Kleingoedlokalisatie in de anyfeeder

Een anyfeeder transporteert en keert kleingoed zonder terugvoer of het gebruik van transportbanden. Daarbij is het kleingoed willekeurig georiënteerd. Het robotgeleidingssysteem PLOC2D herkent snel en betrouwbaar de positie en stuurt de positiedata en draaipositie van de correct liggende componenten naar de robotcontroller. Met deze informatie kan de robot de correct liggende componenten grijpen en naar het volgende proces voeren. Componenten die niet correct liggen worden genegeerd. Na het grijpen van de correct liggende componenten worden de overige componenten in de grijpzone door een pulserende verticale trilling geheroriënteerd.