Contacto
Comentarios

Seguridad funcional en la colaboración hombre-robot (CHR)

Alto grado de automatización frente a procesos de producción flexibles: si el hombre y la máquina colaboran ahora de forma aún más estrecha y, sin embargo más segura, la seguridad funcional en los sistemas de producción modernos es un paso más en el camino hacia la consecución de una mayor flexibilidad. El modo en que esto se puede organizar se describe en el campo temático colaboración hombre-robot (CHR).

En función del tipo de colaboración entre las personas y los robots, resultarán formas diferentes de automatización. En el camino a conseguir la colaboración completa (las personas y los robots comparten la misma zona de trabajo y trabajan al mismo tiempo), es necesario encontrar también soluciones para la coexistencia o la cooperación. A este respecto, no solo es necesario contar con una amplia comprensión de las aplicaciones robóticas, sino también disponer de conocimientos técnicos en materia de evaluación de riesgos y de la gama correspondiente de soluciones de seguridad:

  • human-robot-collaboration
    Ejemplo de aplicación de colaboración
    Aplicación de piezas flexibles, p. ej., en el montaje de motores eléctricos. Un robot supervisado con seguridad en una estación de trabajo móvil recoge grupos de montaje de la cinta transportadora y los presenta de forma ergonómica al operario.
    • Evaluación de riesgos: los movimientos del robot pueden provocar colisiones, cizallamientos y aplastamientos
    • Posibilidad de protección: protección horizontal de zona de peligro con escáner láser de seguridad microScan3 Core. Limitación del espacio cartesiano de trabajo, así como limitación del par y de la fuerza del robot, supervisión de la velocidad de trabajo en caso de invasión del campo de protección. Recubrimiento del cable de la herramienta del robot con una carcasa conformada de forma ergonómica para reducir el riesgo.
    • Mayor productividad: la estación robótica es móvil y se puede usar, en función de la necesidad, en las estaciones previstas para ello. El robot recoge los componentes correctos de la cinta transportadora y realiza de forma autónoma otros pasos en la mesa de trabajo.
  • human-robot-cooperation
    Ejemplo de aplicación de cooperación
    En una estación de transferencia, un operario dispone de módulos premontados para un robot de montaje. El robot recoge el módulo correspondiente y lo suministra al proceso de montaje final.
    • Evaluación de riesgos: el robot y el operario comparten temporalmente el área de la estación de transferencia. Cuando el operario introduce los módulos, se puede derivar un riesgo como consecuencia de la alta velocidad a la que trabaja el robot.
    • Posibilidad de protección: escáner láser de seguridad S3000 con 4 campos de protección simultáneos en combinación con el controlador de seguridad Flexi Soft (Sim-4-Safety). Si se invaden los campos de protección 1, 2 o 3, se reduce la velocidad del robot; si se invade el campo de protección 4, se activa la parada con supervisión de seguridad.
    • Mayor productividad: en vez de producirse una parada completa, el robot sigue trabajando al aproximarse el operario. Solo cuando este se encuentre muy cerca de la estación de transferencia (campo de protección 4), el movimiento del robot se detendrá de forma segura. Tras dejar libre el campo de protección 4, el robot reiniciará inmediatamente el trabajo.
  • human-robot-coexistence
    Ejemplo de aplicación de coexistencia
    Estación alimentadora con mesa giratoria en una cabina de soldadura robotizada, p. ej., en la industria del automóvil.
    • Evaluación de riesgos: el riesgo procede de la mesa giratoria, ya que el robot trabaja en una zona cercada y, por tanto, protegida.
    • Posibilidad de protección: una cortina fotoeléctrica de seguridad como la deTec4 Prime montada verticalmente para protección primaria desconecta la mesa giratoria. Una cortina fotoeléctrica montada horizontalmente y conectada en cascada supervisa si se encuentra algún objeto en la zona protegida (protección de presencia).
    • Mayor productividad: tras habilitar el campo de protección horizontal, puede producirse un rearranque automático de la mesa giratoria.
Soluciones de sensores para la robótica
Robotics image
Soluciones de sensores para la robótica
Robotics image

Colaboración de igual a igual

Ya sea Robot Vision, Safe Robotics, End of Arm Tooling o Position Feedback – Los sensores de SICK permiten a los robots una percepción más precisa.
Obtenga más información

Arriba