3D machine Vision
Visionary-T Mini

Nooit was 3D machine vision zo eenvoudig

Uw voordelen

  • Kostenefficiënte oplossing met een compacte constructie voor talrijke toepassingen
  • Uiterst precieze 3D- en 2D-gegevens met een hoge pixeldichtheid voor gedetailleerde en betrouwbare omgevingsperceptie
  • Veelzijdige programmeerinterface voor externe gegevensevaluatie met snelle beschikbaarheid van de gegevens
  • Robuuste camera voor permanent gebruik in industriële omgevingen
  • Snelle gegevensregistratie en de beste gegevenskwaliteit bij een hoge beelddynamiek met een zeer groot contrastbereik
  • Individuele configuratie met eenvoudig te bedienen visualisatie- en configuratietool

Overzicht

Nooit was 3D machine vision zo eenvoudig

Dankzij hun eenvoudige bediening en uitstekende gegevenskwaliteit zijn de compacte Visionary-T Mini 3D-snapshotcamera's van SICK het antwoord op bijna alle industriële 3D-Machine-Vision-vereisten. Dankzij de toekomstgerichte 3D-Time-of-Flight-technologie levert elke pixel de meest nauwkeurige diepte- en intensiteitsgegevens. De camera registreert de omgeving uiterst betrouwbaar, zelfs bij sterk licht-donker-contrast en een groot bereik aan afstanden, en de zeer korte beeldopnametijd maakt precieze gegevens mogelijk, ook van bewegende objecten. Een overzichtelijke configuratietool dient voor eenvoudige parametrering en een flexibele, toepassingsspecifieke aanpassing van de gegevens. Visionary-T Mini is daarom geschikt als kostenefficiënte oplossing voor bijv. logistiek, robotsystemen of industriële voertuigen.

In één oogopslag
  • Tot 30 3D beelden per seconde bij volledige resolutie (512 × 424 pixels)
  • Compacte behuizing
  • Temperatuurbereik: –10 °C tot +50 °C
  • Beschermingsgraad: IP65, 67
  • 3D-gegevensoverdracht met industrieel Gigabit-ethernet

 

Mobiele robots:
Move into new dimensions

De robotsystemen zijn aan een opmars bezig - of het nu gaat om productie, logistiek of service. Sensoroplossingen voor alle varianten van mobiele robots

Meer informatie

Voordelen

Compacte behuizing en uitstekende gegevenskwaliteit door 3D-Time-of-Flight-technologie

Automatiseringstoepassingen voor robotsystemen, transportvoertuigen en logistiek zijn afhankelijk van precieze en betrouwbare 2D- en 3D-afstandsgegevens. Daarnaast moeten Vision-systemen zich ook bij weinig installatieruimte moeiteloos in het betreffende machineontwerp kunnen worden geïntegreerd. De productfamilie Visionary-T Mini combineert prestaties met een compacte constructiewijze en zeer hoge kostenefficiëntie. Voor de evaluatie van gegevens levert de 3D-vision-sensor onder andere gedetailleerde 2D- en 3D-puntwolken met een hoge pixeldichtheid. Automatische bedrijfsmodi vergemakkelijken de integratie in de machine en zorgen voor denkbaar eenvoudige hantering.

Compact design, uitstekend gegevenskwaliteit en gebruikersvriendelijke bedrijfsmodi voor eenvoudige hantering

De sensorbehuizing meet slechts 80 mm x 70 mm x 77 mm en vergemakkelijkt de realisatie van bijzonder compacte robotsysteem- en automatiseringsoplossingen.
Met 30 beelden per seconde en een resolutie van 512 x 424 pixels levert de sensor ook bij bewegende objecten uitstekende intensiteits- en afstandswaarden.
Als er meerdere camera's in gebruik zijn, is hun onderlinge beïnvloeding ook zonder synchronisatie uitgesloten. Zonder extra configuratie maakt de opnametechniek een groot dynamisch bereik mogelijk en zorgt zelfs bij moeilijke licht- en contrastomstandigheden voor betrouwbare resultaten.

Kostenefficiënte oplossing voor talrijke 3D-toepassingen: de compacte Visionary-T Mini kan in vrijwel elk machineontwerp worden geïntegreerd en individueel worden geconfigureerd. Voor veeleisende toepassingen biedt de sensor een betrouwbaar database.

Thuis in talrijke industriële toepassingen

De 3D-vision-sensor Visionary-T Mini is speciaal voor de snelle 3D-omgevingsperceptie in dynamische industriële toepassingen ontwikkeld. Voorbeeld: Bij het gebruik in systemen voor automatisch geleide voertuigen (AGV-systemen) registreert de sensor de omgeving met 30 opnames per seconde - en dat over grote afstanden. Zo levert de sensor continu gegevens voor de AGV-systeem-navigatie of de objectpositionering. In robotsysteemtoepassingen dienen de 2D- en 3D-opnames bijvoorbeeld als basis voor palletiseer- en pickingtaken. Ook in statische applicaties zoals volledigheidscontroles op verpakkingsmachines is de Visionary-T Mini betrouwbaar te gebruiken.

3D-dataregistratie in een dynamische omgeving, precieze meetgegevens en betrouwbare objectdetectie

De hoge resolutie en beeldsnelheid van de sensor maken een nauwkeurige positionering en navigatie van automatisch geleide transportvoertuigen mogelijk en helpen botsingen te voorkomen. Dit is vooral belangrijk in industriële omgevingen die steeds weer veranderen: bijv. in magazijn- of productiehallen.
De 2D-afbeeldingsgegevens en 3D-puntwolken van de Visionary-T Mini leveren betrouwbare gegevens voor een exacte groottebepaling van pakketten en andere objecten - met slechts één sensor. Vooral voor logistieke toepassingen en robotbesturingen betekent dit een compact machineontwerp en toenemende kostenefficiëntie.
Een hoge resolutiedichtheid en het scherpe dieptebeeld dienen bijvoorbeeld als basis voor volledigheidscontroles op lopende banden of bij het afnemen van pallets.

De Visionary-T Mini zorgt in de industriële productie overal waar betrouwbare 3D-dieptewaarden voor dynamische processen worden gevraagd voor meer efficiëntie.

Precieze 3D-gegevens in realtime – dankzij Time-of-Flight-technologie

De Visionary-T Mini gebruikt moderne Time-of-Flight-technologie bij de afstandsmeting. Bij deze methode wordt een gemoduleerd infrarood licht uitgezonden en door het object weer in de richting van de sensor gereflecteerd. Aan de hand van de faseverschuiving van het licht kan de afstand tussen sensor en object precies worden berekend. Verschillende faseverschuivingen komen overeen met verschillende afstanden. De afzonderlijke pixels leveren zo een gedetailleerd, driedimensionaal beeld van afstand en infraroodintensiteit van het geregistreerde bereik.

Hoge beeldverversingsfrequentie en meetnauwkeurigheid; state of the art technologie en systeemontwerp zorgen voor hoge ongevoeligheid voor vreemdlicht

De Visionary-T Mini maakt met zijn hoge beeldverversingsfrequentie tot 30 opnames per seconde mogelijk. Hij overtuigt met een zeer korte beeldopnametijd en een groot dynamisch bereik. Voor elke opname registreert en verwerkt de Visionary-T Mini gelijktijdig 512 x 424 pixels en levert zo scherpe intensiteits- en dieptebeelden.
Met zijn hoge herhaalbaarheid en meetnauwkeurigheid over zeer grote afstanden behoort de Visionary-T Mini, gebaseerd op 3D Time-of-Flight-technologie, tot de beste 3D-vision-sensoren
De Visionary-T Mini heeft een hoge ongevoeligheid voor vreemdlicht en detecteert betrouwbaar zelfs donkere voorwerpen op grote afstand. De reden: moderne VCSEL-verlichtingselementen zorgen voor een sterke verlichting. Tegelijkertijd detecteert de zeer gevoelige 3D-vision-sensor objecten, zelfs bij een lage reflectie van het uitgezonden infraroodlicht.

De Visionary-T Mini levert per seconde meer dan 6,5 miljoen zeer precieze 3D-afstandsgegevens. Dankzij de vooruitstrevende Time-of-Flight-technologie is de database zeer stabiel. Daarom beheerst de Visionary-T Mini ook dynamische toepassingen en moeilijke licht- en contrastomstandigheden.

Applicaties

Technisch overzicht

 
  • Overzicht technische gegevens

    Overzicht technische gegevens

    Technologie3D Snapshot, Beeldanalyse
    Scan-/herhaalsnelheid≤ 30 fps
    Grijswaardecontroles
    Voorgekalibreerd
    IsolatieklasseIP65, IP67
    ConfiguratiesoftwareSOPAS ET, Telegraminterface, API (C++)
    Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
Alle technische gegevens vindt u bij het individuele product

Downloads