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Colaboración hombre-robot segura en la fabricación de motores eléctricos

Para aumentar la productividad en el montaje de motores eléctricos, se recurre a la colaboración hombre-robot. En esta colaboración, un robot extrae los motores eléctricos alimentados en la cinta transportadora y los pasa al trabajador para su posterior procesamiento. Este coloca un haz de cables en el lugar del motor eléctrico previsto para ello. A continuación, el robot vuelve a colocar la pieza de trabajo en la cinta transportadora. Así pues, el robot actúa como asistente de producción flexible que descarga al trabajador de operaciones manuales incómodas desde el punto de vista ergonómico. La solución técnica de seguridad se implementa en la estación de trabajo con un escáner láser de seguridad microScan3 y un controlador de seguridad Flexi Soft. Un plus especial es la innovadora tecnología de exploración safeHDDM™, que presenta una gran insensibilidad a la luz artificial y al polvo.

  • Se pueden utilizar las siguientes gamas de productos
    Gama de productos Flexi Soft
    Controlador de seguridad programable mediante software
    • Controlador de seguridad con plataforma de hardware modular
    • Memoria de configuración localizada en el conector del sistema
    • Integración segura en redes de control con Flexi Line
    • Conexión de sensores en cascada segura con Flexi Loop
    • Supervisión segura de accionamientos
    • Supervisión segura de valores analógicos
    • Software de configuración libre Flexi Soft Designer
  • Se pueden utilizar los siguientes productos
    1075842
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
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    1089492
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
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    1075843
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
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    1089493
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O AIDA
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 4
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: La tecnología de conexión para esta variante no se puede obtener en SICK.
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    1067360
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1075842
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    1089325
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1089492
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    1067875
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1075843
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    1083078
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O AIDA
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 4
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: La tecnología de conexión para esta variante no se puede obtener en SICK.
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    1083076
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O AIDA
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 4
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1083078
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    1089326
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O AIDA
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 4
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1089493
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    1094457
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1083077
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core I/O AIDA
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 4
    • Integración en el control: Entradas y salidas locales (I/O)
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1083079
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    1082016
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1082015
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1075848
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1082016
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    1094456
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1094457
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    1075845
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EtherNet/IP™
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: CIP Safety™ a través de EtherNet/IP™
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1082015
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    1100406
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1100404
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1083012
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1100408
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1083010
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1094459
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1100388
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: SCRJ push-pull (cable de fibra óptica)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1100386
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: SCRJ push-pull (cable de fibra óptica)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1100384
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: SCRJ push-pull (cable de fibra óptica)
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1094458
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1094459
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    1083009
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1083010
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    1083011
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – PROFINET
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: PROFINET PROFIsafe
    • Tipo de conexión: RJ45 push-pull (cobre)
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1083012
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    1092538
    Safe EFI-pro System
    Sistemas de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1094455
    Safe EFI-pro System
    Sistemas de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1092539
    Safe EFI-pro System
    Sistemas de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor inclusive conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: El conector de sistema se encuentra premontado en la parte inferior. Puede montarse, a discreción, en la parte posterior o en la inferior.
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    1094453
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 9 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1094455
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    1069680
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 4 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1092539
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    1069685
    microScan3
    Escáneres láser de seguridad
    • Subfamilia de productos: microScan3 Core – EFI-pro
    • Parte del sistema: Sensor de repuesto, sin conector de sistema
    • Alcance del campo de protección: 5,5 m
    • Ángulo de escaneado: 275°
    • Número de campos: 8
    • Integración en el control: EFI-pro
    • Tipo de conexión: M12
    Indicación: Sensor de repuesto, sin conector de sistema; solo operativo en combinación con conector de sistema;
    Sensor de repuesto para 1092538
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Soluciones de sensores para la robótica
Robotics image
Soluciones de sensores para la robótica
Robotics image

Colaboración de igual a igual

Ya sea Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling o Position Feedback – Los sensores de SICK permiten a los robots una percepción más precisa.
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