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Position Feedback

Soluciones de sensores para la robótica

Las personas informadas saben más. Los sistemas de realimentación del motor proporcionan en la robótica los datos sobre la velocidad y la posición, así como sobre el estado de los accionamientos al regulador y el control. De este modo, constituyen la base sensorial de todos los movimientos del robot. Estos sensores de motores de SICK están en el medio y facilitan los datos necesarios para el control eficiente del robot y de la instalación.

Selección de las aplicaciones de robótica para Position Feedback

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Robot de brazo acodado

Gracias a su forma compacta, el sistema de realimentación del motor EEM37 es ideal para todas las variantes de un robot de brazo acodado. Con la tecnología HIPERFACE-DSL® son posibles nuevas aplicaciones como Safe Robotics para lograr una colaboración hombre-robot óptima.
 
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Robot SCARA

SEM70 es un sistema de realimentación del motor con interfaz HIPERFACE® para grandes motores de eje hueco y de alto par. El eje hueco permite una guía del cable interna para robots SCARA.
 
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Robot lineal (cartesiano)

Los sistemas de realimentación del motor TTK50 y TTK70 funcionan con un principio de medición sin contacto y, por ello, sin desgaste. Gracias al sistema de medición de longitud absoluta, no son necesarios los recorridos de referencia. Esto hace el sistema ideal para aplicaciones lineales en longitudes de medición de hasta cuatro metros.

 

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Robots Delta

Gracias a su tamaño compacto, SKM/SKS son ideales para aplicaciones dinámicas como en los robots Delta. Todas las variantes cuentan con una placa de características electrónica y una interfaz HIPERFACE® y satisfacen los requisitos de seguridad según SIL2/PL d.

Nuestros productos y soluciones para Position Feedback

Motor feedback systems rotary HIPERFACE DSL®
La estrella en la tecnología de accionamientos: Sistema de realimentación del motor con HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Sistema de realimentación del motor compacto para servoaccionamientos muy dinámicos
EKS/EKM36
Sistema Motor feedback HIPERFACE®
La solución de realimentación del motor para motores compactos de eje hueco y accionamientos directos
SES/SEM70
Tamaño compacto con alta resolución para un rango de potencia estándar
SKS/SKM36
Encoders lineales
Medición de la posición y la velocidad con la mayor precisión
TTK70
Sistema Motor feedback HIPERFACE®
Medición a velocidad máxima para motores lineales
TTK50

Ejemplos prácticos: historias en el SICK Sensor Blog

Los sensores Smart Motor de SICK habilitan los robots HIWIN a que sean seguros, preparándolos para el futuro

El fabricante de robótica y experto en tecnología lineal HIWIM utiliza en sus nuevos robots de 6 ejes para sus aplicaciones de pick-and-place, sistemas de realimentación del motor de SICK. Ahorra espacio y el robot de 5 kilogramos está preparado para futuras aplicaciones de colaboración.

Más información en el SICK Sensor Blog

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