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Safe Motion Control: procesos seguros sin interrupción

Con el innovador concepto Safe Motion Control, puede supervisarse en cualquier momento el movimiento de la máquina. Todas las señales de los sensores de seguridad, así como de los actuadores, pueden fusionarse. A partir de esa fusión se genera información de la que se podrá deducir si un operador de una máquina está efectivamente en peligro cuando accede a la zona de peligro o cuando interviene en ella. Si no existe peligro, es posible intervenir en la máquina incluso con el proceso en marcha. En ese caso, el proceso no se interrumpirá, con lo que los tiempos de inactividad de las máquinas y las conmutaciones erróneas disminuyen, los tiempos de ciclo son más cortos y la eficiencia y la disponibilidad de las máquinas e instalaciones aumentan.

Siempre el concepto de seguridad adecuado

  • Concepto de seguridad externo
    • Componentes del sistema de accionamiento:
      • Servorregulador digital sin función de seguridad
      • Sistema de realimentación del motor o encoder
      • Controlador de seguridad externo
     

    Datos de diagnóstico y de proceso mediante comunicación Ethernet

    Canal de desconexión con fines de seguridad, p. ej., desconexión segura de par (STO)

    Comunicación segura / señal de realimentación del motor

    • Ventajas del concepto de seguridad externo:
      • Alta protección contra manipulaciones gracias a la separación entre las herramientas de seguridad y las de automatización
      • El concepto de seguridad externo es independiente del sistema de accionamiento
      • Solución de seguridad completa que ahorra tiempo y dinero
      • Supervisión de varios accionamientos mediante un solo sistema
      • Nuestro paquete de aplicaciones verificado y específico para cada sector le ahorra esfuerzos de ingeniería
  • Concepto de seguridad integrado
    • Componentes del sistema de accionamiento:
      • Servorregulador digital con función de seguridad integrada
      • Servomotor con sistema de realimentación de motor seguro

    Datos de diagnóstico y de proceso mediante comunicación Ethernet

    Canal de desconexión con fines de seguridad, p. ej., desconexión segura de par (STO)

    Comunicación segura / señal de realimentación del motor

    • Ventajas del concepto de seguridad integrado:
      • Solo son necesarios unos pocos conectores y cables
      • Menos componentes
      • Sistema de accionamiento completo de un mismo fabricante
      • Certificación rápida
      • Tiempo de respuesta corto en caso de fallos
      • Disponibilidad sencilla de los parámetros de regulación

     

  • Funciones de seguridad de accionamiento conformes a IEC 61800-5-2

    Parada segura 1 (SS1)

    • Parada controlada manteniendo la alimentación de energía a los elementos de accionamiento
    • La rampa se supervisa
    • Tras la parada o por debajo de un límite de velocidad: activación de la función STO

    Parada segura 2 (SS2)

    • Parada controlada manteniendo la alimentación de energía a los elementos de accionamiento
    • La rampa se supervisa
    • Tras la parada: supervisión segura de la posición del eje de accionamiento en el rango definido

    Parada segura de servicio (SOS)

    • Tras la parada: supervisión segura de la posición del eje de accionamiento en el rango definido

     

    Control seguro de frenado (SBC)

    • La función SBC proporciona señales de salida seguras para el control de los frenos externos

    Velocidad limitada con seguridad (SLS)

    • Si se da la aprobación, en el funcionamiento especial se supervisa una velocidad reducida segura
    • En el caso de que se sobrepase la velocidad, se activará una de las funciones de parada de seguridad

    Dirección de movimiento segura (SDI)

    • Además del movimiento seguro, se supervisa la dirección de giro segura (a la izquierda/a la derecha)
    • En caso de movimiento en una dirección de giro no autorizada, se activa una función de parada segura.

 

La solución ideal para sistemas de transporte sin conductor en los que las personas puedan encontrarse en las zonas de peligro. Los encoders se conectan centralmente al controlador de seguridad, posibilitando así la supervisión de la velocidad y de la rampa de frenado.

Gracias a esta supervisión pueden optimizarse los campos de protección del escáner láser de seguridad, lo que da lugar a un uso más efectivo del espacio disponible.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Safe Motion Control permite intervenir tras detectar la parada de la máquina y, con ello, hace posible un cambio más rápido de las piezas de trabajo y de las herramientas de las máquinas que están protegidas con una puerta, una cubierta o dispositivos de protección similares. Gracias a la supervisión de la velocidad es posible un desarrollo seguro y eficiente de las operaciones de mantenimiento.

Nuestras recomendación de productos:

Flexi Soft

Speed Monitor

Standstill Monitor

Encoders de seguridad

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