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Sensores 2D-LiDAR
NAV-LOC

Localización precisa a partir de puntos de referencia naturales

Ventajas para el cliente

  • La exploración rápida y precisa del entorno permite determinar la posición actual y la orientación al mismo tiempo
  • Se puede aplicar a distintos ámbitos, puesto que no requiere ninguna adaptación al entorno
  • No implica costes adicionales de instalación y mantenimiento, p. ej., para la incorporación de reflectores, puesto que la localización se realiza a partir de puntos de referencia naturales
  • La evaluación de datos integrada reduce la potencia de cálculo necesaria en el ordenador del vehículo
  • Emisión de datos binaria para un control fácil y rápido del control lógico programable
  • Interfaz gráfica de usuario en un navegador web; uso con software convencional

Visión general

Localización precisa a partir de puntos de referencia naturales

NAV-LOC, caracterizada por la localización a partir de contornos naturales del entorno. Para ello, un sensor 2D-LiDAR proporciona datos de exploración precisos, que se procesan en la variante especial de la Sensor Integration Machine SIM2000ST mediante un algoritmo de SICK. Durante el procesamiento, el algoritmo de SICK compara continuamente las distancias obtenidas a partir de los datos de exploración actuales con el mapa de referencia y, sin necesidad de reflectores adicionales, proporciona la posición actual y el ángulo de orientación del vehículo. NAV310 es el primer sensor 2D-LiDAR de SICK que puede usarse junto con la SIM2000ST para localizar el contorno. En un futuro próximo, se podrán combinar otros sensores 2D-LiDAR en la localización NAV-LOC.

Lo más destacado
  • Evaluación integrada de los datos de contorno
  • Determinación precisa de la posición
  • Alta repetibilidad de la posición
  • Resolución de distancia precisa con una alta resolución angular
  • Medición circunferencial con 8 Hz
  • Gran sensibilidad y alcance sobre superficies negras
  • Puede usarse como solución completa o para reequipar vehículos existentes

Aplicaciones

Resumen técnico

 
  • Resumen de los datos técnicos

    Resumen de los datos técnicos

    Ámbito de aplicaciónLocalización por datos de contorno
    Ángulo de abertura
    Horizontal360° / 270°
    Resolución angular0,001°
    Frecuencia de exploración8 Hz, 25 Hz
    Ethernet
    Salidas digitales4 (para la sincronización)
Todos los datos técnicos se detallan en cada producto.

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