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Sensores inerciales

Posición, inclinación, aceleración... sensores inerciales

Para la automatización de procesos es imprescindible contar con los datos de posición de los objetos, en especial en aplicaciones móviles y exigentes. SICK ofrece para este fin un amplio espectro de sensores inerciales, tanto para aplicaciones sencillas estáticas como para aplicaciones muy dinámicas.

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Sensores de inclinación

Medición precisa de la inclinación sin contacto

Los sensores de inclinación sin contacto con tecnología MEMS capacitiva resultan ideales para la medición de la inclinación en objetos que se mueven con lentitud o a una velocidad relativamente uniforme. Estos económicos sensores ofrecen valores precisos y seguros, tanto en mediciones unidimensionales como bidimensionales.

Selección de productos

Sensores de inclinación dinámicos

Medición de inclinación precisa y fiable en aplicaciones dinámicas

Para poder obtener valores de inclinación correctos en aplicaciones móviles, deben filtrarse aceleraciones, vibraciones y golpes lo mejor posible. Ya sean mediciones de una o de dos dimensiones, la combinación de sensor de aceleración y giroscopio ofrece una base de datos estable para aplicaciones exigentes.

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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 2
  • Campo de medición: ± 90°
  • Resolución: ≤ 0,015°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 0...10 V
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, 5 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 2
  • Campo de medición: ± 45°
  • Resolución: ≤ 0,015°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 4...20 mA
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, 1,5 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 1
  • Campo de medición: 360°
  • Resolución: ≤ 0,03°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 4...20 mA
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, 3 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 2
  • Campo de medición: ± 90°
  • Resolución: ≤ 0,015°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 4...20 mA
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, con conector macho, M12, 5 pines, 1 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 1
  • Campo de medición: 360°
  • Resolución: ≤ 0,03°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 4...20 mA
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, con conector macho, M12, 5 pines, 1 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 1
  • Campo de medición: 180°
  • Resolución: ≤ 0,03°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 0...10 V
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, 0,3 m
Detalles
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 1
  • Campo de medición: 90°
  • Resolución: ≤ 0,03°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 4...20 mA
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, 10 m
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Sensores de inclinación
TMS/TMM22
  • Número de ejes: 2
  • Campo de medición: ± 60°
  • Resolución: ≤ 0,015°
  • Interfaz de comunicación: Analógica / 0...10 V
  • Función de establecimiento a 0 vía clavija de hardware:
  • Material de la carcasa: Plastic (PA12), glass-fiber reinforced
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, con conector macho, M12, 5 pines, 0,3 m
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Ventajas

Fácil integración de los sensores en casi cualquier aplicación

Los sensores inerciales de SICK aúnan fiabilidad, potencia y un diseño compacto. De aplicaciones fijas a máquinas móviles: las distintas interfaces, como las analógicas, CANopen o SAE J1939 facilitan una integración totalmente precisa de los sensores en las más diversas aplicaciones, diseños de máquina y ecosistemas. Todas las interfaces pueden parametrizarse. Además, para sus sensores inerciales SICK ofrece carcasas de aluminio o de plástico resistentes a los impactos.

Sensores que ahorran espacio

El diseño compacto de sensor permite una rápida integración en las aplicaciones ocupando poco espacio. El TMS/TMM22 tiene unas dimensiones reducidas: 38,8 mm x 30 mm x 10,4 mm. El TMS/TMM61 está disponible, por ejemplo, con carcasas de 68 mm x 36,3 mm x 20,7 mm.

Programación específica para cada aplicación

Gracias a las diferentes interfaces, o mediante el dispositivo de programación portátil PGT-12-Pro, los sensores pueden programarse para cada aplicación específica.

Fácil conexión a los controladores de la máquina

Además de los tipos de conexión convencionales, como conectores macho M12 rectos y acodados, así como con hilos abiertos, SICK entrega también productos especiales bajo demanda.

Carcasas robustas

Los sensores inerciales de SICK están disponibles con carcasas de plástico y aluminio. Soportan altas cargas y protegen a la perfección la electrónica, por lo que resultan adecuadas para numerosas necesidades de aplicación.

Distintos tamaños, interfaces y variantes de carcasas: la gama de sensores inerciales de SICK ofrece una solución adecuada para prácticamente cualquier tarea y situación de montaje.

Medición de inclinación precisa en todas las dimensiones

Para obtener unos valores de inclinación fiables es necesario filtrar con seguridad los perturbaciones por vibraciones o movimientos de aceleración. Los sensores capacitivos MEMS de alta precisión funcionan sin desgaste. Los filtros digitales les ayudan a calcular la inclinación correcta. Esto proporciona a los sensores inerciales una alta resolución y precisión a largo plazo. SICK ofrece soluciones con campos de medición de uno o de dos ejes.

Obtención de la inclinación con uno o dos ejes

Los sensores inerciales de SICK están disponibles como solución unidimensional con un campo de medición de 360° y como solución en dos dimensiones con un perímetro de medida de ± 90°.

Supresión segura de las perturbaciones

Unos eficaces filtros digitales estabilizan la señal de medida y proporcionan unos valores de inclinación fiables filtrando las perturbaciones y eliminándolas de la señal. Un filtro de paso bajo suprime las vibraciones que superan un valor límite previamente definido.

Punto cero parametrizable

La función predefinida permite al usuario una cómoda puesta a cero del sensor. Esto agiliza y simplifica notablemente la integración de los sensores en el sistema del cliente.

Medición dinámica y sin fallos de la inclinación

En las aplicaciones móviles, la inclinación se mide con seguridad pese a los movimientos de aceleración. Un algoritmo para la interconexión de sensores combina las señales de medida del sensor de aceleración y del giroscopio para que el sensor transmita al sistema una señal de inclinación estable.

La innovadora tecnología MEMS y los potentes filtros digitales generan una señal de inclinación fiable, estable y libre de perturbaciones externas.

Diseño robusto frente al polvo y la humedad

En muchas aplicaciones, los sensores inerciales están expuestos a unas condiciones del entorno duras. Las altas diferencias de temperatura, la radiación solar directa o el agua no deben poder afectar a la calidad de los valores medidos. Por eso, la electrónica de los sensores inerciales de SICK viene encapsulada o sellada por extrusión. Los filtros digitales parametrizables garantizan durante el funcionamiento una señal de salida constante.

Protección completa gracias a la electrónica encapsulada

Para proporcionar la máxima fiabilidad de los sensores inerciales de SICK, su electrónica viene totalmente encapsulada o recubierta por extrusión, según la variante. De esta forma cumplen con los criterios de los exigentes grados de protección IP65, IP66, IP67, IP68 e IP69K.

Desarrollado para entornos difíciles

Los sensores inerciales de SICK están preparados para situaciones difíciles: su excelente resistencia térmica y su excepcional resistencia a la radiación UV permite su uso en numerosas aplicaciones en exteriores. Tampoco la limpieza a alta presión en aplicaciones móviles supone problema alguno para estos robustos sensores.

Señal de salida fiable

Los filtros digitales de los sensores inerciales les permiten la adaptación in situ a cualquier aplicación. Por ejemplo, pueden compensar determinadas frecuencias provocadas por las vibraciones gracias a una parametrización específica del filtro de paso bajo. El resultado: una base de datos limpia y estable.

Incluso en las condiciones de uso más complicadas, los sensores inerciales de SICK ofrecen la máxima disponibilidad y precisión duradera.

Gran rendimiento en aplicaciones estáticas y dinámicas

Los sensores inerciales de SICK demuestran sus ventajas en los más diversos sectores. En las aplicaciones móviles, como las de la maquinaria agrícola y forestal, las máquinas de construcción o los sistemas de transporte sin conductor, el robusto diseño de los sensores y su potente algoritmo proporcionan una interconexión de los sensores con numerosas opciones de parametrización para obtener unos valores de medida estables. En aplicaciones con movimientos lentos, como en la alineación de módulos solares, en aplicaciones de almacén o en los sistemas de grúas y elevación, los sensores de inclinación clásicos destacan por su alta rentabilidad y su fiable tecnología MEMS.
Determinación de la inclinación de la barquilla en vehículos de rescate de escalera y plataforma elevadora Para poder transportar a las personas tranquilamente y en horizontal, el sensor de inclinación TMM61, que trabaja en dos dimensiones, determina la inclinación de la barquilla y transmite esta información al sistema de control superior con fines de regulación. Gracias a la sensibilidad cruzada compensada y a la supresión de vibraciones parametrizable, el TMM61 permite un posicionamiento preciso y fiable.
Canal parabólico – Ajuste en centrales eléctricas CSP En este sistema se concentra la luz solar mediante espejos parabólicos. La luz solar incide paralela al plano de simetría sobre el espejo, se concentra a lo largo de la línea focal y calienta un portador de calor como, p. ej. aceite. La posición del espejo debe ajustarse a la posición del sol durante el día, para lograr una eficacia óptima. Los sensores de inclinación detectan la posición real del espejo parabólico en el control. Para alinear y adaptar la posición del canal parabólico puede utilizarse un sensor de inclinación que funciona también con gran precisión en condiciones del entorno exigentes.
Registro del ángulo de inclinación en la máquina de vertido Para la unión entre el bloque de ánodos y el soporte se emplea como “adhesivo” hierro fundido. Con ayuda de un mecanismo de volteo, el hierro fundido se vierte de un crisol en los intersticios entre el soporte y el bloque de ánodos. Para ello se debe conocer con precisión la inclinación del mecanismo de volteo. El sensor de inclinación TMS/TMM88 mide la inclinación del mecanismo de volteo con exactitud. La medición se realiza en una o en dos dimensiones. De esta forma, el sensor también puede detectar las desviaciones en la inclinación transversales al eje de volteo. Gracias a su carcasa de aluminio con electrónica totalmente encapsulada, el sensor es resistente a las extremas condiciones del entorno.
Medición de la inclinación de la embarcación Por medio de estabilizadores se consigue compensar en gran medida el oleaje. Por medio del sensor de inclinación TMS se registra la inclinación de la embarcación para orientar óptimamente los estabilizadores. De esta manera, el yate “descansa” tranquilo en el agua la mayor parte del tiempo. Esto tiene muchos efectos positivos: una posición de la embarcación optimizada y adaptada a la resistencia de avance –lo que a su vez reduce el consumo de combustible– y una disminución de los mareos entre los pasajeros. Todas estas tareas son responsabilidad de los sensores de inclinación robustos y precisos de SICK.
Medición de la inclinación de los estantes en los almacenes verticales

Los sensores de inclinación en los sistemas de almacenamiento vertical garantizan un almacenamiento perfecto evitando posibles daños mecánicos. Los sensores miden la inclinación de los estantes y detectan con fiabilidad la carga irregular o asimétrica. Los sensores de inclinación tienen además la ventaja de que se pueden instalar en espacios muy reducidos.

Célula solar – Ajuste de la fotovoltaica

En las plantas solares, los sensores de inclinación detectan la posición de inclinación respectiva de los módulos solares en el control. Los sensores de inclinación TMS/TMM22 de SICK permiten medir la inclinación precisa y sin contacto, incluso en las condiciones del entorno exigentes. Los sensores pueden utilizarse para mediciones uni o bidimensionales y, gracias a su electrónica totalmente encapsulada, ofrecen una gran disponibilidad.

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