2D-LiDAR-sensoren
NAV3xx

Rendabiliteit door precieze lasernavigatie

Uw voordelen

  • Precies en snel detecteren van ruimtecontourgegevens en/of tegelijkertijd versturen van reflectorgegevens (beheren van 12.000 reflectoren) in realtime
  • Geïntegreerde meetgegevensanalyse reduceert de rekenlast van de voertuigcomputer
  • Lage bedrijfskosten dankzij gering stroomverbruik
  • Hoge flexibiliteit, omdat de geleiding op geleidingssporen zonder reflectormarkeringen mogelijk is, en de routes met de teach-in-modus eenvoudig kunnen worden gewijzigd
  • Precieze metingen in ruwe industriële omgevingen dankzij IP65-behuizing voor binnentoepassingen
  • Zonder leemtes aftasten door hoge hoekresolutie ook onder ongunstige omstandigheden
  • Output voor hardwaresynchronisatie voor precieze regeling

Overzicht

Rendabiliteit door precieze lasernavigatie

Navigatiescanners van de productfamilie NAV bieden de hoogste prestaties bij de navigatie van automatisch geleide voertuigen (AGV). Het vrij vinden van posities in de ruimte gebeurt via reflectormarkeringen en biedt de AGV''s de grootst mogelijke flexibiliteit door virtueel wijzigen van het geleidingsspoor in de voertuigcomputer. De navigatiescanners NAV leveren met hoge snelheid en meetnauwkeurigheid ruimtecontourgegevens over afstand, hoek, remissie en reflectorgegevens over een hoekbereik tot 360 graden. Meervoudige metingen op iedere reflector worden omgerekend naar precieze reflectorcoördinaten. Met deze informatie kan de voertuigcomputer de precieze voertuigpositie ontvangen, ook als de omgevingscondities veranderen. Dankzij combinatie van ruimtecontourgegevens en reflectorgegevens (mixed-mode-navigatie) kunnen in een geleidingsspoor geleide voertuigen in bereiken worden verreden, waarin het aanbrengen van reflectormarkering niet mogelijk is (automatisch laden van vrachtwagens, blokmagazijnen).

In één oogopslag
  • Mixed-mode-navigatie
  • Grote reikwijdte: tot 70 m op reflectoren (tot 35 m op zwarte targets)
  • Hoog computervermogen en individuele configurator van de AGV's
  • Meting, navigatie en positiebepaling met hoogste precisie vanaf drie zichtbare reflectoren
  • Hoekresolutie tot 0,1 graad
  • Navigatie, ruimte- en contourgegevens, reflectormarkeringen, hoekpositie en/of rawdata-detectie

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

Learn more

Voordelen

NAV-serie – precieze meting van natuurlijke oriëntatiepunten (contourdata) tot de lokalisatie op basis van gedetecteerde reflectorposities – flexibiliteit van nu.

Op LiDAR gebaseerde lokalisatiesystemen voor bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem) of autonome mobiele robots (AMR) bepalen nu uw actuele positie op basis van de omgevingsdata. Daarvoor gebruiken ze contourdata (natuurlijke oriëntatiepunten) of ook de positiedata van geïnstalleerde reflectoren. Rijsnelheid, toestand van de ondergrond van de wegen of ook vaak wisselende (dynamische) omgevingscondities vereisen in sommige bereiken een zogenaamde mengmodus.

De sensoren van de NAV-serie bieden een bijzonderheid: de registratie van de contourdata en het optioneel gelijktijdige detecteren van reflectorposities worden in één sensorvariant aangeboden. Dat ontsluit de voordelen van beide technologieën voor de lokalisatie van autonome voertuigen in industriële omgevingen.

NAV2xx De compacte en robuuste sensoren van de NAV210 en NAV245 zijn de eerste keuze voor gemiddelde en kleinere bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem). De precieze registratie van de omgevingsdata en de gelijktijdige uitgave van reflectorposities zijn de basis voor een precieze en hoogdynamische navigatie in magazijnen (ook in koelbereiken). Indien nodig kunnen de contour- resp. de reflectorposities of ook beide datapakketten samen worden uitgegeven.
NAV3xx Voor de lokalisatie van grotere bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem) zijn de sensoren van de NAV3xx-productfamilie de juiste keuze. Door de grote reikwijdte tot 250 m herkennen de sensoren contouren of reflectoren ook in wijde en open bereiken of in lange gangen.

Robuuste en betrouwbare meetwaarderegistratie ontmoet flexibiliteit: via de uitgifteprotocollen van de NAV-productfamilie kunnen zowel ruwe data, reflectorposities als de actuele voertuigpositie worden gebruikt.

Betrouwbaarheid en flexibiliteit – de juiste eigenschappen voor effectiviteit en succes verenigd in de NAV-productfamilie

De 2D-LiDAR-sensoren van de NAV-productfamilie van SICK voldoen aan de actuele vereisten van moderne bestuurderloze transportvoertuigen (AGV-systeem): een robuuste en alledaagse meettechniek is de basis voor succes en efficiëntie in vele industriële toepassingsbereiken.

NAV2xx

Kleine en middelgrote voertuigen vereisen compacte constructies van de gebruikte sensoren, daarnaast wordt een robuuste en storingsvrij werking verwacht. De sensoren van de NAV2xx-productfamilie verzekeren beide en worden daardoor bijvoorbeeld gebruikt voor de positiebepaling bij trekkende voertuigen in magazijnen of ook voor reinigingsrobotten.

Selectiegids op basis van producteigenschappen:

  • Uitgifteprotocol voor contourdata en/of reflectordata; mixed-mode-navigatie mogelijk
  • SOPAS-tool: parametrering, visualisatie
  • Omgevigstemperatuur bij werking: –30 °C–+50 °C
  • Scanfrequentie: 25 Hz
  • Werkzone tot 50 m; op reflectoren 30 m; op doelen met 10% remissiefactor 18 m

Aanvullende informatie vindt u op www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Voor de lokalisatie van grotere en complexere voertuigen zijn een grote reikwijdte evenals een meethoek van meer dan 360° belangrijk. Daarmee worden omgevingsdata beschikbaar met een zicht rondom tot een straal van 500 m. Data in groot montagehallen/terminals of in lange gangen worden betrouwbaar geregistreerd. Contouren of tegelijk reflectorposities worden ook over grote afstanden herkend.

Selectiegids op basis van producteigenschappen:

  • Uitgifteprotocol voor contourdata, reflectorposities en voertuigpositie
  • SOPAS-tool: parametrering, visualisatie, lay-out bepaling, , positieberekening
  • Omgevigstemperatuur bij werking: 0 °C–+50 °C
  • Scanfrequentie: 8 Hz
  • Grote werkzone tot 250 m; op reflectoren 70 m; op doelen met 10% remissiefactor 35 m

Aanvullende informatie vindt u op www.sick.com/NAV3xx

Betrouwbare positiebepaling dankzij robuuste meettechniek op basis van individueel instelbare dataprotocollen – de NAV-productproductfamilie van SICK.

De apparaten van de NAV3xx-productfamilie onderscheiden zich door een hoge flexibiliteit voor de meest uiteenlopende toepassingsgebieden. Of het erom gaat, ruwe data, de posities van de reflectoren of ook de exacte werkelijk-positie van de voertuigen te bepalen: de apparaten van de NAV3xx-serie gaan de uitdagingen aan en bepalen betrouwbare data over de volledige straal tot een maximale afstand van 250 meter.
  • Uitgifteprotocol voor contourdata, reflectorposities en voertuigpositie
  • SOPAS-tool: parametrering, visualisatie, lay-out bepaling, lay-out controle, positieberekening, diagnose
  • Grote werkzone tot 250 m; op reflectoren 70 m; op doelen met 10% remissiefactor 35 m
  • Geïntegreerde berekening en uitgave van de voertuigpositie (x, y en hoek)
  • Uitgifte van ruwe data van de contourdata als afstand, hoek en remissiefactor
  • Bij het dataprotocol: (ruwe data, reflectordata, positie-uitgifte) kunnen tot 12.000 positiedata van verschillende reflectoren in het apparaat worden opgeslagen, d.w.z. er kunnen tegelijk vlakke of ronde reflectoren worden gebruikt.
  • Flexibel bij de data-output, omdat deze individueel parametreerbaar is

NAV3xx - De juiste oplossing, wanneer het om een hoge reikwijdte en tegelijk om een betrouwbare detectie van de omgevingsdata gaat.

Applicaties

Downloads