LiDAR-lokalisatie
LiDAR-LOC

Modulaire LiDAR-lokalisatie op basis van natuurlijke contouren

Uw voordelen

  • Modulaire lokalisatie-oplossing: op maat gemaakt voor de betreffende applicatie
  • Veelzijdige toepassing: meerdere scanners en inzetbaar voor de meest uiteenlopende voertuigtypen
  • Uitermate robuust tegen omgevingsveranderingen
  • Past in uw bestaande systeemarchitectuur: met of zonder odometrie-integratie
  • Lokalisatie op basis van natuurlijke contouren: geen reflectoren noodzakelijk
  • Compatibel met standaard LiDAR-sensoren van SICK
  • Vormt de basis voor effectieve voertuignavigatie, efficiënte voertuigcontrole en wagenparkbeheer

Overzicht

Modulaire LiDAR-lokalisatie op basis van natuurlijke contouren

LiDAR-LOC is een lokalisatie-oplossing voor alle autonoom bewegende mobiele platformen. Het gebruikt LiDAR-sensorgegevens en knoopt deze indien nodig aan informatie van andere sensoren. Zo bereikt LiDAR-LOC exact en robuuste lokalisatieresultaten op basis van natuurlijke contouren - omgevingsaanpassingen zijn niet nodig. De oplossing kan gemakkelijk worden geïntegreerd in een bestaande infrastructuur en in bedrijf worden genomen.

LiDAR-LOC is verkrijgbaar als modulaire softwareoplossing, die zowel op SICK-AppSpace-gecertificeerde, alsook op diverse controllers van derden draait. Daarmee is LiDAR-LOC het optimale startpunt voor de ontwikkeling van voertuignavigatie.

In één oogopslag
  • Hoge herhaalnauwkeurigheid: < 10 mm
  • Rijsnelheid tot 3 m/s
  • Draaisnelheid tot 45°/s
  • Positie-afgifte met maximaal 33 Hz
  • Gemakkelijk te gebruiken gebruikersinterface (webbrowser) en ROS-integratie
  • Integratiemogelijkheden voor voertuig-odometrie en reflectordetectie

 

Mobiele robots:
Move into new dimensions

De robotsystemen zijn aan een opmars bezig - of het nu gaat om productie, logistiek of service. Sensoroplossingen voor alle varianten van mobiele robots

Meer informatie

Applicaties

Technisch overzicht

 
  • Overzicht technische gegevens

    Overzicht technische gegevens

    Productcategorie

    Embedded software

    Uitbreiding naar LiDAR-LOC 2 - Embedded software incl. runtime-omgeving

    Lokalisatieresolutie

    1 mm, Positie

    0,001°, oriëntatie

    Herhalingsprecisie

    Typ. < 10 mm, Positie

    Typ. < 0,25°, oriëntatie

    Afhankelijk van de sensorcombinatie en de omgeving

    Ondersteunde producten

    SIM1000 FX

    SIM1012

    Controller (IPC)

    X86-64 architecturen

    MLS

    OLS

    GLS

Alle technische gegevens vindt u bij het individuele product

Downloads