IO-Link – integratie in de automatisering

Voor de integratie van een IO-Link-sensor in de complete automatisering wordt een IO-Link Master gebruikt. De apparaatbeschrijving (IODD) is nodig voor de specifieke configuratie; functieblokken vereenvoudigen de programmering.

pyramid
pyramid
IO-Link Master

IO-Link Master (Hardware)

Voor de device-inschakeling zijn verschillende PLC-mastertypen beschikbaar:

SIG200 REST API IO-Link Master, SIG200 PROFINET IO-Link Master, EtherCAT IO-Link Master, EtherNet/IP IO-Link Master, PROFINET IO-Link Master. De betreffende master is zelf veldbusdeelnemer of maakt deel uit van een modulair IO-systeem dat met de veldbus verbonden is. Veldbusdeelnemers worden via een apparaatbeschrijving (GSDML, EDS, ESI etc.) in het systeem geïntegreerd.

configuration

Configuratie

Bij de projectering of configuratie van de automatiseringsstructuur worden de benodigde veldbusdeelnemers in een door de PLC-masterproducent beschikbaar gestelde engineering-tool vastgelegd en communicatierelaties geparametreerd.

Voor de specifieke configuratie van IO-Link Devices dient de apparaatbeschrijving IODD (IO Device Description). De IODD bevat informatie voor identificatie, apparaatparameters, proces- en diagnosegegevens, communicatie-eigenschappen etc.

programming
Programmering

Om de programmering te vereenvoudigen, worden voor de IO-Link Device specifieke functieblokken gebruikt. Functieblokken vereenvoudigen de acyclische communicatie tussen PLC en IO-Link Devices, de servicedata-communicatie en de interpretatie van de procesdata. Ze stellen apparaatparameters en correcte apparaatdatatypen beschikbaar – en vertalen de beschikbaar gestelde parameters naar indicaties en subindicaties.