Position Feedback

로봇 시스템을 위한 센서 솔루션

내부자는 가장 많은 것을 알고 있습니다. 모터 피드백 시스템은 로봇 시스템에서 속도 및 위치 데이터와 드라이브 상태 데이터를 조절기와 컨트롤러에 제공합니다. 그럼으로써 이 시스템은 모든 로봇 움직임을 지각하기 위한 토대가 됩니다. SICK의 이 스마트 모터 센서는 로봇 시스템 한가운데서 로봇과 설비의 효율적 제어에 필요한 데이터를 제공합니다.

Position Feedback을 위한 로봇 시스템 어플리케이션 선택

Position feedback image
Position feedback image

다관절 로봇

Motor-Feedback-System EEM37은 압축형 디자인 구조로 모든 이형의 다관절 로봇용으로 적합합니다. HIPERFACE-DSL® 기술이 적용되어 있어서 최적의 인간-로봇 협업용 Safe Robotics 같은 새로운 어플리케이션이 가능합니다.
 
Position feedback image
Position feedback image

SCARA 로봇

SEM70은 대형 중공축 모터와 토크 모터용으로 HIPERFACE® 인터페이스를 갖춘 모터 피드백 시스템입니다. 중공축이 있어서 SCARA 로봇 내부에 구현되는 케이블 가이드가 가능합니다.
 
Position feedback image
Position feedback image

선형 로봇(직교좌표)

모터 피드백 시스템 TTK50TTK70은 비접촉식 측정 원리로 작동하므로 마모가 없습니다. 절대 길이 측정 시스템 덕분에 기준 이동도 필요 없습니다. 그래서 이 시스템은 측정 길이가 최대 4m에 이르는 선형 어플리케이션에 이상적인 것이 됩니다.

 

Position feedback image
Position feedback image

델타 로봇

그 압축적 구조 때문에 SKM/SKS는 델타 로봇의 경우처럼 매우 역동적인 어플리케이션에 적합합니다. 모든 이형은 전자 명판과 HIPERFACE® 인터페이스를 갖추고 SIL2/PL d에 따른 안전 요건을 충족합니다.

Position Feedback을 위한 SICK의 제품과 솔루션

모터 피드백 시스템
구동 기술의 스타: HIPERFACE DSL®을 갖춘 모터 피드백 시스템
EES/EEM37
매우 역동적인 서보 구동 장치를 위한 콤팩트한 모터 피드백 시스템
EKS/EKM36
표준 성능 수준을 위한 고분해능의 콤팩트 디자인
SKS/SKM36
리니어 엔코더
최고로 정확한 위치 및 속도 측정
TTK70
선형 모터를 위한 고속 측정
TTK50

사례 연구 - SICK 센서 블로그에서 확인할 수 있는 사례

HIWIN 로봇이 미래에 적합한 안전성과 기능을 갖출 수 있도록 하는 SICK의 Smart Motor Sensor

로봇 시스템 제조사와 HIWIN 선형 기술 전문가들는 새로운 Pick-and-place 어플리케이션용 6축 로봇에 SICK의 모터 피드백 시스템을 이용합니다. 이를 통해 공간이 절약되고 5Kg의 로봇도 미래의 협업 어플리케이션에 최적화될 수 있습니다.

SICK 센서 블로그에서 더 보기

궁금한 점이 있으신가요?

전문가에게 연락하기

선도적인 로봇 제조사를 위한 특수 솔루션

귀사의 로봇에 맞는 솔루션을 찾아보십시오

HIPERFACE DSL® – 디지털로 연결되는 미래


구동 시스템에 적용되는 원케이블 기술 더 보기

Smart Motor Sensor
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.
Smart Motor Sensor
Smart Motor Sensors von SICK machen ihre Nutzer zu Insidern.

SICK의 Smart Motor Sensor는 사용자를 인사이더로 만들어줍니다.

더 알아보기