Visión general
Localización de piezas flexible para bin-picking y despaletización
El sistema de guía de robots PLB se emplea para la detección precisa de la posición de componentes en cajas o palés. Es sumamente flexible y puede equiparse con diferentes cámaras 3D. En combinación con varios algoritmos de localización permite garantizar así un funcionamiento fiable en una gran variedad de aplicaciones que abarcan desde la manipulación de piezas pequeñas y la despaletización hasta la manipulación de piezas de fundición de gran tamaño. Gracias a la interfaz de usuario a medida, el PLB puede configurarse fácilmente. Además ofrece funciones para la integración sencilla con el sistema de control de robot, lo que permite integrarlo sin esfuerzo en la producción. El software y las cámaras precalibradas se suministran de tal forma que el sistema está operativo en cuestión de minutos.
Lo más destacado
- Todas las funciones diseñadas a la medida de las aplicaciones previstas
- Varios algoritmos de localización basados en CAD y en características geométricas de las piezas
- Selección de diferentes cámaras 3D precalibradas para el uso inmediato
- Comprobación para la prevención de colisiones
- Integración sencilla con cualquier modelo de robot