Detectie van palletuitsparingen met een 3D-snapshotcamera

25-jan-2021

3D plug-and-play Machine Vision-oplossingen: Haast magisch gestuurd bewegen de AGV's van de fabrikant Transolt door de opslagplaatsen van zijn klanten. In werkelijkheid is er natuurlijk niets bovennatuurlijks gaande en toch hebben automatisch geleide transportsystemen een zekere technische magie. Magie waarbij oplossingen van SICK een vinger in de pap hebben. Automatisch geleide transportvoertuigen moeten kunnen zien, om hun werk betrouwbaar te verrichten. Vooral bij het verplaatsen van grote ladingen moet rekening worden gehouden met veiligheidsaspecten. Hiervoor heeft SICK talrijke laserscanners voor mobiele platformen in zijn assortiment. Bij automatische geleide vorkheftrucks gaat het echter om meer dan transport alleen. Hier moeten de 'ogen' detecteren waar zich palletuitsparingen bevinden, zelfs op grote hoogte en nauwkeurig de opslag- en ophaalbewerkingen controleren. Een perfecte taak voor de 3D snapshotcamera Visionary-T AP en de Key App die SICK zelf speciaal voor deze toepassing ontwikkelde.

Video: Self-Driving Capability for pallet trucks and forklifts - AUTO-PILOT System

Transolt heeft er lang op gewacht: een oplossing waarmee automatische geleide transportvoertuigen niet alleen kunnen rijden, maar ook flexibel ladingen kunnen oppikken en lossen. De directeur van Transolt, Mahmut Özkan, beschrijft de eis in vereenvoudigde termen als volgt: "Automatisch geleide vorkheftrucks kunnen momenteel hun taken in magazijnen alleen uitvoeren op voorwaarde dat de te vervoeren pallets altijd onder dezelfde hoek en in hun vooraf bepaalde posities staan met een nauwkeurigheid van max. 20 mm. De werkelijke omstandigheden in dynamische opslagmagazijnen zien er echter anders uit. Hier worden pallets steeds weer per ongeluk van hun oorspronkelijke plaats verschoven, op elkaar gestapeld of beschadigd, waardoor het soepele transport met geautomatiseerde vorkheftrucks verhinderd wordt."

Met de SensorApp Pallet Pocket Detection op de Visionary-T AP kan hij zijn klanten in het magazijn- en de intralogistieke branche nu eindelijk ook automatisch geleide vorkheftrucks met pallet controlefunctie aanbieden. Deze Key App werkt direct op de 3D snapshotcamera zonder verdere hardware. Dit bespaart niet alleen kosten, maar ook inspanning voor extra programmering en integratie.

This Key App enhances the ability to see gaps. The autonomous forklift truck needs to precisely detect pallet pockets, displaced pallets, and damage.

SensorApp Pallet Pocket Detection – met een scherp oog

Deze Key App geeft je een scherpere blik. De automatische geleide vorkheftruck moet uitsparingen in pallets, verplaatsingen en beschadigingen precies detecteren. Het nauwkeurig kunnen scannen van opslagruimten en verschillende soorten pallets is essentieel voor het perfect opslaan en ophalen van ladingen – ook op hoge stellingen. De SensorApp Pallet Pocket Detection levert de benodigde gegevens hiervoor. Het draait direct op de Visionary-T AP 3D snapshotcamera. De gemeten waarden die nodig zijn voor het oppakken van de pallet worden op de sensor voorbewerkt, geanalyseerd en vervolgens naar de besturing van de automatische vorkheftruck gestuurd. Dankzij de SensorApp worden de 3D-camera en het voertuig een onafscheidelijke eenheid. Dat weet ook Mahmut Özkan te waarderen: „De Visionary-T AP en zijn Key App detecteren de pallet en bepalen de precieze positie, waardoor onze automatische geleide vorkheftruck de vorken altijd vanuit de juiste hoek in de palletgaten kan steken en op dezelfde ingestoken diepte kan optillen."

Machine Vision

3D Snapshot – veelzijdig inzetbaar in binnenruimtes

Visionary-T

SICK AppSpace

SensorApp voor de bepaling van palletuitsparingen, -midden en benaderingshoek

Pallet Pocket Detection

With the help of this algorithm, the autonomous forklift truck can pick up pallets that are not located at their predefined position by recalculating the pick-up angle and maneuvering the forks again into the correct orientation.

En nog een ander kenmerk maakt de directeur enthousiast: "Bovendien vormen de precieze geometrische gegevens van de Visionary-T de basis voor ons nieuw ontwikkelde manoeuvreeralgoritme. Met hulp hiervan kan de automatisch geleide vorkheftruck ook pallets oppakken die zich niet in hun vooraf bepaalde positie bevinden door de oppakhoek opnieuw te berekenen en de vorken correct uit te lijnen door opnieuw te manoeuvreren".

SICK AppSpace – de plaats voor de toekomst

Telkens weer wordt het trefwoord Industrie 4.0 gebruikt om toekomstige technologieën te beschrijven. Het gebeurt ook concreter: Machine Vision-oplossingen op basis van het SICK AppSpace-ecosysteem zetten een zeer reële stap naar de toekomst en Industrie 4.0. Pallet Pocket Detection is een geslaagd bewijs van een volledig nieuwe en adaptieve oplossing voor een automatiseringstoepassing.

Pallet Pocket Detection is successful proof of a completely new and adaptive solution to an automation application.

Dat functioneert overigens net zo goed bij de positionering van dolly's. De gegevens hiervoor worden verstrekt door de SensorApp Dolly Positioning. Deze werkt direct op de Visionary-T AP 3D-vision sensor. De gemeten waarden die nodig zijn voor het automatische oppakken van de dolly worden op de sensor voorbewerkt, geanalyseerd en vervolgens doorgegeven aan het besturingssysteem van het automatisch geleide transportvoertuig. Ondersteund door een dynamische ontwikkelaarscommunity en gebaseerd op intelligente softwaretools en algoritmen, ontstaan zo talrijke andere individuele SensorApps. Momenteel is er echter geen andere app die zo hoog scoort in zijn specifieke toepassing als Pallet Pocket Detection.