatievoorbeeld voor co-existentie
    Inlegstation met draaitafel bij een lasrobotcel, bijv. in de auto-industrie.
    • Risicobeoordeling: het gevaar gaat hier van de draaitafel uit omdat de robot in een afgezet en daarmee beveiligd bereik werkt.
    • Mogelijke beveiliging: een verticaal gemonteerd veiligheidslichtgordijn zoals de deTec4 Prime als primaire beveiliging schakelt de draaitafel uit. Een gecascadeerd, horizontaal gemonteerd lichtgordijn bewaakt of zich in het veiligheidsbereik een object bevindt (toegangsbeveiliging).
    • Meer productiviteit: na vrijgave van het horizontale veiligheidsveld kan de draaitafel automatisch herstarten.
Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image
Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image

Samenwerking op gelijke voet

Of het nu gaat om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling of Position Feedback - dankzij de sensoren van SICK kunnen robots uiterst precies waarnemen.
Meer informatie

Naar boven