Grijperpositionering van de 3-assige portaalrobot

De 3-assige portaalrobot neemt de component van de werkstukdrager en leidt het precies naar het voegproces. Daar is het belangrijk om de voor het positioneren in het proces benodigde bewegingen met een hoge precisie uit te voeren. Het motor feedback systeem EKM36 met de digitale HIPERFACE--DSL®-interface zendt feitelijke positiewaarden met 20 bit per omwenteling uit en positioneert de grijper superprecies. De automatische synchronisatie met de regelaarfase optimaliseert het regelcircuit in de aandrijving. Door de integratie van de encodercommunicatie in de motorkabel zorgt de HIPERFACE DSL® voor 50% minder bedrading, wat juist bij bewegende assen erg nuttig is.

  • Volgende productfamilies kunnen worden gebruikt
    Compact motorfeedbacksysteem voor uiterst dynamische servo-aandrijvingen
    • Motorfeedbacksysteem met HIPERFACE DSL®-interface
    • Compacte, robuuste bouwvorm met 36 mm diameter
    • Tot 20 bit resolutie per omwenteling en 4.096 omwentelingen meetbaar bij multiturn-systeem
    • Aansluitmogelijkheid voor een externe temperatuursensor
    • E²Prom met 8 kByte vrij geheugenbereik
    • SIL2-gecertificeerd (geldt alleen voor EKS/EKM36-2...)
    • Gebruiksduurhistogram

Robotics image
Robotics image

Samenwerking op gelijke voet

Ongeacht of het gaat om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling of Position Feedback - dankzij de SICK sensoren beschikt de robot over exacte waarneming.
Meer informatie